多执行机构组合控制的液压回路的制作方法

本技术涉及液压设备，具体涉及一种多执行机构组合控制的液压回路。

背景技术：

1、目前，对于多个执行机构的液压设备，常用的做法是设置与执行机构数量相同的控制回路来控制执行机构，即，一个控制回路控制一个执行机构，这样，不仅造成液压回路整体比较复杂，而且成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型提供一种多执行机构组合控制的液压回路，能够实现两个控制模块对多个执行机构的组合控制，不仅可以简化液压回路，还能节约成本。

3、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多执行机构组合控制的液压回路，包括：执行机构一、执行机构二、执行机构三、执行机构四、控制模块一、控制模块二以及二通插装阀模块；所述控制模块一与所述执行机构一连接，所述控制模块一与执行机构二通过二通插装阀模块连接，所述控制模块二与执行机构三通过二通插装阀模块连接，所述控制模块二与所述执行机构四连接。

4、进一步的，所述二通插装阀模块包括：二通插装阀一和二通插装阀二，所述二通插装阀一的a端与执行机构一连接，所述二通插装阀一的b端与执行机构二连接，所述二通插装阀二的a端与执行机构一连接，所述二通插装阀二的b端与执行机构二连接。

5、进一步的，所述二通插装阀模块还包括：二通插装阀三和二通插装阀四，所述二通插装阀三的a端与执行机构一连接，所述二通插装阀三的b端与执行机构三连接，所述二通插装阀四的a端与执行机构一连接，所述二通插装阀四的b端与执行机构三连接。

6、进一步的，所述二通插装阀模块还包括：二通插装阀五和二通插装阀六，所述二通插装阀五的a端与执行机构四连接，所述二通插装阀五的b端与执行机构三连接，所述二通插装阀六的a端与执行机构四连接，所述二通插装阀六的b端与执行机构三连接。

7、进一步的，所述二通插装阀模块还包括：二通插装阀七和二通插装阀八，所述二通插装阀七的a端与执行机构四连接，所述二通插装阀七的b端与执行机构二连接，所述二通插装阀八的a端与执行机构四连接，所述二通插装阀八的b端与执行机构二连接。

8、进一步的，所述控制模块一包括电磁方向阀一，所述二通插装阀一、二通插装阀二、二通插装阀三和二通插装阀四的x端均与所述电磁方向阀一连接。

9、进一步的，所述控制模块二包括电磁方向阀二，所述二通插装阀五、二通插装阀六、二通插装阀七和二通插装阀八的x端均与所述电磁方向阀二连接。

10、进一步的，所述控制模块一还包括：比例阀一、两个溢流阀一以及两个球阀一，所述比例阀一与油箱连通，所述溢流阀一、球阀一均与比例阀一连接，所述球阀一与执行机构一连接。

11、进一步的，所述控制模块二还包括：比例阀二、两个溢流阀二以及两个球阀二，所述比例阀二与油箱连通，所述溢流阀二、球阀二均与比例阀二连接，所述球阀二与执行机构四连接。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过对液压回路进行改进，能够实现一个控制模块控制两个执行机构，并且，控制模块与执行机构之间还能进行不同组合的控制，不仅可以简化液压回路，节约成本，而且还能提高控制的灵活性。

技术特征：

1.一种多执行机构组合控制的液压回路，其特征在于，包括：执行机构一、执行机构二、执行机构三、执行机构四、控制模块一(100)、控制模块二(200)以及二通插装阀模块(300)；

2.如权利要求1所述的多执行机构组合控制的液压回路，其特征在于，所述二通插装阀模块(300)包括：二通插装阀一(301)和二通插装阀二(302)，所述二通插装阀一(301)的a端与执行机构一连接，所述二通插装阀一(301)的b端与执行机构二连接，所述二通插装阀二(302)的a端与执行机构一连接，所述二通插装阀二(302)的b端与执行机构二连接。

3.如权利要求2所述的多执行机构组合控制的液压回路，其特征在于，所述二通插装阀模块(300)还包括：二通插装阀三(303)和二通插装阀四(304)，所述二通插装阀三(303)的a端与执行机构一连接，所述二通插装阀三(303)的b端与执行机构三连接，所述二通插装阀四(304)的a端与执行机构一连接，所述二通插装阀四(304)的b端与执行机构三连接。

4.如权利要求3所述的多执行机构组合控制的液压回路，其特征在于，所述二通插装阀模块(300)还包括：二通插装阀五(305)和二通插装阀六(306)，所述二通插装阀五(305)的a端与执行机构四连接，所述二通插装阀五(305)的b端与执行机构三连接，所述二通插装阀六(306)的a端与执行机构四连接，所述二通插装阀六(306)的b端与执行机构三连接。

5.如权利要求4所述的多执行机构组合控制的液压回路，其特征在于，所述二通插装阀模块(300)还包括：二通插装阀七(307)和二通插装阀八(308)，所述二通插装阀七(307)的a端与执行机构四连接，所述二通插装阀七(307)的b端与执行机构二连接，所述二通插装阀八(308)的a端与执行机构四连接，所述二通插装阀八(308)的b端与执行机构二连接。

6.如权利要求5所述的多执行机构组合控制的液压回路，其特征在于，所述控制模块一(100)包括电磁方向阀一(101)，所述二通插装阀一(301)、二通插装阀二(302)、二通插装阀三(303)和二通插装阀四(304)的x端均与所述电磁方向阀一(101)连接。

7.如权利要求5所述的多执行机构组合控制的液压回路，其特征在于，所述控制模块二(200)包括电磁方向阀二(201)，所述二通插装阀五(305)、二通插装阀六(306)、二通插装阀七(307)和二通插装阀八(308)的x端均与所述电磁方向阀二(201)连接。

8.如权利要求6所述的多执行机构组合控制的液压回路，其特征在于，所述控制模块一(100)还包括：比例阀一(102)、两个溢流阀一(103)以及两个球阀一(104)，所述比例阀一(102)与油箱连通，所述溢流阀一(103)、球阀一(104)均与比例阀一(102)连接，所述球阀一(104)与执行机构一连接。

9.如权利要求7所述的多执行机构组合控制的液压回路，其特征在于，所述控制模块二(200)还包括：比例阀二(202)、两个溢流阀二(203)以及两个球阀二(204)，所述比例阀二(202)与油箱连通，所述溢流阀二(203)、球阀二(204)均与比例阀二(202)连接，所述球阀二(204)与执行机构四连接。

技术总结
本技术公开了一种多执行机构组合控制的液压回路，包括：执行机构一、执行机构二、执行机构三、执行机构四、控制模块一、控制模块二以及二通插装阀模块；控制模块一与执行机构一连接，控制模块一与执行机构二通过二通插装阀模块连接，控制模块二与执行机构三通过二通插装阀模块连接，控制模块二与执行机构四连接。由此，能够实现一个控制模块控制两个执行机构，并且，控制模块与执行机构之间还能进行不同组合的控制，不仅可以简化液压回路，节约成本，而且还能提高控制的灵活性。

技术研发人员：汪立平,王建峰
受保护的技术使用者：江苏恒立液压科技有限公司
技术研发日：20231211
技术公布日：2024/8/15