两级多推力液压缸的制作方法

本技术涉及液压机械，尤其涉及一种两级多推力液压缸。

背景技术：

1、油缸是液压系统中重要的执行元件。油缸能够将液压能转换为机械能，并与各种传动机构相配合，完成各种机械运动。油缸具有结构简单、输出力大、性能稳定可靠等，现有技术中一般采用的液压油缸为单级双作用或单级单作用液压油缸。

2、在常规单级油缸中，一种实施情况下，在大小腔各有一个油口，在供油压力一定的前提下，通常只能输出一种大小一定的推力。

3、在又一种实施情况下，例如公布号为cn115750525a公开的一种三油口双行程液压油缸，其通过三个油口的配合来实现两种不同行程的使用需求，此处虽然具备两种不同的行程，但是当其供油压力一定时，对其输出的推力来说，推力大小依然是唯一的。

4、再一种实施情况下，例如公布号为cn111734712a公布的双级增压液压缸，其包括第一油口和第二油口，且第一油口连通第一油腔和第三油腔，第二油口连通第二油腔；此结构下，虽然实现了对于液压缸顶推力的提升，但同样存在当供油压力一定时对应输出的推力大小唯一的问题。

5、但是基于实际不同工况的使用需求情况来说，在一些工况下只能输出单一确定的推力的液压缸无法满足其使用需求。而对于常规液压缸使用的场景来说，其供油压力是固定的，因此，要通过改变供油压力来调整液压缸的输出推力不切实际，故而，针对部分需要调节输出的推力大小的工况来说，需要对其使用的液压缸的结构进一步优化改进，使其在不用改变供油压力的前提下也能输出不同大小的推力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种两级多推力液压缸，以解决增加其输出的推力大小的多样性来满足对于不同工况的适用性的技术问题。

2、本实用新型的两级多推力液压缸是这样实现的：

3、一种两级多推力液压缸，包括：

4、缸筒，其具有容置腔；

5、一级缸组件，其包括一端伸入至容置腔且适于在容置腔中做直线式运动的一级缸杆，以及形成于一级缸杆内部的收容腔；

6、二级缸组件，其包括适于在容置腔中与收容腔之间做直线式运动的二级缸杆，以及一端插入至二级缸杆中的芯杆；所述二级缸杆的内部设有连通其运动方向的两个侧端的适于芯杆插入的通孔，该通孔与收容腔贯通相连；以及所述芯杆中设有与通孔连通的通道；

7、缸筒油路组件，其包括分别与容置腔连通的第一油口和第二油口；

8、芯杆油路，其包括设于缸筒上的与通道相连的通油管路以及与该通油管路相连的第三油口。

9、在本实用新型可选的实施例中，所述一级缸杆伸入至容置腔中的端部设有适于二级缸杆插入的开口；以及

10、所述一级缸杆伸出在容置腔外的端部设有二级缸底。

11、在本实用新型可选的实施例中，所述开口的外周侧设有与容置腔的腔壁滑动摩擦的一级活塞。

12、在本实用新型可选的实施例中，所述缸筒沿一级缸杆运动方向的一个侧端设有与一级缸杆的外侧壁滑动摩擦的一级缸盖；以及

13、所述缸筒上远离一级缸盖的端部还设有一级缸底。

14、在本实用新型可选的实施例中，所述第一油口连通容置腔中一级活塞与一级缸盖形成的容置区间；以及

15、所述第二油口连通容置腔中一级活塞与一级缸底形成的容置区间。

16、在本实用新型可选的实施例中，所述开口的内周侧设有与二级缸杆的外侧壁滑动摩擦的二级缸盖。

17、在本实用新型可选的实施例中，所述通孔朝向一级缸底的侧端的周向外侧还设有相对于二级缸杆的外侧壁呈环形凸起的凸肩；且凸肩朝向一级缸底的端面凸起于一级缸盖朝向一级缸底的端面；以及

18、所述二级缸盖朝向一级缸盖的侧端面与一级活塞朝向一级缸盖的侧端面齐平；或者所述二级缸盖朝向一级缸盖的侧端面微凸起于一级活塞朝向一级缸盖的侧端面。

19、在本实用新型可选的实施例中，所述通孔的轴向长度大于芯杆适于插入至通孔中的最大深度。

20、在本实用新型可选的实施例中，设第二油口的油压为pb，第三油口的压力pa，容置腔的内径为d1，收容腔的内径为d2，通孔的内径为d3，一级活塞与一级缸盖之间的最大距离为s1，且二级缸盖与凸肩之间的最大距离为s2；

