一种数字液压总线控制系统

本申请涉及液压，尤其是涉及一种数字液压总线控制系统。

背景技术：

1、现有数字液压阀在实际的使用时，没有体系的、系统的、通用的离散数字液压阀组的设计和配置方案。针对具体的应用场合，现有的阀很难进行拓展适用多场合的应用，没有普适性的离散数字液压阀的应用体系和控制方法。

技术实现思路

1、在申请内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种数字液压总线控制系统，所述数字液压总线控制系统包括：

3、主控制器；

4、多个数字液压总线单元，所述数字液压总线单元包括分控制器、离散数字液压阀组和温度压力传感器，所述主控制器与多个所述分控制器均总线连接，所述主控制器用于分别控制多个所述分控制器动作，所述离散数字液压阀组包括多个高速开关阀，数字液压总线单元的所述分控制器与相应的多个所述高速开关阀均电连接，所述分控制器用于控制多个所述高速开关阀动作。

5、根据本申请的数字液压总线控制系统，数字液压总线控制系统包括主控制器和多个数字液压总线单元，数字液压总线单元包括分控制器、离散数字液压阀组和温度压力传感器，主控制器与多个分控制器均总线连接，主控制器用于分别控制多个分控制器动作，离散数字液压阀组包括多个高速开关阀，数字液压总线单元的分控制器与相应的多个高速开关阀均电连接，分控制器用于控制多个高速开关阀动作。这样，数字液压总线控制系统能够精准控制数字液压总线单元达到被控目标，主控制器能够综合控制多个离散数字液压阀组，基于控制精度、能效、响应速度等性能的多目标最优均衡，选择最优的控制策略，实现了分层控制和独立控制，数字液压总线控制系统基于类似信息总线拓扑模式，可以通过液压油路和控制总线与其他多个数字液压总线单元实现拓扑连接，构成不同机能的液压阀，满足不同功能需求，适应不同的应用场景需求，控制精度高，减少能量损耗，具有集成度高且能够兼顾数字液压阀的动态性能、控制精度、体积、成本、可靠性。

6、可选地，所述分控制器包括核心板和多个驱动板，所述主控制器和多个所述分控制器的核心板通过总线连接，所述核心板和多个所述驱动板均电连接，多个所述驱动板分别与多个所述高速开关阀电连接。

7、可选地，所述主控制器直接根据指令和被控变量的值，向各个所述分控制器发出的控制指令，以控制各个所述分控制器动作。

8、可选地，所述数字液压总线控制系统还包括多个液压油路，多个所述液压油路分别与多个所述离散数字液压阀组连接，多个所述离散数字液压阀组串联，多个所述高速开关阀并联。

9、可选地，所述温度压力传感器与所述分控制器电连接，所述温度压力传感器设置至所述液压油路，所述温度压力传感器用于检测所述液压油路的温度和压力，并将检测到的信号反馈至所述分控制器，而通过所述分控制器反馈至所述主控制器。

10、可选地，组合而成的数字液压总线控制系统根据功能要求连接外部的液压油源、液压油箱和液压负载，所述液压负载被分隔为第一控制腔和第二控制腔，所述第一控制腔与一部分的所述离散数字液压阀组连通，所述第二控制腔与另一部分的所述离散数字液压阀组连通，

11、多个所述离散数字液压阀组包括第一离散数字液压阀组，液压油箱通过所述第一离散数字液压阀组与所述第一控制腔连通，所述第一控制腔中的液体的压力大于等于液压油箱中的液体的压力，

12、来自所述第一控制腔的液体通过所述第一离散数字液压阀组进入至所述液压油箱中。

13、可选地，多个所述离散数字液压阀组包括第二离散数字液压阀组，液压油源通过所述第二离散数字液压阀组与所述第一控制腔连通，所述液压油源的液体的压力大于等于所述第一控制腔中的液体的压力，

