一种模块化换向阀、控制阀组、液压系统及工程机械的制作方法

本发明属于工程机械，具体涉及一种模块化换向阀、控制阀组、液压系统及工程机械。

背景技术：

1、装载机作为一种铲装和转运的工程机械，整车转向频繁。市面上的装载机转向大多采用优先阀+转向器转向方案，转向力大，转向过程平顺性不稳定，转向器结构性能优化比较困难。

2、另一方面，现有装载机整车空间相对较小，液压元件数量多，分布在整车的各个位置，需要大量管路与管路固定点，漏点多，经济性差，维修性差，同时工作环境恶劣，在更换液压元件时往往需要拆卸更多的管路与接头，更换过程中清洁度难以保持，系统的可靠性也会受到影响。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的不足，本发明提供一种模块化换向阀、控制阀组、液压系统及工程机械，采用模块化设计对整车各功能控制元件进行集中装配，减少整机配件数量，方便拆装，同时各功能阀之间互不影响，有利于系统的迭代升级。

2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种模块化换向阀，包括：分别贯穿阀体的主进油通道、第一先导油通道、第二先导油通道和主回油通道；位于阀体内的阀杆；所述阀杆的进油腔、回油腔分别与所述主进油通道、主回油通道连接；所述阀杆的第一出油腔、第二出油腔分别与设置在所述阀体上的工作油口a、工作油口b连接；所述阀杆的第一控制端、第二控制端分别与所述第一先导油通道、第二先导油通道连接。

4、进一步地，还包括第一电比例减压阀和第二电比例减压阀，所述第一电比例减压阀的进油口与第二先导油通道连接，所述第一电比例减压阀的第一出油口、第二出油口分别与阀杆的第二控制端、主回油通道连接；所述第二电比例减压阀的进油口与第一先导油通道连接，所述第二电比例减压阀的第一出油口、第二出油口分别与阀杆的第一控制端、主回油通道连接；所述第一电比例减压阀和第二电比例减压阀分别与控制器电连接，用于根据控制器的指令调整阀杆的位置。

5、进一步地，还包括位于阀体内的第一溢流阀和第二溢流阀；所述工作油口a、工作油口b分别通过第一溢流阀、第二溢流阀连接主回油通道。

6、进一步地，还包括单向阀，所述单向阀的进油口与主进油通道连接，所述单向阀的出油口与阀杆的进油腔连接。

7、进一步地，还包括梭阀和贯穿阀体的负载反馈通道，所述梭阀的第一进油口、第二进油口分别与工作油口a、工作油口b连接，所述梭阀的出油口与所述负载反馈通道连接。

8、第二方面，提供一种模块化控制阀组，包括若干个第一方面所述的模块化换向阀，相邻模块化换向阀的主进油通道、第一先导油通道、第二先导油通道和主回油通道分别连接。

9、进一步地，用于驱动机具工作的模块化换向阀作为机具联；用于驱动翻斗工作的模块化换向阀作为翻斗联；用于驱动动臂工作的模块化换向阀作为动臂联；用于驱动转向机构工作的模块化换向阀作为转向联；用于为转向联优先供油的模块化换向阀作为优先联，所述优先联与转向联连接，所述转向联后连接动臂联、翻斗联和机具联；所述优先联包括优先阀和减压阀，优先阀的进油口与优先联的进油口连接，优先阀的第一出油口连接转向联的主进油通道，优先阀的第二出油口与转向联中阀杆的进油腔连接；减压阀的进油口与优先联的进油口连接，减压阀的出油口通过单向阀一与优先联的第一先导油通道、第二先导油通道连接，优先联的第一先导油通道、第二先导油通道分别与转向联的第一先导油通道、第二先导油通道。

10、进一步地，所述优先联还包括梭阀一，梭阀一的第一进油口与优先联的负载反馈通道连接，梭阀一的第二进油口分别与优先联中梭阀的出油口、优先阀的第一控制端连接，梭阀一的出油口与优先联的负载反馈通道连接；优先阀的第二控制端通过阻尼与优先阀的第二出油口连接。

