一种双液压缸扭矩加载及调平装置的制作方法

本申请属于扭矩计量标定检测，特别涉及一种双液压缸扭矩加载及调平装置。

背景技术：

1、扭矩标准装置从原理上可分为静重式和参考式两类。

2、静重式扭矩标准装置以杠杆和砝码作为标准扭矩值来源，具有准确度高、稳定性好的优点，但整机重量受砝码影响，大量程整机重量大，占用空间巨大，只能根据砝码组合选择可提供的离散加载点，进行测试。

3、参考式扭矩标准装置以标准扭矩传感器作为标准扭矩值来源。参考式扭矩标准装置占地空间小，整机重量轻，可实现连续加载，但其不确定度受限于所用标准扭矩传感器，且存在系统调平难度大的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种双液压缸扭矩加载及调平装置，采用载荷传感器及杠杆力臂的方式进行标准扭矩加载和校准。

2、本申请提供的双液压缸扭矩加载及调平装置，主要包括由第一伺服阀控制的第一液压缸、由第二伺服阀控制的第二液压缸，第一液压缸连接在杠杆的第一端，第二液压缸连接在杠杆的第二端，第一液压缸输出端设置有载荷传感器，第二液压缸输出端设置有位移传感器，杠杆上设置有摆角传感器，第一液压缸采用载荷闭环控制模式，以连续输出标准扭矩，第二液压缸采用位移闭环控制模式，使杠杆始终保持水平。

3、优选的是，所述第一伺服阀与第二伺服阀均通过电机及液压泵驱动，由电机驱动液压泵运转，以向所述第一伺服阀与第二伺服阀提供液压能。

4、优选的是，所述液压泵还连接有安全阀。

5、优选的是，所述第一伺服阀与第二伺服阀均连接控制器，所述控制器还连接位移传感器、载荷传感器及摆角传感器。

6、优选的是，所述控制器还连接有上位机。

7、优选的是，所述控制器被配置成根据第一pid算法对第一液压缸进行控制，根据第二pid算法对第二液压缸进行控制；

8、所述第一pid算法包括首先根据扭矩标定台需要提供的扭矩n及第一液压缸与杠杆支撑点的距离l计算设定输出力，然后基于所述设定输出力f与载荷传感器反馈的载荷f1对第一液压缸进行闭环控制；

9、所述第二pid算法包括首先根据摆角传感器计算杠杆达到水平位置所需的位移x，然后基于所述位移x与位移传感器反馈的位移x1对第二液压缸进行闭环控制。

10、本申请能够快速准确对双液压缸进行调平。

技术特征：

1.一种双液压缸扭矩加载及调平装置，其特征在于，包括由第一伺服阀(6)控制的第一液压缸(8)、由第二伺服阀(7)控制的第二液压缸(9)，第一液压缸(8)连接在杠杆的第一端，第二液压缸(9)连接在杠杆的第二端，第一液压缸(8)输出端设置有载荷传感器(11)，第二液压缸(9)输出端设置有位移传感器(10)，杠杆上设置有摆角传感器(13)，第一液压缸(8)采用载荷闭环控制模式，以连续输出标准扭矩，第二液压缸(9)采用位移闭环控制模式，使杠杆始终保持水平。

2.如权利要求1所述的双液压缸扭矩加载及调平装置，其特征在于，所述第一伺服阀(6)与第二伺服阀(7)均通过电机(1)及液压泵(2)驱动，由电机(1)驱动液压泵(2)运转，以向所述第一伺服阀(6)与第二伺服阀(7)提供液压能。

3.如权利要求2所述的双液压缸扭矩加载及调平装置，其特征在于，所述液压泵(2)还连接有安全阀(3)。

4.如权利要求1所述的双液压缸扭矩加载及调平装置，其特征在于，所述第一伺服阀(6)与第二伺服阀(7)均连接控制器(5)，所述控制器(5)还连接位移传感器(10)、载荷传感器(11)及摆角传感器(13)。

5.如权利要求4所述的双液压缸扭矩加载及调平装置，其特征在于，所述控制器(5)还连接有上位机(4)。

6.如权利要求5所述的双液压缸扭矩加载及调平装置，其特征在于，所述控制器(5)被配置成根据第一pid算法对第一液压缸(8)进行控制，根据第二pid算法对第二液压缸(9)进行控制；

技术总结
本申请属于扭矩计量标定检测技术领域，特别涉及一种双液压缸扭矩加载及调平装置。该装置包括由第一伺服阀(6)控制的第一液压缸(8)、由第二伺服阀(7)控制的第二液压缸(9)，第一液压缸(8)连接在杠杆的第一端，第二液压缸(9)连接在杠杆的第二端，第一液压缸(8)输出端设置有载荷传感器(11)，第二液压缸(9)输出端设置有位移传感器(10)，杠杆上设置有摆角传感器(13)，第一液压缸(8)采用载荷闭环控制模式，以连续输出标准扭矩，第二液压缸(9)采用位移闭环控制模式，使杠杆始终保持水平。本申请能够快速准确对双液压缸进行调平。

技术研发人员：王帆,王凯,姜文涛,李扬眉,姜小玉,王靖,王甘牛
受保护的技术使用者：中国飞机强度研究所
技术研发日：
技术公布日：2025/4/14