收割机脱困液压控制系统及方法与流程

本发明涉及农业机械，特别是涉及一种收割机脱困液压控制系统及方法。

背景技术：

1、随着人民生活水平的不断提高，农业生产中降低人力劳动强度的要求更加强烈，轻简化的农机设备被新生代的农民接受。

2、其中，各种农作物收割机，例如小麦收割机就是一种轻简化的农机收割设备。小麦收割机主要是由车辆部分和收割系统部分组成，受限于成本考虑，收割机的行驶均为前驱方式，这就会出现在一些湿滑泥泞或者起伏大的田地里，无法正常行驶导致被困的情况，再通过其他人力或者车辆拖拉进行脱困，严重影响了工作效率等状况，甚至无法继续工作。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种收割机脱困液压控制系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，实现收割机的自动脱困，提高工作效率，降低劳动力。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种收割机脱困液压控制系统，包括右后驱动模块、左后驱动模块、右后比例流量阀、右后比例流量阀先导阀、左后比例流量阀、左后比例流量阀先导阀和泵体，所述右后比例流量阀的第一油口和所述左后比例流量阀的第一油口分别连接所述泵体的第一油口，所述右后比例流量阀的第二油口连接所述右后驱动模块的第一油口，所述左后比例流量阀的第二油口连接所述左后驱动模块的第一油口，所述右后驱动模块的第二油口和所述左后驱动模块的第二油口分别连接所述泵体的第二油口，所述右后比例流量阀受所述右后比例流量阀先导阀控制，所述左后比例流量阀受所述左后比例流量阀先导阀控制，所述右后驱动模块用于驱动右后轮转动，所述左后驱动模块用于驱动左后轮转动。

4、优选的，所述右后驱动模块为右后驱动马达；所述左后驱动模块为左后驱动马达。

5、优选的，所述泵体为闭式泵。

6、优选的，所述右后比例流量阀泄油口和所述左后比例流量阀的泄油口均能够连通回油。

7、本发明还提供一种基于上述技术方案中任一项所述的收割机脱困液压控制系统的液压控制方法，包括以下几种情况：

8、需要所述右后轮单独正转前进时：所述泵体正转且所述右后比例流量阀先导阀以最大开度打开，液压油经所述泵体的第一油口流至所述右后比例流量阀的第一油口，且所述右后比例流量阀受所述右后比例流量阀先导阀的控制并以最大开口打开，然后液压油经所述右后比例流量阀的第二油口流向所述右后驱动模块的第一油口，并使所述右后驱动模块带动所述右后轮全速正转，同时，液压油经所述右后驱动模块的第二油口流向所述泵体的第二油口；

9、需要所述右后轮单独反转倒退时：所述泵体反转且所述右后比例流量阀先导阀以最大开度打开，液压油经所述泵体的第二油口流至所述右后驱动模块的第二油口，并驱动所述右后驱动模块反转，液压油经所述右后比例流量阀流至所述泵体的第一油口，同时，所述右后比例流量阀受所述右后比例流量阀先导阀控制以最大开口打开，所述右后驱动模块带动所述右后轮全速反转；

10、需要所述左后轮单独正转前进时：所述泵体正转且所述左后比例流量阀先导阀以最大开度打开，液压油经所述泵体的第一油口流至所述左后比例流量阀的第一油口，且所述左后比例流量阀受所述左后比例流量阀先导阀的控制并以最大开口打开，然后液压油经所述左后比例流量阀的第二油口流至所述左后驱动模块的第一油口，并使所述左后驱动模块带动所述左后轮全速正转，同时，液压油经所述左后驱动模块的第二油口流向所述泵体的第二油口；

11、需要所述左后轮单独反转倒退时：所述泵体反转且所述左后比例流量阀先导阀以最大开度打开，液压油经所述泵体的第二油口流至所述左后驱动模块的第二油口，并驱动所述左后驱动模块反转，液压油经所述左后比例流量阀流至所述泵体的第一油口，同时，所述左后比例流量阀受所述左后比例流量阀先导阀控制以最大开口打开，所述右后驱动模块带动所述右后轮全速反转；

