水泵堵转故障确定方法、控制器、介质及产品与流程

本申请涉及电气设备维护，特别是涉及一种水泵堵转故障确定方法、控制器、介质及产品。

背景技术：

1、水泵是生活生产中经常使用到的设备，比如，车辆中安装有水泵，用来为车辆的发动机降温。但是水泵的结构复杂，易发生故障，水泵故障会导致发动机的冷却系统瘫痪，尤其在整车大负荷行车过程中水泵易发生偶发性堵转问题。

2、现有技术通常通过判断水泵转速是否小于最小转速来判断水泵是否发生堵转，当最小转速设置的过小，会导致水泵完全堵死后，才能确定出水泵出现了堵转现象，判断水泵堵转的时机较晚，导致异物卡入较深，往往错过了自修复的最佳时机，进而导致自修复的成功率低；当水泵的最小转速设置的过大，会导致频繁报故障，降低用户使用感受。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种水泵堵转故障确定方法、控制器、介质及产品，以解决背景技术所描述的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

3、第一方面，本申请提供了一种水泵堵转故障确定方法，包括：

4、获取水泵当前时刻的旋转速度a和上一时刻的旋转速度b；

5、获取水泵当前时刻的电流环参考值iqref 1和上一时刻的电流环参考值iqref2；

6、当a-b＜0且iqref 1-iqref2＞0，对延时变量t的当前值进行自增，得到延时变量t的第一新值；

7、如果所述第一新值大于或等于预设阈值，确定水泵发生堵转，所述预设阈值大于所述延时变量t的初始值。

8、可选地，在所述对延时变量t的当前值进行自增，得到延时变量t的第一新值之后，所述方法还包括：

9、当所述延时变量t的第一新值小于预定阈值时，重新执行所述获取水泵当前时刻的旋转速度a和上一时刻的旋转速度b。

10、可选地，在所述获取水泵当前时刻的电流环参考值iqref 1和上一时刻的电流环参考值iqref2之后，所述方法还包括：

11、当a-b≥0或iqref 1-iqref2≤0，且延时变量t的当前值等于延时变量t的初始值时，保持所述延时变量t的当前值不变；

12、重新执行所述获取水泵当前时刻的旋转速度a和上一时刻的旋转速度b。

13、可选地，在所述获取水泵当前时刻的电流环参考值iqref 1和上一时刻的电流环参考值iqref2之后，所述方法还包括：

14、当a-b≥0或iqref 1-iqref2≤0，且延时变量t的当前值大于延时变量t的初始值时，对所述延时变量t的当前值进行自减，得到延时变量t的第二新值；

15、当所述第二新值大于或等于t的初始值时，重新执行所述获取水泵当前时刻的旋转速度a和上一时刻的旋转速度b。

16、可选地，所述方法还包括：

17、当所述延时变量t的第二新值小于t的初始值时，对所述延时变量t重新赋值，且设置所述延时变量t的值为t的初始值；

18、重新执行所述获取水泵当前时刻的旋转速度a和上一时刻的旋转速度b。

19、可选地，在所述确定水泵发生堵转之后，所述方法还包括：

20、生成第一自修复指令，所述第一自修复指令用来指示所述水泵向反方向旋转第一预定度，再向正方向旋转第二预定度；

21、当所述第一预定度和所述第二预定度完成时，确定所述水泵自修改成功。

22、可选地，所述方法还包括：

23、当所述第一预定度和所述第二预定度未完成时，生成停转指令，所述停转指令用于指示所述水泵停止转动预定时长；

24、当达到所述预定时长后，生成第二自修复指令，所述第二自修复指令用于指令所述水泵向反方向旋转第三预定度，再向正方向旋转第四预定度；

25、当所述第三预定度和所述第四预定度完成时，确定所述水泵自修改成功；

26、当所述第三预定度和所述第四预定度未完成时，循环执行所述生成第二自修复指令，直到循环次数达到预定次数，且仍未完成所述第三预定度和所述第四预定度时，生成停机指令，所述停机指令用于指示所述水泵停止工作。

27、第二方面，本申请提供了一种控制器，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。

28、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。

29、第四方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。

30、根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

31、本申请提供的水泵堵转故障确定方法，通过获取当前时间的旋转速度a和上一时刻的旋转速度b，以及获取当前时刻的电流环参考值iqref 1和上一时刻的电流环参考值iqref2；并通过a、b、iqref 1和iqref2确定是否对延时变量t进行自增，并当t的值大于预设阈值时，确定水泵发生堵转；这样当水泵的旋转速度发生下降的初期就可以判断出水泵是否发生堵转，以便在确定堵转后，可以及时采取自修复措施，从而提高自修复的成功率。而对于现有技术，通常通过判断水泵转速是否小于最小转速来判断水泵是否堵转，最小转速如果过小会导致判断水泵堵转过于滞后，自修复的成功率低，当水泵的最小转速设置的过大，会导致频繁报故障，降低用户使用感受。因此相较于现有技术，本申请不仅不会频繁报错，还会提高水泵堵转后的自修复的成功率。

技术特征：

1.一种水泵堵转故障确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水泵堵转故障确定方法，其特征在于，在所述对延时变量t的当前值进行自增，得到延时变量t的第一新值之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的水泵堵转故障确定方法，其特征在于，在所述获取水泵当前时刻的电流环参考值iqref 1和上一时刻的电流环参考值iqref2之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的水泵堵转故障确定方法，其特征在于，在所述获取水泵当前时刻的电流环参考值iqref 1和上一时刻的电流环参考值iqref2之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的水泵堵转故障确定方法，其特征在于，在所述对所述延时变量t的当前值进行自减，得到延时变量t的第二新值之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-5任意一项所述的水泵堵转故障确定方法，其特征在于，在所述确定水泵发生堵转之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的水泵堵转故障确定方法，其特征在于，在所述生成第一自修复指令之后，所述方法还包括：

8.一种控制器，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7中任一项所述的水泵堵转故障确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的水泵堵转故障确定方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的水泵堵转故障确定方法。

技术总结
本申请公开了一种水泵堵转故障确定方法、控制器、介质及产品，涉及电气设备维护技术领域，该方法包括：获取水泵当前时刻的旋转速度a和上一时刻的旋转速度b；获取水泵当前时刻的电流环参考值Iqref 1和上一时刻的电流环参考值Iqref2；当a‑b＜0且Iqref 1‑Iqref2＞0，对延时变量T的当前值进行自增，得到延时变量T的第一新值；如果所述第一新值大于或等于预设阈值，确定水泵发生堵转，所述预设阈值大于所述延时变量T的初始值。本申请不仅不会频繁报错，还会提高水泵堵转后的自修复的成功率。

技术研发人员：姚猛,杨友意,曲少杰,宋平,宁宇恒
受保护的技术使用者：平原滤清器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/13