一种筛分机液压控制系统和筛分机的制作方法

本申请涉及破碎筛分设备，特别涉及一种筛分机液压控制系统和筛分机。

背景技术：

1、目前，在移动破碎筛分设备领域，重型筛分机的液压控制系统大多是采用多泵多马达的定量系统控制方案，其主要考虑的是解决筛分机各皮带间负载差异变化大的问题。然而，随着重型筛分机应用场景的不断丰富，在处理量较小或石料负载分布差异较小时，多泵多马达定量系统的各泵始终输出恒定流量，且这一恒定流量总是大于实际负载所需要的流量，造成较大的能量损失，导致控制方案不节能。

2、因此，如何避免重型筛分机采用多泵多马达定量系统能量损失较大导致控制方案不节能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种筛分机液压控制系统和筛分机，解决了筛分机采用多泵多马达定量系统能量损失较大导致控制方案不节能的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种筛分机液压控制系统，包括：

3、若干工作马达；

4、液压泵，用于向各工作马达供给液压油；

5、电比例多路阀，与液压泵连接，电比例多路阀包括若干工作联，各工作联与各工作马达一一对应连接，使得液压泵输出的液压油经工作联调控后进入对应的工作马达，以控制对应工作马达的转速；

6、控制器件，与电比例多路阀通信相连，用于调节各工作联的电流输入信号，以分别控制各工作联的开度；

7、若干信号检测器件，各信号检测器件均与控制器件通信相连，且各信号检测器件与各工作马达一一对应通信相连，信号检测器件用于检测对应的工作马达的工作信号并将工作马达的工作信号传递至控制器件。

8、在一些实施例中，控制器件包括：

9、接收模块，与各信号检测器件通信相连，用于接收各信号检测器件检测的工作信号；

10、控制模块，与接收模块通信相连，用于根据接收模块接收的工作信号控制各工作马达的转速。

11、在一些实施例中，控制模块包括：

12、对比单元，与接收模块通信相连，用于对比各工作马达的工作信号大小，以确定最大的工作马达的工作信号；

13、控制单元，与对比单元通信相连，用于以最大的工作马达的工作信号为参考调节其余各工作马达的工作信号，使得各工作马达的工作信号大小差异在预设范围内。

14、在一些实施例中，筛分机液压控制系统还包括提示模块，提示模块与控制单元通信相连，提示模块用于当各工作马达的工作信号大小相同时发出提示信号。

15、在一些实施例中，提示模块具体为语音播报模块，语音播报模块与控制单元通信相连，语音播报模块用于发出各工作马达的工作信号大小相同的播报语音。

16、在一些实施例中，各信号检测器件均为压力传感器，压力传感器用于实时检测对应的工作马达的工作压力。

17、在一些实施例中，筛分机液压控制系统还包括显示模块，显示模块与控制器件通信相连，显示模块用于显示各工作马达的工作压力。

18、在一些实施例中，若干工作马达包括给料机马达、粗料皮带马达、细料皮带马达和中料皮带马达，压力传感器的数量为四个，四个压力传感器分别安装于给料机马达、粗料皮带马达、细料皮带马达和中料皮带马达的入口处。

19、在一些实施例中，各工作联均为三位四通电比例换向阀。

20、本申请还提供一种筛分机，包括上述任一项的筛分机液压控制系统。

21、相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的筛分机液压控制系统，包括液压泵、电比例多路阀、控制器件、若干信号检测器件及若干工作马达。其中，液压泵用于向各工作马达供给液压油，电比例多路阀与液压泵连接，电比例多路阀包括若干工作联，各工作联与各工作马达一一对应连接，使得液压泵输出的液压油经工作联调控后进入对应的工作马达，以控制对应工作马达的转速，控制器件与电比例多路阀通信相连，控制器件用于调节各工作联的电流输入信号，以分别控制各工作联的开度，各信号检测器件均与控制器件通信相连，且各信号检测器件与各工作马达一一对应通信相连，信号检测器件用于检测对应的工作马达的工作信号并将工作马达的工作信号传递至控制器件。

22、可以理解的是，本申请通过控制工作马达的转速，以调整马达输送带的负载，进而达到控制工作马达的工作压力的目的。具体地，本申请以工作压力较大的工作马达的工作压力为参考，通过控制器件控制减小电比例多路阀对应工作联的电流输入信号，以将工作压力较小的工作马达的转速降低，工作马达转速降低后，由于单位时间落在输送带上石料增加，则工作马达的输出扭矩增大，工作马达的工作压力增加，直至所有工作马达的工作压力一致或者接近一致，从而消除因各工作马达负载差异大而引起的能量损失，达到节能的效果。

23、如此设置，本申请实施例提供的筛分机液压控制系统，采用单泵多马达的控制方案，通过电比例多路阀、控制器件和各信号检测器件的联动控制，以实现根据设备负载大小对各工作马达的输送速度和压力的自动调节，使设备的整体功耗始终较低，从而在不同工况下均具有较好的节能效果。

技术特征：

1.一种筛分机液压控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的筛分机液压控制系统，其特征在于，所述控制器件包括：

3.如权利要求2所述的筛分机液压控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

4.如权利要求3所述的筛分机液压控制系统，其特征在于，所述筛分机液压控制系统还包括提示模块，所述提示模块与所述控制单元通信相连，所述提示模块用于当各所述工作马达的工作信号大小相同时发出提示信号。

5.如权利要求4所述的筛分机液压控制系统，其特征在于，所述提示模块具体为语音播报模块，所述语音播报模块与所述控制单元通信相连，所述语音播报模块用于发出各所述工作马达的工作信号大小相同的播报语音。

6.如权利要求1所述的筛分机液压控制系统，其特征在于，各所述信号检测器件均为压力传感器，所述压力传感器用于实时检测对应的所述工作马达的工作压力。

7.如权利要求6所述的筛分机液压控制系统，其特征在于，所述筛分机液压控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器件通信相连，所述显示模块用于显示各所述工作马达的工作压力。

8.如权利要求6所述的筛分机液压控制系统，其特征在于，所述若干工作马达包括给料机马达、粗料皮带马达、细料皮带马达和中料皮带马达，所述压力传感器的数量为四个，四个所述压力传感器分别安装于所述给料机马达、所述粗料皮带马达、所述细料皮带马达和所述中料皮带马达的入口处。

9.如权利要求1所述的筛分机液压控制系统，其特征在于，各所述工作联均为三位四通电比例换向阀。

10.一种筛分机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的筛分机液压控制系统。

技术总结
本申请公开了一种筛分机液压控制系统和筛分机，涉及破碎筛分设备技术领域，筛分机液压控制系统包括液压泵、电比例多路阀、控制器件、若干信号检测器件及若干工作马达。液压泵用于供给液压油，电比例多路阀与液压泵连接，电比例多路阀包括若干工作联，各工作联与各工作马达一一对应连接，以控制对应工作马达的转速，控制器件与电比例多路阀通信相连，以控制各工作联的开度，各信号检测器件与各工作马达一一对应通信相连，以检测对应的工作马达的工作信号并将工作马达的工作信号传递至控制器件。上述筛分机液压控制系统能够对各工作马达的输送速度和压力进行调节，使设备的整体功耗始终较低，从而在不同工况下均具有较好的节能效果。

技术研发人员：杜甫,吴鹏,肖霞平,胡兹鸣
受保护的技术使用者：湖南山河普石勒机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9