21、当pa＞pb时，一级缸杆相对于缸筒逐步伸出的过程中，一级缸杆的行程不大于s2，一级缸杆在pa、pb共同作用下伸出且二级缸杆保持不动，则一级缸杆所受到的推力：

22、

23、以及一级缸杆的行程大于s2且不大于s1，一级缸杆在pa、pb共同作用下带动二级缸杆移动，则一级缸杆所受到的推力：

24、

25、在本实用新型可选的实施例中，设第二油口的油压为pb，第三油口的压力pa，容置腔的内径为d1，收容腔的内径为d2，通孔的内径为d3，一级活塞与一级缸盖之间的最大距离为s1，且二级缸盖与凸肩之间的最大距离为s2；

26、当pa≤pb时，一级缸杆和二级缸杆同步移动，一级缸杆的行程大于s2且不大于s1，则一级缸杆所受到的推力：

27、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的两级多推力液压缸，由一级缸杆和二级缸杆，以及第一油口、第二油口和第三油口的配合使用，使得一级缸杆相对于缸筒做伸出运动时同时会受到来自第二油口和第三油口进入的油体的作用力，在此过程中，设计进入第二油口和第三油口中的油压的不同即可实现一级缸杆输出的推力呈不同的情况，满足某些工况对于推力大小要求不唯一的使用需求。

技术特征：

1.一种两级多推力液压缸，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的两级多推力液压缸，其特征在于，所述一级缸杆(2)伸入至容置腔(11)中的端部设有适于二级缸杆(3)插入的开口；以及

3.根据权利要求2所述的两级多推力液压缸，其特征在于，所述开口的外周侧设有与容置腔(11)的腔壁滑动摩擦的一级活塞(62)。

4.根据权利要求3所述的两级多推力液压缸，其特征在于，所述缸筒(1)沿一级缸杆(2)运动方向的一个侧端设有与一级缸杆(2)的外侧壁滑动摩擦的一级缸盖(65)；以及

5.根据权利要求4所述的两级多推力液压缸，其特征在于，所述第一油口(51)连通容置腔(11)中一级活塞(62)与一级缸盖(65)形成的容置区间；以及

6.根据权利要求4或5所述的两级多推力液压缸，其特征在于，所述开口的内周侧设有与二级缸杆(3)的外侧壁滑动摩擦的二级缸盖(63)。

7.根据权利要求6所述的两级多推力液压缸，其特征在于，所述通孔(31)朝向一级缸底(66)的侧端的周向外侧还设有相对于二级缸杆(3)的外侧壁呈环形凸起的凸肩(64)；且凸肩(64)朝向一级缸底(66)的端面凸起于一级缸盖(65)朝向一级缸底(66)的端面；以及

8.根据权利要求7所述的两级多推力液压缸，其特征在于，所述通孔(31)的轴向长度大于芯杆(4)适于插入至通孔(31)中的最大深度。

9.根据权利要求7或8所述的两级多推力液压缸，其特征在于，设第二油口(52)的油压为pb，第三油口(53)的压力pa，容置腔(11)的内径为d1，收容腔(21)的内径为d2，通孔(31)的内径为d3，一级活塞(62)与一级缸盖(65)之间的最大距离为s1，且二级缸盖(63)与凸肩(64)之间的最大距离为s2；

10.根据权利要求7或8所述的两级多推力液压缸，其特征在于，设第二油口(52)的油压为pb，第三油口(53)的压力pa，容置腔(11)的内径为d1，收容腔(21)的内径为d2，通孔(31)的内径为d3，一级活塞(62)与一级缸盖(65)之间的最大距离为s1，且二级缸盖(63)与凸肩(64)之间的最大距离为s2；

技术总结
本技术涉及液压机械技术领域，尤其涉及一种两级多推力液压缸，包括：缸筒，其具有容置腔；一级缸组件，其包括一端伸入至容置腔且适于在容置腔中做直线式运动的一级缸杆，以及形成于一级缸杆内部的收容腔；二级缸组件，其包括适于在容置腔中与收容腔之间做直线式运动的二级缸杆，以及一端插入至二级缸杆中的芯杆；所述二级缸杆的内部设有连通其运动方向的两个侧端的适于芯杆插入的通孔，该通孔与收容腔贯通相连；以及所述芯杆中设有与通孔连通的通道；缸筒油路组件，其包括分别与容置腔连通的第一油口和第二油口；芯杆油路，其包括设于缸筒上的与通道相连的通油管路以及与该通油管路相连的第三油口。本技术满足对于不同工况的适用性。

技术研发人员：胡国享,孙憾,王永强,孙康,李想,叶菁,徐剑
受保护的技术使用者：江苏恒立液压股份有限公司
技术研发日：20240115
技术公布日：2024/12/26