专利名称：一种液压减速机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压减速机械，属于汽缸可移动的多缸液压机械技术领域。
工业作业常需要一种低速高扭矩驱动机械，一般为电机与齿轮减速机的组合，这种机械噪音大，齿轮寿命短，特别在作业条件比较恶劣的条件下，这种常规驱动方式的缺陷尤为明显，例如研磨机就是一例，此外尤其这类工作机械的负荷变化较大而驱动装置速比又不可调节，所以须选用较大功率的电机以避免大负荷时烧毁电机，这又造成设备投资费用增加和能耗浪费。液压机械先天地具有低速大扭矩及过载保护等工作特性，但至今尚未有一种能作为大功率低转速连续工作的实用驱动装置。
本实用新型的目的是公开一种液压减速机械，能替代齿轮减速机作为大功率低转速作业机械的驱动装置。
本实用新型的任务是通过以下方案来实现的一个包括油泵油缸的液压机械，其执行部分为一个由3个或4个单作用推力油缸与一个曲轴组成的油驱动减速机主机，各油缸的尾部耳环经机体上的固定销轴与机体连接，构成摆动活塞式机械，所述油缸经高压软管分别与对应的油泵高压管路连接，还设有一个分配器，该分配器内设有排油阀，分别与各油泵高压管路连接，其排油端与分配器上的一个泄压集油腔连接，该排油阀的阀门顶杆由一个对应设置的凸轮驱动，各凸轮同轴设置于凸轮轴，该凸轮轴与所述油驱动减速主机的曲轴同速传动连接。
采用上述技术方案后，摆动油缸带动曲轴输出低转速大扭矩动力，而多油缸及相应分配器的设置可使曲轴驱动避开上下死点区，装置内所需液压部件除分配器外均有标准器件可选，而且液压控制系统十分简单，从而使这种液压机械既能充分发挥液压传动的固有特点，又避免部件制造工艺水平高等困难，可替代大功率齿轮减速器，用于矿山和大中型低转速设备。
以下结合附图和实施例对本实用新型作具体说明
图1、为液压减速器机构示意图。
图2、和图3为油驱动减速主机结构示意图。
图4、为分配器结构图。
图5、为凸轮示意图。
图6、为高压油泵联合驱动器简图。
图1中油泵(1)由电机驱动，其高压管路(2)一端经软管(3)与油驱动减速主机(4)内的一个对应单作用推力油缸(5)连接，另一端与分配器(7)内设置的一个对应排油阀(8)连接。主机(4)内油缸(5)设有3至4个，它们以尾部耳环与机体支承，活塞杆与曲轴(6)连接，构成摆动活塞式机械。分配器(7)内排油阀(8)的阀门顶杆与凸轮(9)连接，凸轮轴又与主机(4)的曲轴(6)同速传动连接，例如联轴传动，速比为1的齿轮传动或链传动。主机设置3个或4个摆动缸可以有效避开曲轴传动的驱动死点。利用分配器可使每个油缸工作于各自对曲轴的最佳驱动区域，而在其他区域则通过排油阀泄压。低压管路与储油箱(10)连接。
图2和图3中三个单作用推力油缸(5)的活塞杆(51)与曲轴(6)连接，它们的尾部耳环(52)通过固定销轴(53)架持在主机的机体(41)上，油缸的油咀(54)经一节高压软管(3)与外管路连接。曲轴(6)输出端除与工作机械连接外，还通过链轮(61)与分配器上的凸轮轴传动连接。在机体(41)的一侧还设有检查窗(42)，用于安装，维修或观察。
油缸(5)的供油和泄压控制通过分配器进行，分配器结构如图4所示。分配器(7)上设有与油缸(5)数量相同的排油阀(71)，阀腔(72)与对应高压管路连接，排油端与分配器机体上的一个集油腔(73)连通。排油阀(71)上的阀门顶杆(74)在对应的凸轮(9)控制下运动，各凸轮固定在凸轮轴(91)上，轴端设置链轮(92)，与曲轴链轮(61)连接。
凸轮(9)轮廓如图5所示，它具有一个占圆周1/3的凹下区域，当阀门顶杆下端处于该区域时，排油阀关闭，对应油缸驱动曲轴，在凸轮的其他区域，阀门顶杆被顶起，对应油路泄压。
每个油缸与一个对应的油泵油路连接，3个油缸需要3个油泵，它们可通过一个联合驱动，如图6所示。图中电机(11)经齿轮(13)减速驱动一个3个输出轴(14)的伞齿轮传动箱(12)，每根输出轴(14)驱动一个对应的油泵。
权利要求1.一种液压减速机械，主要包括油泵和油缸，其特征在于所述液压机械的执行部分是一个由(3)个或(4)个单作用推力油缸与一个曲轴组成的油驱动减速主机，各油缸的尾部耳环经固定销轴与该主机机体连接，构成一个摆动活塞式机械，所述油缸经高压软管分别与对应的油泵油路连接，还设置一个分配器，该分配器内设有所需数量的排油阀，分别与各油泵的高压管路连接，其排油端与分配器上的一个泄压集油腔连接，所述排油阀的阀门顶杆由一个对应设置的一个凸轮驱动，各凸轮同轴设置于凸轮轴，该凸轮轴与所述油驱动减速主机的曲轴同速传动连接。
2.按权利要求1所述的液压减速机械，其特征是所述各油泵经一个多输出轴的伞齿轮传动箱与电机连接。
专利摘要一种液压减速机械，是为取得大功率低转速驱动而提出的技术方案，利用3至4个摆动式单作用推力油缸驱动曲轴而获得，一个分配器对各油缸的加压供油和泄压进行分配控制，各油泵通过一个多输出轴的伞齿轮传动箱联合驱动。这种装置能克服齿轮减速传动的缺点，挥发液压传动特长，为矿山和大中型低转速大扭矩机械提供一个新的驱动方式。
文档编号F15B11/08GK2231336SQ9521243
公开日1996年7月17日 申请日期1995年6月8日 优先权日1995年6月8日
发明者王海鹏 申请人:王海鹏