凿岩设备的电液控制系统及双凿岩机锚杆台车的制作方法

本发明涉及地下施工，具体涉及一种凿岩设备的电液控制系统及双凿岩机锚杆台车。

背景技术：

1、目前的锚杆支护施工中，主要采用液控双凿岩机锚杆台车。双凿岩机锚杆台车是一根推进梁上同时安装钻孔凿岩机和锚杆凿岩机，两者不同时工作，工作时通过切换功能，使得钻孔凿岩机钻孔，锚杆凿岩机安装锚杆。

2、由于凿岩和锚杆支护的功能不同，且钻孔凿岩机和锚杆凿岩机的回转马达配置不同，因此通常配备两套或多套单独的液压回转操作系统，使得操作系统液压元件多，占用空间大，不利于液压管路布置，且故障率高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种凿岩设备的电液控制系统及双凿岩机锚杆台车，以解决目前双凿岩机配备两套单独的液压回转操作系统，使得操作系统液压元件多的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种凿岩设备的电液控制系统，该电液控制系统包括：

3、液压泵，设置有吸油口和出油口，所述吸油口与液压油箱连接；

4、集成阀组，设置有多个并联设置的换向阀芯；

5、所有换向阀芯的进油口与所述出油口连接，每个换向阀芯的第一出油口适于与各自对应的凿岩机的第一端连接，每个换向阀芯的第二出油口适于与各自对应的凿岩机的第二端连接；

6、控制器，同时与所有的换向阀芯通信连接。

7、有益效果：本发明实施例通过设置多个相互并联设置的换向阀芯，并且通过控制器控制每个换向阀芯的工作状态，使得每个换向阀芯可以将各自对应的凿岩机的工作状态进行调整，因此可以通过一套液压管路系统即可实现，并且可以实现现有凿岩机的所有功能需求，进而实现了对现有的两套或者多套液压系统进行简化，减少了液压系统的液压元件，节省了内部的占用空间，从而方便液压管路布置，提高了设备的智能化程度。

8、在一种可选的实施方式中，所述集成阀组设置有第一换向阀芯和第二换向阀芯；所述第一换向阀芯和所述第二换向阀芯并联设置；

9、所述第一换向阀芯与第一凿岩机对应连接；所述第二换向阀芯与第二凿岩机对应连接。

10、在一种可选的实施方式中，所述集成阀组还包括：

11、第一溢流阀，设置在所述第一换向阀芯的第一出油口与所述第一凿岩机的第一端之间；

12、第二溢流阀，设置在所述第一换向阀芯的第二出油口与所述第一凿岩机的第二端之间；

13、所述第一溢流阀的溢流口和所述第二溢流阀的溢流口至少与所述液压油箱连通；所述第一溢流阀和所述第二溢流阀均与所述控制器通信连接。

14、在一种可选的实施方式中，所述集成阀组还包括：

15、第三溢流阀，设置在所述第二换向阀芯的第一出油口与所述第二凿岩机的第一端之间；

16、第四溢流阀，设置在所述第二换向阀芯的第二出油口与所述第二凿岩机的第一端之间；

17、所述第三溢流阀的溢流口和所述第四溢流阀的溢流口至少与所述液压油箱连通；所述第三溢流阀和所述第四溢流阀均与所述控制器通信连接。

18、在一种可选的实施方式中，所述集成阀组还包括：

19、主溢流阀，与所述液压泵的出油口连通；所述主溢流阀用于设定电液控制系统中液压油的额定压力；所述主溢流阀的溢流口至少与所述液压油箱连通；

20、所述主溢流阀与所述控制器通信连接。

21、在一种可选的实施方式中，所述集成阀组还包括：

22、流量阀，所述流量阀的一端与所述液压泵的出油口连接，所述流量阀的另一端与所述液压油箱连通；

23、在所述第一凿岩机和所述第二凿岩机均不启动时，所述液压泵、所述流量阀、所述液压油箱形成待机回路；液压油通过所述流量阀之后，流回液压油箱。

24、在一种可选的实施方式中，该电液控制系统还包括：

25、操作摇杆，设置在所述控制器上，并与所述控制器通信连接；所述操作摇杆具有调整每个换向阀芯进行换向的工作位置，以及使换向阀芯不启动的暂停位置；所述操作摇杆处于所述暂停位置时，所有的凿岩机均不启动。

26、在一种可选的实施方式中，该电液控制系统还包括：

27、压力采集组件，与所有的凿岩机连接；所述压力采集组件用于采集凿岩机的实际压力值。

28、在一种可选的实施方式中，所述压力采集组件与所述控制器通信连接；当其中一个凿岩机的实际压力值大于预设压力值时，所述控制器控制与该凿岩机对应的换向阀芯减少流量输出。

29、第二方面，本发明提供了一种双凿岩机锚杆台车，该双凿岩机锚杆台车包括：如上述任一项实施方式所述的凿岩设备的电液控制系统以及与所述电液控制系统对应连接的多个凿岩机。

技术特征：

1.一种凿岩设备的电液控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述集成阀组（2）设置有第一换向阀芯（21）和第二换向阀芯（22）；所述第一换向阀芯（21）和所述第二换向阀芯（22）并联设置；

3.根据权利要求2所述的电液控制系统，其特征在于，所述集成阀组（2）还包括：

4.根据权利要求3所述的电液控制系统，其特征在于，所述集成阀组（2）还包括：

5.根据权利要求2至4任一项所述的电液控制系统，其特征在于，所述集成阀组（2）还包括：

6.根据权利要求5所述的电液控制系统，其特征在于，所述集成阀组（2）还包括：

7.根据权利要求1至4任一项所述的电液控制系统，其特征在于，该电液控制系统还包括：

8.根据权利要求1至4任一项所述的电液控制系统，其特征在于，该电液控制系统还包括：

9.根据权利要求8所述的电液控制系统，其特征在于，所述压力采集组件（7）与所述控制器（4）通信连接；当其中一个凿岩机（3）的实际压力值大于预设压力值时，所述控制器（4）控制与该凿岩机（3）对应的换向阀芯减少流量输出。

10.一种双凿岩机锚杆台车，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的凿岩设备的电液控制系统以及与所述电液控制系统对应连接的多个凿岩机（3）。

技术总结
本发明涉及地下施工技术领域，具体涉及一种凿岩设备的电液控制系统及双凿岩机锚杆台车，该电液控制系统包括：液压泵，设置有吸油口和出油口，所述吸油口与液压油箱连接；集成阀组，设置有多个并联设置的换向阀芯；所有换向阀芯的进油口与所述出油口连接，每个换向阀芯的第一出油口与各自对应的凿岩机的第一端连接，每个换向阀芯的第二出油口与各自对应的凿岩机的第二端连接；控制器，同时与所有的换向阀芯通信连接。使得每个换向阀芯可以将各自对应的凿岩机的工作状态进行调整，因此可以通过一套液压管路系统即可实现，对现有的两套或者多套液压系统进行简化，减少了液压系统的液压元件，节省了内部的占用空间，从而方便液压管路布置。

技术研发人员：邱章令,陈其静,冯怀,肖波,何选民,罗远波
受保护的技术使用者：四川蓝海智能装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10