一种气缸控制装置及气缸设备的制作方法

本技术涉及气缸，尤其涉及一种气缸控制装置及气缸设备。

背景技术：

1、气缸作为将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，因精度高、结构简单、可靠性强等优点而被广泛的应用于数控机床、自动化装配线、半导体设备、液压机械等行业的机械设备中。

2、目前，气缸控制装置一般通过利用伺服电机或步进电机实现对气缸的控制，但这种装置往往结构复杂、成本较高，控制难度较大。此外，当前气缸控制装置往往仅能实现单速控制，即高速控制或低速控制，无法针对某些特殊的生产要求进行高速控制与低速控制的结合，无法满足工艺生产需要。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种气缸控制装置及气缸设备，用以解决现有技术中的气缸控制装置结构复杂，且仅能实现单速控制的问题。

2、本实用新型实施例提供的技术方案如下：

3、一方面，本实用新型实施例提供了气缸控制装置，包括：进出气电磁阀、出位调速模块和回位模块；

4、进出气电磁阀的第一端与外部气源连接，进出气电磁阀的第二端通过第一出位管路与出位调速模块的第一端连接，进出气电磁阀的第三端通过第一回位管路与回位模块的第一端连接；

5、出位调速模块的第二端经第二出位管路与气缸的第一阀口连接；回位模块的第二端经第二回位管路与气缸的第二阀口连接；

6、出位调速模块用于输出不同气流速度的气体至气缸。

7、在一种可能的实施方式中，出位调速模块包括：切换阀和至少两个出位调速阀；

8、每个出位调速阀对应设置于一个出位支路上，每个出位支路的一端连接第二出位管路，每个出位支路的另一端对应连接切换阀的非公共端；切换阀的公共端通过第一出位管路连接至进出气电磁阀的第二端。

9、在一种可能的实施方式中，回位模块包括：回位调速阀；

10、回位调速阀的第一端与第一回位管路连接，回位调速阀的第二端与第二回位管路连接。

11、在一种可能的实施方式中，至少两个出位调速阀中各出位调速阀的阀门开度不同。

12、在一种可能的实施方式中，回位调速阀的阀门开度大于至少两个出位调速阀中最小的阀门开度，且，回位调速阀的阀门开度小于至少两个出位调速阀中最大的阀门开度。

13、在一种可能的实施方式中，进出气电磁阀为三位五通电磁阀。

14、在一种可能的实施方式中，气缸控制装置还包括：控制器；

15、控制器的各输出端对应的与进出气电磁阀、出位调速模块和回位模块连接。

16、在一种可能的实施方式中，气缸控制装置还包括：传感器模块；

17、传感器模块固定设置于气缸的外壁，传感器模块与控制器的输入端连接。

18、在一种可能的实施方式中，传感器模块包括：原位传感器、出位传感器和切换传感器；

19、原位传感器固定设置于气缸的外壁上对应于气缸的原位位置，原位传感器与控制器的第一数据输入端连接；

20、出位传感器固定设置于气缸的外壁上对应于气缸的出位位置，原位传感器与控制器的第二数据输入端连接；

21、切换传感器固定设置于气缸的外壁上对应于气缸的原位位置与出位位置之间，原位传感器与控制器的第三数据输入端连接。

22、另一方面，本实用新型实施例提供了气缸设备，包括：如上述气缸控制装置、气缸和气源；

23、气缸控制装置的进出气电磁阀与气源连接，气缸控制装置的出位调速模块与气缸的第一阀口连接，气缸控制装置的回位模块与气缸的第二阀口连接。

24、本实用新型实施例的有益效果如下：

25、本实用新型实施例中提供的一种气缸控制装置，包括：进出气电磁阀、出位调速模块和回位模块；进出气电磁阀的第一端与外部气源连接，进出气电磁阀的第二端通过第一出位管路与出位调速模块的第一端连接，进出气电磁阀的第三端通过第一回位管路与回位模块的第一端连接；出位调速模块的第二端经第二出位管路与气缸的第一阀口连接；回位模块的第二端经第二回位管路与气缸的第二阀口连接；出位调速模块用于输出不同气流速度的气体至气缸。本实用新型通过在气缸控制装置中设置出位调速模块输出不同气流速度的气体至气缸，气缸的活塞可以在对应的气流速度的气体的作用下运动，实现控制气缸运行于不同速度，此外，仅仅设置出位调速模块即可实现控制气缸运行于不同速度，无需设置伺服电机或步进电机，简化了气缸控制装置的结构，降低气缸控制装置成本。

26、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种气缸控制装置，其特征在于，包括：进出气电磁阀、出位调速模块和回位模块；

2.根据权利要求1所述的气缸控制装置，其特征在于，所述出位调速模块包括：切换阀和至少两个出位调速阀；

3.根据权利要求2所述的气缸控制装置，其特征在于，所述回位模块包括：回位调速阀；

4.根据权利要求2所述的气缸控制装置，其特征在于，所述至少两个出位调速阀中各出位调速阀的阀门开度不同。

5.根据权利要求3所述的气缸控制装置，其特征在于，所述回位调速阀的阀门开度大于所述至少两个出位调速阀中最小的阀门开度，且，所述回位调速阀的阀门开度小于所述至少两个出位调速阀中最大的阀门开度。

6.根据权利要求1所述的气缸控制装置，其特征在于，所述进出气电磁阀为三位五通电磁阀。

7.根据权利要求1-6任一项所述的气缸控制装置，其特征在于，还包括：控制器；

8.根据权利要求7所述的气缸控制装置，其特征在于，还包括：传感器模块；

9.根据权利要求8所述的气缸控制装置，其特征在于，所述传感器模块包括：原位传感器、出位传感器和切换传感器；

10.一种气缸设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的气缸控制装置、气缸和气源；

技术总结
本技术公开了一种气缸控制装置及气缸设备，应用于气缸技术领域，用以解决现有技术中的气缸控制装置结构复杂，且仅能实现单速控制的问题，具体包括：进出气电磁阀的第一端与外部气源连接，进出气电磁阀的第二端通过第一出位管路与出位调速模块的第一端连接，进出气电磁阀的第三端通过第一回位管路与回位模块的第一端连接；出位调速模块的第二端经第二出位管路与气缸的第一阀口连接；回位模块的第二端经第二回位管路与气缸的第二阀口连接；出位调速模块用于输出不同气流速度的气体至气缸。这样，通过在气缸控制装置中设置出位调速模块输出不同气流速度的气体至气缸，实现控制气缸运行于不同速度，简化了气缸控制装置的结构。

技术研发人员：佘春明,芦永辉,陈龙,郑荣达
受保护的技术使用者：淮安杰鼎唐科技有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/11/14