一种重物提升势能回收节能液压控制回路的制作方法

本发明涉及液压控制，具体涉及一种重物提升势能回收节能液压控制回路。

背景技术：

1、在很多采用液压控制系统驱动的重物提升设备中，重物及提升设备自身的重力势能可以得到回收再利用，达到节能的效果，比方说钢铁冶金领域的步进式加热炉、步进式运输链、运卷小车等设备，自身设备及被提升重物的重量往往在几十吨至上千吨之间，重物的势能回收对整个液压系统的节能至关重要。以往的势能回收技术主要采用了特殊油缸、有杆腔比例阀控制、泵控容积调速等技术，这些技术需要增加专门的液压缸或者控制阀台或者液压泵系统才能实现势能回收，这些专用的设备不仅占用空间还增加了控制的难度，复杂的设备结构与控制给液压系统带来了更多的不稳定性，同样也给调试与维护等工作带来了很多的不便。此外在实施过程中都需要在常规系统的管道上并入新增节能系统，有些还需要手动开关一些控制阀门来进行常规模式与势能回收模式的切换，这同样造成了投资增加、设备运行的稳定性可靠性降低、改造与调试周期过长等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本发明采用如下技术方案：一种重物提升势能回收节能液压控制回路，包括：可变压力油源、主控液压比例阀、可现实能量回收的液控单向阀组合、蓄能器组、提升液压缸和用于检测无杆腔压力的压力传感器；所述蓄能器组包括高压蓄能器和低压蓄能器；所述可变压力油源的进油油路和回油油路连接所述液控单向阀组合及主控液压比例阀，所述蓄能器组与所述可变压力油源的进油油路连接，所述压力传感器与所述提升液压缸的无杆腔油路连接以检测所述无杆腔的压力；所述液控单向阀组合控制所述提升液压缸的有杆腔油路；可通过一套所述主控液压比例阀与液控单向阀组合配合实现切换常规控制与势能回收两种模式的调速控制，无须并联其他管路。

2、优选的，所述提升液压缸下降过程中，可通过所述液控单向阀组合控制蓄能器组中的压力油直接连通提升液压缸的有杆腔，同时切断提升液压缸的有杆腔与主控液压比例阀的t口回油的油路。

3、优选的，所述液控单向阀组合中的液控单向阀也可以是二通插装阀。

4、优选的，所述主控液压比例阀可以为比例阀节流阀或比例换向阀。

5、优选的，在势能回收模式下，所述提升液压缸的上升与下降采用了同一个比例电磁铁进行调速控制。

6、优选的，在势能回收模式下，所述蓄能器组中与所述提升液压缸有杆腔直接联通，所述提升液压缸的无杆腔压力大于所述蓄能器组的压力，无杆腔压力油经过所述主控液压比例阀进行调速控制后一部分回收进入蓄能器组，另外一部分直接进入所述提升液压缸的有杆腔。

7、优选的，根据所述提升液压缸的位置与控制需求，实时调整压力，可以实现多级或者无级的调整。

8、优选的，根据所述压力传感器的检测的数值，可随时切换所述提升液压缸的常规模式或势能回收模式。

9、相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：本发明提供的一种重物提升势能回收节能液压控制系统，在重物提升后的下降过程中，无须增加额外的液压比例阀、液压缸和液压泵，采用与常规控制同一个液压比例阀进行调速控制，在完成设备运行动作控制的同时，实现对重力势能的回收。此外在提升液压缸的a、b管上不需要并行的管道接入，大大减少了液压系统管道施工量，同时也降低了控制系统的复杂度，是一种低投资与低运维成本的技术方案。

技术特征：

1.一种重物提升势能回收节能液压控制回路，其特征在于，包括：可变压力油源、主控液压比例阀、可现实能量回收的液控单向阀组合、蓄能器组、提升液压缸和用于检测无杆腔压力的压力传感器；所述蓄能器组包括高压蓄能器和低压蓄能器；

2.根据权利要求1所述的一种重物提升势能回收节能液压控制回路，其特征在于，所述提升液压缸下降过程中，可通过所述液控单向阀组合控制蓄能器组中的压力油直接连通提升液压缸的有杆腔，同时切断提升液压缸的有杆腔与主控液压比例阀的t口回油的油路。

3.根据权利要求1所述的一种重物提升势能回收节能液压控制回路，其特征在于，所述液控单向阀组合中的液控单向阀也可以是二通插装阀。

4.根据权利要求1所述的一种重物提升势能回收节能液压控制回路，其特征在于，所述主控液压比例阀可以为比例阀节流阀或比例换向阀。

5.根据权利要求1所述的一种重物提升势能回收节能液压控制回路，其特征在于，在势能回收模式下，所述提升液压缸的上升与下降采用了同一个比例电磁铁进行调速控制。

6.根据权利要求1所述的一种重物提升势能回收节能液压控制回路，其特征在于，在势能回收模式下，所述蓄能器组中与所述提升液压缸有杆腔直接联通，所述提升液压缸的无杆腔压力大于所述蓄能器组的压力，无杆腔压力油经过所述主控液压比例阀进行调速控制后一部分回收进入蓄能器组，另外一部分直接进入所述提升液压缸的有杆腔。

7.根据权利要求1所述的一种重物提升势能回收节能液压控制回路，其特征在于，根据所述提升液压缸的位置与控制需求，实时调整压力，可以实现多级或者无级的调整。

8.根据权利要求1所述的一种重物提升势能回收节能液压控制回路，其特征在于，根据所述压力传感器的检测的数值，可随时切换所述提升液压缸的常规模式或势能回收模式。

技术总结
本发明提供了一种重物提升势能回收节能液压控制回路，其组成包括一套可变压力的油源、一组高压蓄能器、一组低压蓄能器、一套主控液压比例阀以及一套可现实能量回收的液控单向阀组合，此外还包括一套检测无杆腔压力的压力传感器及提升液压缸等。本发明中，通过同一套液压比例阀实现常规控制模式与势能回收节能模式的并行控制，两种控制模式可实现自动切换，势能回收模式下控制提升液压缸运动的同时完成对重力势能的回收再利用工作。本发明液压控制系统绿色节能且结构与控制简单、可靠性高。

技术研发人员：彭友峰
受保护的技术使用者：彭友峰
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1