回转缓冲阀、回转液压系统及工程机械的制作方法

本发明涉及缓冲阀，具体地，涉及一种回转缓冲阀。此外，本发明还涉及一种回转液压系统及工程机械。

背景技术：

1、工程机械回转启停时回转惯性量大，在回转启动、停止以及运转过程中由于负载变化会导致较大的压力冲击，从而引起回转的晃动，使得设备的操纵感差，较大的冲击还会导致回转构件和马达等部件的损坏。

2、现有技术的回转控制一般采用溢流阀安装在马达的两个油口，以消除大惯量负载引起的冲击，但是现有技术的溢流阀的开启压力设置的过低，会导致启动响应时间过长和回转刚度不理想，甚至导致斜坡反转现象(工程设备设置在斜坡上，由于溢流阀的开启压力较低，系统难以建立足够的压力，导致在工程设备自身重力的作用下，出现反转现象)，溢流阀的开启压力过高，虽然解决了启动无力和刚度问题，但是在回转启动时静摩擦转变为动摩擦，而动摩擦远小于静摩擦，溢流阀开启压力过高使得溢流阀无法打开，从而无法正确的缓冲负载的突变，产生回转晃动。现有技术还通过设置操作手柄将控制压力引入溢流阀的控制油腔，手动补偿压力，该方案需要操作手柄输出压力后通过一段油路反馈到溢流阀才会有压力变化，导致响应时间较慢，且操作人员仅能够凭借经验在回转启动时进行压力缓冲，回转运动过程中的负载波动具有不确定性，无法人为调整，从而导致回转过程出现晃动，影响工程机械的操纵感和安全性。

3、有鉴于此，需要设计一种能够克服上述技术难题、有效解决或缓解上述技术缺陷的回转缓冲阀。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种回转缓冲阀，该回转缓冲阀能够根据负载压力自适应调节缓冲开启压力，保证启动迅速有力，启动瞬间和回转过程中不会出现失速、抖动和速度不平稳的问题。

2、进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种回转液压系统，该回转液压系统能够根据负载压力自适应调节缓冲开启压力，保证启动迅速有力，启动瞬间和回转过程中不会出现失速、抖动和速度不平稳的问题。

3、进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械的回转缓冲阀能够根据负载压力自适应调节缓冲开启压力，保证启动迅速有力，启动瞬间和回转过程中不会出现失速、抖动和速度不平稳的问题。

4、为了解决上述技术问题，本发明提供一种回转缓冲阀，该回转缓冲阀包括工作油口a、工作油口b、进油油口p、回油油口t、缓冲溢流单元、主换向阀、第一油路和第二油路，所述主换向阀的进油口a1和回油口a2分别连接所述进油油口p和所述回油油口t，所述主换向阀的油口b1通过所述第一油路连接所述工作油口a，所述主换向阀的油口b2通过所述第二油路连接所述工作油口b，所述第一油路和所述第二油路中的进油油路通过所述缓冲溢流单元连接所述回油油口t，所述缓冲溢流单元的开启压力能够根据工作油口a或工作油口b对应的负载压力自适应调整。

5、优选地，所述第一油路和所述第二油路通过所述缓冲溢流单元连接。

6、具体地，所述缓冲溢流单元包括第一缓冲溢流阀、第二缓冲溢流阀、第一单向阀和第二单向阀，所述第一缓冲溢流阀的进油口c1和控制油腔c2均连接所述第一油路，所述第一缓冲溢流阀的弹簧腔c3连接所述工作油口a，所述第一缓冲溢流阀的出油口c4连接所述第一单向阀的正向端口以及所述第二单向阀的正向端口，所述第二缓冲溢流阀的进油口d1和控制油腔d2均连接所述第二油路，所述第二缓冲溢流阀的弹簧腔d3连接所述工作油口b，所述第二缓冲溢流阀的出油口d4连接所述第一单向阀的正向端口以及所述第二单向阀的正向端口，所述第一单向阀的反向端口连接所述第一油路，所述第二单向阀的反向端口连接所述第二油路。

