一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置的制作方法

本技术涉及驱动水缸，尤其涉及一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置。

背景技术：

1、轮胎是汽车的重要部件，并且由于其属于损耗品，使其随着汽车工业的发展，轮胎的需求也随之提高。轮胎生产的过程中，需要在流水线上通过硫化机进行硫化、通过试验设备进行动平衡等测试，最后从流水线上卸下，送到包装机进行包装，生产过程中常用到机械手抓取轮胎，而机械手的转进转出驱动机构常采用水缸。

2、现有的机械手转进转出水缸不可缓冲调节，活塞杆伸进伸出的缓冲效果差，而机械手由于重量较大因此晃动惯性大，目前现有的转进转出水缸无法缓冲调节，导致机械手的定位不精准从而抓取精度不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，设置缓冲调节机构，提高缓冲效果，提高机械手的抓取精度。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，它包括缸筒、活塞杆和活塞，所述缸筒内插入活塞杆，所述缸筒的前端设有前缸盖，所述前缸盖的前端设有压盖，所述活塞杆贯穿压盖和前缸盖，缸筒的后端设有后缸盖，所述活塞杆的后端依次设有前缓冲头和活塞；

4、所述前缸盖包括前段、中段和后段，所述前缸盖的后段伸入缸筒内，所述前缸盖的后段设有一条横置的前出水小孔，所述前缸盖的中段设有竖直贯穿的前螺钉孔，所述前出水小孔的一端与缸筒内部连通，另一端与前螺钉孔连通，所述前螺钉孔内设置前缓冲调节螺钉，所述前缓冲调节螺钉的顶端设有锥形堵头；

5、所述后缸盖内设有后缓冲头，所述后缸盖包括前段和后段，所述后缸盖的前段伸入缸筒内，所述后缸盖的前段设有一条横置的后出水小孔，所述后缸盖的后段设有竖直贯穿的后螺钉孔，所述后出水小孔的一端与缸筒内部连通，另一端与后螺钉孔连通，所述后螺钉孔内设置后缓冲调节螺钉，所述后缓冲调节螺钉的结构与前缓冲调节螺钉相同，其顶端也设有锥形堵头。

6、进一步地，所述前缸盖的后段的外径与缸筒的内径匹配，所述前缸盖的中段的外径大于缸筒的外径。

7、进一步地，所述缓冲调节螺钉的下部设有第一o型密封圈。

8、进一步地，所述后缸盖的前段的外径与缸筒的内径匹配，所述后缸盖的后段的外径大于缸筒的外径。

9、进一步地，所述后缓冲调节螺钉的下部设有第三o型密封圈。

10、进一步地，所述压盖和前缸盖的前段之间设有v型密封件组。

11、进一步地，所述前缸盖的后段内壁设有前矩形密封圈，所述前缸盖的后段外壁设有第二o型密封圈。

12、进一步地，所述活塞的外壁设有yx密封圈和导向带，所述活塞的内壁设有第四o型密封圈。

13、进一步地，所述后缸盖与后缓冲头之间设有后矩形密封圈，所述后缸盖的外壁设有第五o型密封圈。

14、进一步地，所述压盖的前端与缸筒的外壁之间设有防尘圈。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型提供一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，在活塞的前后均设有缓冲头，前缸盖和后缸盖上分别设有螺钉孔，螺钉孔与出水小孔连通，螺钉孔内设置缓冲调节螺钉，缓冲调节螺钉的顶端设为锥形堵头，调节缓冲调节螺钉的位置即可，调节出水小孔的出水口的大小，从而可进行缓冲调节，提高缓冲调节的效果，从而提高水缸的定位准确性以及机械手的抓取精度，最终提高轮胎的生产效率。

技术特征：

1.一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：它包括缸筒（1）、活塞杆（2）和活塞（3），所述缸筒（1）内插入活塞杆（2），所述缸筒（1）的前端设有前缸盖（5），所述前缸盖（5）的前端设有压盖（4），所述活塞杆（2）贯穿压盖（4）和前缸盖（5），缸筒（1）的后端设有后缸盖（6），所述活塞杆（2）的后端依次设有前缓冲头（7）和活塞（3）；

2.根据权利要求1所述的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：所述前缸盖（5）的后段的外径与缸筒（1）的内径匹配，所述前缸盖（5）的中段的外径大于缸筒（1）的外径。

3.根据权利要求1所述的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：所述前缓冲调节螺钉（9）的下部设有第一o型密封圈（13）。

4.根据权利要求1所述的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：所述后缸盖（6）的前段的外径与缸筒（1）的内径匹配，所述后缸盖（6）的后段的外径大于缸筒（1）的外径。

5.根据权利要求1所述的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：所述后缓冲调节螺钉（10）的下部设有第三o型密封圈（19）。

6.根据权利要求1所述的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：所述压盖（4）和前缸盖（5）的前段之间设有v型密封件组（11）。

7.根据权利要求1所述的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：所述前缸盖（5）的后段内壁设有前矩形密封圈（12），所述前缸盖（5）的后段外壁设有第二o型密封圈（14）。

8.根据权利要求1所述的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：所述活塞（3）的外壁设有yx密封圈（16）和导向带（17），所述活塞（3）的内壁设有第四o型密封圈（20）。

9.根据权利要求1所述的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：所述后缸盖（6）与后缓冲头（8）之间设有后矩形密封圈（18），所述后缸盖（6）的外壁设有第五o型密封圈（21）。

10.根据权利要求1所述的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，其特征在于：所述压盖（4）的前端与缸筒（1）外壁之间设有防尘圈（15）。

技术总结
本技术涉及的一种可缓冲调节的机械手转进转出水缸装置，它包括缸筒、活塞杆和活塞，缸筒内插入活塞杆，缸筒的前端设有前缸盖，后端设有后缸盖，活塞杆的后端依次设有前缓冲头和活塞；前缸盖的后段设有一条横置的前出水小孔，前缸盖的中段设有前螺钉孔，前出水小孔的一端与缸筒内部连通，另一端与前螺钉孔连通，所述前螺钉孔内设置前缓冲调节螺钉；后缸盖内设有后缓冲头，后缸盖的前段设有一条横置的后出水小孔，后缸盖的后段设有后螺钉孔，后出水小孔的一端与缸筒内部连通，另一端与后螺钉孔连通，后螺钉孔内设置后缓冲调节螺钉。本技术调节出水小孔的出水口的大小，提高缓冲调节的效果，提高机械手的抓取精度。

技术研发人员：包龙庆,徐晔,季君武
受保护的技术使用者：江苏晟林科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2025/2/5