12、需要所述右后轮和所述左后轮同时但不同速正转前进时：所述泵体正转、所述右后比例流量阀先导阀和所述左后比例流量阀先导阀均能够调至任意开度打开，液压油经所述泵体的第一油口分别流向所述右后比例流量阀的第一油口和所述左后比例流量阀的第一油口，液压油经所述右后比例流量阀的第二油口流向所述右后驱动模块的第一油口，以及经所述左后比例流量阀的第二油口流向所述左后驱动模块的第一油口，并使所述右后驱动模块带动所述右后轮正转，以及所述左后驱动模块带动所述左后轮正转，且所述左后轮和所述右后轮的转速不同，同时，液压油经所述右后驱动模块的第二油口和所述左后驱动模块的第二油口流向所述泵体的第二油口；

13、需要所述右后轮和所述左后轮同时但不同速反转倒退时：所述泵体反转、所述右后比例流量阀先导阀和所述左后比例流量阀先导阀均能够调至任意开度打开，液压油经所述泵体的第二油口分别流向所述左后驱动模块的第二油口和所述右后驱动模块的第二油口，所述右后驱动模块带动所述右后轮反转，以及所述左后驱动模块带动所述左后轮反转，且所述左后轮和所述右后轮的转速不同，同时，液压油经所述左后比例流量阀的第一油口和所述右后比例流量阀的第一油口流向所述泵体的第一油口。

14、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

15、本发明提供的收割机脱困液压控制系统，泵体的第一油口连通右后比例流量阀，右后比例流量阀受右后比例流量阀先导阀的控制，右后比例流量阀连通右后轮驱动模块的第一油口，右后轮驱动模块的第二油口连通泵体的第二油口，进而形成右后驱动模块回路；泵体的第一油口连通左后比例流量阀，左后比例流量阀受左后比例流量阀先导阀的控制，左后比例流量阀连通左后轮驱动模块的第一油口，左后轮驱动模块的第二油口连通泵体的第二油口，进而形成左后驱动模块回路。通过上述设计，利用收割系统中原有的泵体等液压元件，只增加一路液压控制系统，配合装在车辆后轮的驱动模块去实现车辆的四驱功能，进而完成自行脱困的功能，使收割机能够适应各种复杂地面工况，并且，也不需要增加车辆的发动机功率和复杂的控制系统，具有环保、绿色、节能和脱困效率高的优势。

技术特征：

1.一种收割机脱困液压控制系统，其特征在于：包括右后驱动模块、左后驱动模块、右后比例流量阀、右后比例流量阀先导阀、左后比例流量阀、左后比例流量阀先导阀和泵体，所述右后比例流量阀的第一油口和所述左后比例流量阀的第一油口分别连接所述泵体的第一油口，所述右后比例流量阀的第二油口连接所述右后驱动模块的第一油口，所述左后比例流量阀的第二油口连接所述左后驱动模块的第一油口，所述右后驱动模块的第二油口和所述左后驱动模块的第二油口分别连接所述泵体的第二油口，所述右后比例流量阀受所述右后比例流量阀先导阀控制，所述左后比例流量阀受所述左后比例流量阀先导阀控制，所述右后驱动模块用于驱动右后轮转动，所述左后驱动模块用于驱动左后轮转动。

2.根据权利要求1所述的收割机脱困液压控制系统，其特征在于：所述右后驱动模块为右后驱动马达；所述左后驱动模块为左后驱动马达。

3.根据权利要求1所述的收割机脱困液压控制系统，其特征在于：所述泵体为闭式泵。

4.根据权利要求1所述的收割机脱困液压控制系统，其特征在于：所述右后比例流量阀泄油口和所述左后比例流量阀的泄油口均能够连通回油。

5.一种基于权利要求1-4中任一项所述的收割机脱困液压控制系统的液压控制方法，其特征在于：包括以下几种情况：

技术总结
本发明公开了一种收割机脱困液压控制系统及方法，涉及农业机械技术领域，右后比例流量阀的第一油口和左后比例流量阀的第一油口分别连接泵体的第一油口，右后比例流量阀的第二油口连接右后驱动模块的第一油口，左后比例流量阀的第二油口连接左后驱动模块的第一油口，右后驱动模块的第二油口和左后驱动模块的第二油口分别连接泵体的第二油口，右后比例流量阀受右后比例流量阀先导阀控制，左后比例流量阀受左后比例流量阀先导阀控制，右后驱动模块用于驱动右后轮转动，左后驱动模块用于驱动左后轮转动。本发明能够实现收割机的自动脱困，提高工作效率，降低劳动力。

技术研发人员：王然,杨毛,李强,杨存强,王景海,莫旭东
受保护的技术使用者：山东泰丰智能控制股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/7