7、优选地，所述缓冲溢流单元还包括阻尼孔、第一内部油路、第二内部油路和内部连通油路，所述第一内部油路用于连接所述出油口c4和所述出油口d4，所述第二内部油路用于连接所述第一单向阀的正向端口和所述第二单向阀的正向端口，所述内部连通油路用于连接所述第一内部油路和所述第二内部油路，所述内部连通油路上设置有所述阻尼孔。

8、具体地，所述回转缓冲阀还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述主换向阀。

9、具体地，所述控制单元为液控式控制单元，所述液控式控制单元包括控制油口a和控制油口b，所述主换向阀的两端分别连接所述控制油口a和所述控制油口b。

10、优选地，所述回转缓冲阀还包括制动器驱动单元，所述制动器驱动单元用于驱动制动器，所述制动器用于制动所述负载，所述液控式控制单元还用于控制所述制动器驱动单元。

11、具体地，所述液控式控制单元还包括梭阀，所述制动器驱动单元包括进油油口p1、回油油口t1、工作油口y、第一换向阀和第二换向阀，所述工作油口y用于连接所述制动器，所述梭阀用于使得所述第一换向阀的控制油口e4连接所述控制油口a和所述控制油口b中的一者，所述第一换向阀用于控制所述进油油口p1和所述回油油口t1中的一者连接所述第二换向阀的油口f1，所述第二换向阀用于控制所述油口f1和所述进油油口p1中的一者与所述工作油口y连接。

12、优选地，所述回转缓冲阀还包括电控开关阀，所述电控开关阀的两端分别连接所述第一油路和所述第二油路。

13、在上述连接结构技术方案的基础上，本发明提供一种回转液压系统，该回转液压系统包括上述任一技术方案的回转缓冲阀。

14、在上述连接结构技术方案的基础上，本发明提供一种工程机械，该工程机械包括上述任一技术方案的回转缓冲阀或上述任一技术方案的回转液压系统。

15、通过上述技术方案，在回转启动时，负载还未动作，回转系统处于静摩擦状态，负载压力较大，此时由于本发明的回转缓冲阀的缓冲溢流单元的开启压力根据负载压力调节，使得开启压力较大，从而启动时不会打开缓冲溢流阀单元，从而本申请的回转缓冲阀能够快速减压，使得回转启动相应时间较短，且回转的刚度较高，避免出现斜坡反转，从而提高了工程机械的安全性，在回转启动瞬间，由于静摩擦转变为动摩擦，负载压力大幅减少，使得缓冲溢流单元的开启压力减少，系统中的高压液压油使得缓冲溢流单元导通，从而通过缓冲溢流单元回油，使进油油路压力与负载压力保持平衡，从而保证了启动时的平稳性，在回转过程中，本申请的缓冲溢流单元也能够随负载波动而自适应改变，从而能够较快的平稳负载突变产生的压力波动，提高回转过程的平稳性，进而本申请的回转缓冲阀能够提高整个回转过程的平稳性，提高回转过程的操纵感和安全性。

技术特征：

1.一种回转缓冲阀，其特征在于，包括工作油口a、工作油口b、进油油口p、回油油口t、缓冲溢流单元、主换向阀(6)、第一油路(7)和第二油路(8)，所述主换向阀(6)的进油口a1和回油口a2分别连接所述进油油口p和所述回油油口t，所述主换向阀(6)的油口b1通过所述第一油路(7)连接所述工作油口a，所述主换向阀(6)的油口b2通过所述第二油路(8)连接所述工作油口b，所述第一油路(7)和所述第二油路(8)中的进油油路通过所述缓冲溢流单元连接所述回油油口t，所述缓冲溢流单元的开启压力能够根据工作油口a或工作油口b对应的负载压力自适应调整。