14、来自所述液压油源的液体通过所述第二离散数字液压阀组进入至所述第一控制腔中。

15、可选地，多个所述离散数字液压阀组包括第三离散数字液压阀组，液压油源通过所述第三离散数字液压阀组与所述第二控制腔连通，所述液压油源的液体的压力大于等于所述第二控制腔中的液体的压力，

16、来自所述液压油源的液体通过所述第三离散数字液压阀组进入至所述第二控制腔中。

17、可选地，多个所述离散数字液压阀组包括第四离散数字液压阀组，液压油箱通过所述第四离散数字液压阀组与所述第二控制腔连通，所述第二控制腔中的液体的压力大于所述液压油箱中的液体的压力，

18、来自所述第二控制腔的液体通过所述第四离散数字液压阀组进入至所述液压油箱中。

技术特征：

1.一种数字液压总线控制系统，其特征在于，所述数字液压总线控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的数字液压总线控制系统，其特征在于，所述分控制器包括核心板和多个驱动板，所述主控制器和多个所述分控制器的核心板通过总线连接，所述核心板和多个所述驱动板均电连接，多个所述驱动板分别与多个所述高速开关阀电连接。

3.根据权利要求1所述的数字液压总线控制系统，其特征在于，所述主控制器直接根据指令和被控变量的值，向各个所述分控制器发出的控制指令，以控制各个所述分控制器动作。

4.根据权利要求1所述的数字液压总线控制系统，其特征在于，所述数字液压总线控制系统还包括多个液压油路，多个所述液压油路分别与多个所述离散数字液压阀组连接，多个所述离散数字液压阀组串联，多个所述高速开关阀并联。

5.根据权利要求4所述的数字液压总线控制系统，其特征在于，所述温度压力传感器与所述分控制器电连接，所述温度压力传感器设置至所述液压油路，所述温度压力传感器用于检测所述液压油路的温度和压力，并将检测到的信号反馈至所述分控制器，而通过所述分控制器反馈至所述主控制器。

6.根据权利要求1所述的数字液压总线控制系统，其特征在于，组合而成的数字液压总线控制系统根据功能要求连接外部的液压油源、液压油箱和液压负载，所述液压负载被分隔为第一控制腔和第二控制腔，所述第一控制腔与一部分的所述离散数字液压阀组连通，所述第二控制腔与另一部分的所述离散数字液压阀组连通，

7.根据权利要求6所述的数字液压总线控制系统，其特征在于，多个所述离散数字液压阀组包括第二离散数字液压阀组，液压油源通过所述第二离散数字液压阀组与所述第一控制腔连通，所述液压油源的液体的压力大于等于所述第一控制腔中的液体的压力，

8.根据权利要求6所述的数字液压总线控制系统，其特征在于，多个所述离散数字液压阀组包括第三离散数字液压阀组，液压油源通过所述第三离散数字液压阀组与所述第二控制腔连通，所述液压油源的液体的压力大于等于所述第二控制腔中的液体的压力，

9.根据权利要求6所述的数字液压总线控制系统，其特征在于，多个所述离散数字液压阀组包括第四离散数字液压阀组，液压油箱通过所述第四离散数字液压阀组与所述第二控制腔连通，所述第二控制腔中的液体的压力大于所述液压油箱中的液体的压力，

技术总结
本申请公开了一种数字液压总线控制系统。数字液压总线控制系统包括主控制器和多个数字液压总线单元，数字液压总线单元包括分控制器、离散数字液压阀组和温度压力传感器，主控制器与多个分控制器均总线连接，主控制器用于分别控制多个分控制器动作，离散数字液压阀组包括多个高速开关阀，数字液压总线单元的分控制器与相应的多个高速开关阀均连接，分控制器用于控制多个高速开关阀动作。根据本申请的数字液压总线控制系统，主控制器能够综合控制多个离散数字液压阀组，实现了分层控制和独立控制，并且基于拓扑模式，通过液压油路和控制总线与其他多个数字液压总线单元实现拓扑连接，构成不同机能的液压阀。

技术研发人员：吴帅,李仁洁,王易,位仁磊,焦宗夏
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29