一种高寿命密封结构及伺服电缸的制作方法

本申请涉及伺服电缸，具体而言，涉及一种高寿命密封结构及伺服电缸。

背景技术：

1、在一些伺服电缸的应用场景中，例如汽车焊机车间，焊接的过程中会溅起焊渣，焊渣飞落附着到电缸的推杆上，会影响以橡胶密封圈为主的密封结构的使用寿命。

2、由相关公知技术可知，传统技术至少存在如下技术问题：

3、1.刮刀与杆体来回摩擦过程中会磨损，从而增大刮刀与杆体的空隙，导致焊渣越过刮刀接触到密封圈；

4、2.由于刮刀是固定结构，当杆体伸出时，之前透过空隙进入到刮刀内侧的焊渣也容易被刮刀阻挡，无法顺利排出。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种高寿命密封结构及伺服电缸，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种高寿命密封结构，包括有杆体和缸体，所述杆体上活动套有密封套，所述缸体上固定连接有抵圈，所述密封套与所述抵圈柔性连接，所述密封套一周弹性连接有灰铲，所述灰铲活动抵紧于所述杆体外圆，所述抵圈推动所有所述灰铲偏转。

3、在一种具体的实施方案中，所述密封套包括有套管和密封圈，所述套管与所述杆体间隙配合，所述密封圈活动抵紧于所述杆体。

4、在上述实现过程中，密封圈用于杆体与缸体的密封，也用于提供阻尼，当杆体伸缩时，密封套可以前后移动。

5、在一种具体的实施方案中，所述套管上设置有六边体，所述六边体的每个边上均设置有弹片，所述弹片外端固定连接有一个所述灰铲。

6、在上述实现过程中，六边体便于弹片的安装固定，使得灰铲可以弹性铰接在套管上。

7、在一种具体的实施方案中，所述灰铲前端为圆弧状，所述灰铲两侧均设置有挡边。

8、在一种具体的实施方案中，相邻所述灰铲交错设置。

9、在上述实现过程中，六个灰铲交替覆盖杆体一周，从而阻挡焊渣异物接触到内侧的密封圈。

10、在一种具体的实施方案中，所述灰铲和所述抵圈相接触的位置均为弧形。

11、在上述实现过程中，灰铲后端向上弧形翘起，而抵圈前端为弧形，当抵圈抵到灰铲后，会将灰铲前端向下偏转，从而抵到杆体外圆上。

12、在一种具体的实施方案中，所述抵圈和所述套管之间连接有胶皮圈。

13、在上述实现过程中，胶皮圈用于柔性衔接抵圈和套管，使得套管可以在一定范围内活动，并且保证密封。

14、在一种具体的实施方案中，所述抵圈与所述缸体法兰连接。

15、在上述实现过程中，法兰的方式便于抵圈稳固安装到缸体上。

16、第二方面，本申请另提供一种伺服电缸，包括上述的高寿命密封结构。

17、本申请的有益效果是：利用抵圈搭配杆体的伸缩和密封套与杆体的阻尼作用，使得杆体伸出时，灰铲贴合杆体表面，阻隔焊渣等异物，即使灰铲磨损也不会产生空隙，杆体缩回时，灰铲翘起，进而不会阻碍内侧的异物排出，进一步提高了密封结构的寿命。

技术特征：

1.一种高寿命密封结构，包括有杆体(10)和缸体(20)，其特征在于，所述杆体(10)上活动套有密封套(30)，所述缸体(20)上固定连接有抵圈(50)，所述密封套(30)与所述抵圈(50)柔性连接，所述密封套(30)一周弹性连接有灰铲(40)，所述灰铲(40)活动抵紧于所述杆体(10)外圆，所述抵圈(50)推动所有所述灰铲(40)偏转。

2.根据权利要求1所述的一种高寿命密封结构，其特征在于，所述密封套(30)包括有套管(31)和密封圈(32)，所述套管(31)与所述杆体(10)间隙配合，所述密封圈(32)活动抵紧于所述杆体(10)。

3.根据权利要求2所述的一种高寿命密封结构，其特征在于，所述套管(31)上设置有六边体(33)，所述六边体(33)的每个边上均设置有弹片(34)，所述弹片(34)外端固定连接有一个所述灰铲(40)。

4.根据权利要求3所述的一种高寿命密封结构，其特征在于，所述灰铲(40)前端为圆弧状，所述灰铲(40)两侧均设置有挡边。

5.根据权利要求4所述的一种高寿命密封结构，其特征在于，相邻所述灰铲(40)交错设置。

6.根据权利要求5所述的一种高寿命密封结构，其特征在于，所述灰铲(40)和所述抵圈(50)相接触的位置均为弧形。

7.根据权利要求6所述的一种高寿命密封结构，其特征在于，所述抵圈(50)和所述套管(31)之间连接有胶皮圈(60)。

8.根据权利要求7所述的一种高寿命密封结构，其特征在于，所述抵圈(50)与所述缸体(20)法兰连接。

9.一种伺服电缸，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的高寿命密封结构。

技术总结
本申请提供了一种高寿命密封结构及伺服电缸，属于伺服电缸技术领域。该高寿命密封结构包括有杆体和缸体，所述杆体上活动套有密封套，所述缸体上固定连接有抵圈，所述密封套与所述抵圈柔性连接，所述密封套一周弹性连接有灰铲，所述灰铲活动抵紧于所述杆体外圆，所述抵圈推动所有所述灰铲偏转。在该申请中：利用抵圈搭配杆体的伸缩和密封套与杆体的阻尼作用，使得杆体伸出时，灰铲贴合杆体表面，阻隔焊渣等异物，即使灰铲磨损也不会产生空隙，杆体缩回时，灰铲翘起，进而不会阻碍内侧的异物排出，进一步提高了密封结构的寿命。

技术研发人员：杜立,卢兆帮
受保护的技术使用者：力速特（苏州）智能制造科技有限公司
技术研发日：20240205
技术公布日：2024/8/15