11、进一步地，所述优先联还包括蓄能器，所述蓄能器的进口与优先联的第一先导油通道、第二先导油通道连接。

12、第三方面，提供一种模块化液压系统，所述系统配置有第二方面所述的模块化控制阀组，液压泵的出口连接控制阀组的进油口，控制阀组的回油口连接油箱，机具联的工作油口连接机具油缸；翻斗联的工作油口连接翻斗油缸；动臂联的工作油口连接动臂油缸；转向联的工作油口连接转向油缸。

13、第四方面，提供一种工程机械，所述工程机械配置有第三方面所述的模块化液压系统。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过分别贯穿阀体的主进油通道、第一先导油通道、第二先导油通道和主回油通道；位于阀体内的阀杆；阀体上的各种插件实现整个液压系统控制元件的集成。采用模块化设计对整车各功能控制元件进行集中装配，减少了70%的软管与过渡接头等整机配件数量，方便拆装，同时各功能阀之间互不影响，有利于系统的迭代升级。

技术特征：

1.一种模块化换向阀，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模块化换向阀，其特征在于，还包括第一电比例减压阀（2）和第二电比例减压阀（3），

3.根据权利要求1所述的模块化换向阀，其特征在于，还包括位于阀体（11）内的第一溢流阀（6）和第二溢流阀（7）；

4.根据权利要求1所述的模块化换向阀，其特征在于，还包括单向阀（5），所述单向阀（5）的进油口与主进油通道连接，所述单向阀（5）的出油口与阀杆（1）的进油腔连接。

5.根据权利要求1所述的模块化换向阀，其特征在于，还包括梭阀（4）和贯穿阀体（11）的负载反馈通道，

6.一种模块化控制阀组，其特征在于，包括若干个权利要求1~5任一项所述的模块化换向阀，相邻模块化换向阀的主进油通道、第一先导油通道、第二先导油通道和主回油通道分别连接。

7.根据权利要求6所述的模块化控制阀组，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的模块化控制阀组，其特征在于，所述优先联（100）还包括梭阀一（105），梭阀一（105）的第一进油口与优先联（100）的负载反馈通道连接，梭阀一（105）的第二进油口分别与优先联（100）中梭阀的出油口、优先阀（101）的第一控制端连接，梭阀一（105）的出油口与优先联（100）的负载反馈通道连接；优先阀（101）的第二控制端通过阻尼（106）与优先阀的第二出油口连接。

9.根据权利要求7所述的模块化控制阀组，其特征在于，所述优先联（100）还包括蓄能器（107），所述蓄能器（107）的进口与优先联（100）的第一先导油通道、第二先导油通道连接。

10.一种模块化液压系统，其特征在于，所述系统配置有权利要求7~9任一项所述的模块化控制阀组，液压泵的出口连接控制阀组（900）的进油口，控制阀组（900）的回油口连接油箱（700），

11.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械配置有权利要求10所述的模块化液压系统。

技术总结
本发明公开一种模块化换向阀、控制阀组、液压系统及工程机械，模块化换向阀，包括：分别贯穿阀体的主进油通道、第一先导油通道、第二先导油通道和主回油通道；位于阀体内的阀杆；所述阀杆的进油腔、回油腔分别与所述主进油通道、主回油通道连接；所述阀杆的第一出油腔、第二出油腔分别与设置在所述阀体上的工作油口A、工作油口B连接；所述阀杆的第一控制端、第二控制端分别与所述第一先导油通道、第二先导油通道连接。本发明采用模块化设计对整车各功能控制元件进行集中装配，减少整机配件数量，方便拆装，同时各功能阀之间互不影响，有利于系统的迭代升级。

技术研发人员：宋佳,马鹏鹏,张安民,乔战战,孙志远,肖雅芳,张敬贤,赵梅
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/15