2.根据权利要求1所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述第一油路(7)和所述第二油路(8)通过所述缓冲溢流单元连接。

3.根据权利要求2所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述缓冲溢流单元包括第一缓冲溢流阀(1)、第二缓冲溢流阀(2)、第一单向阀(4)和第二单向阀(5)，所述第一缓冲溢流阀(1)的进油口c1和控制油腔c2均连接所述第一油路(7)，所述第一缓冲溢流阀(1)的弹簧腔c3连接所述工作油口a，所述第一缓冲溢流阀(1)的出油口c4连接所述第一单向阀(4)的正向端口以及所述第二单向阀(5)的正向端口，所述第二缓冲溢流阀(2)的进油口d1和控制油腔d2均连接所述第二油路(8)，所述第二缓冲溢流阀(2)的弹簧腔d3连接所述工作油口b，所述第二缓冲溢流阀(2)的出油口d4连接所述第一单向阀(4)的正向端口以及所述第二单向阀(5)的正向端口，所述第一单向阀(4)的反向端口连接所述第一油路(7)，所述第二单向阀(5)的反向端口连接所述第二油路(8)。

4.根据权利要求3所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述缓冲溢流单元还包括阻尼孔(3)、第一内部油路(9)、第二内部油路(10)和内部连通油路(11)，所述第一内部油路(9)用于连接所述出油口c4和所述出油口d4，所述第二内部油路(10)用于连接所述第一单向阀(4)的正向端口和所述第二单向阀(5)的正向端口，所述内部连通油路(11)用于连接所述第一内部油路(9)和所述第二内部油路(10)，所述内部连通油路(11)上设置有所述阻尼孔(3)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的回转缓冲阀，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述主换向阀(6)。

6.根据权利要求5所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述控制单元为液控式控制单元，所述液控式控制单元包括控制油口a和控制油口b，所述主换向阀(6)的两端分别连接所述控制油口a和所述控制油口b。

7.根据权利要求6所述的回转缓冲阀，其特征在于，还包括制动器驱动单元，所述制动器驱动单元用于驱动制动器，所述制动器用于制动所述负载，所述液控式控制单元还用于控制所述制动器驱动单元。

8.根据权利要求7所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述液控式控制单元还包括梭阀(12)，所述制动器驱动单元包括进油油口p1、回油油口t1、工作油口y、第一换向阀(13)和第二换向阀(14)，所述工作油口y用于连接所述制动器，所述梭阀(12)用于使得所述第一换向阀(13)的控制油口e4连接所述控制油口a和所述控制油口b中的一者，所述第一换向阀(13)用于控制所述进油油口p1和所述回油油口t1中的一者连接所述第二换向阀(14)的油口f1，所述第二换向阀(14)用于控制所述油口f1和所述进油油口p1中的一者与所述工作油口y连接。

9.一种回转液压系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的回转缓冲阀。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的回转缓冲阀或权利要求9所述的回转液压系统。

技术总结
本发明涉及缓冲阀，尤其涉及一种回转缓冲阀，包括工作油口A、工作油口B、进油油口P、回油油口T、缓冲溢流单元、主换向阀6、第一油路7和第二油路8，主换向阀6的进油口a1和回油口a2分别连接进油油口P和回油油口T，主换向阀6的油口b1通过第一油路7连接工作油口A，主换向阀6的油口b2通过第二油路8连接工作油口B，第一油路7和第二油路8中的进油油路通过缓冲溢流单元连接回油油口T，缓冲溢流单元的开启压力能够根据负载压力自适应调整。此外，本发明还涉及一种回转液压系统及工程机械。本发明的回转缓冲阀能够根据负载压力自适应调节缓冲开启压力，保证回转启动和回转运转过程中不会出现失速、抖动和速度不平稳的问题。

技术研发人员：黄思远,苏洪昌,杨贵华,涂绪荣,林伟
受保护的技术使用者：常德中联重科液压有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1