专利名称：双制动液压摆线马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压马达，广泛应用于以液压马达作为传动源的工程机械、煤矿机械等履带式行走机构中，特别适宜在挖掘机上安装使用的双制动液压摆线马达。
现建筑工地上所用挖掘机上安装使用的部分液压马达，因其上无制动装置，主要靠制动阀控制、制动，尤其在斜坡上工作就很不安全。当制动力不够大，或马达系统内部有泄漏时就会使整台挖掘机翻倒，造成人员伤亡事故。达不到国家标准要求的挖掘机在30°斜坡上工作有制动安全性及制动可靠性的要求。
本实用新型的目的在于提供一种双制动液压摆线马达，其结构紧凑、体积小、有双重制动功能，能满足挖掘机在30°斜坡上的制动要求，制动安全、可靠，使用方便、灵活。
本实用新型是这样实现的双制动液压摆线马达由阀体上的平衡阀杆、接头组成的制动阀和由安装在前、后壳体上的定子、摆线转子及前、后侧板、轴承、长、短传动轴、输出轴、支承盘、支承柱、配流盘、单向阀组成的液压摆线马达连接成整体构成，而制动阀中还包括梭阀、液压摆线马达中还包括与输出轴连接，由制动片组件、带恢复机构的活塞组成的制动装置，梭阀通过油路与制动装置连接。
图1．本实用新型的结构示意图。
图2．
图1拿掉制动阀的俯视图。
图3．本实用新型油路原理图。
图4．梭阀结构示意图。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述输出轴(23)为渐开线花键轴，长、短传动轴(15)、(10)为鼓形花键轴。
定子(12)、配流盘(7)、后侧板(11)，前、后壳体(22)、(6)上都有油路。
摆线转子(14)，连接有滚针轴承(21)的输出轴(23)与长、短传动轴(15)、(10)都为花键传动连接，后侧板(1)与定子(12)用定位销连接。此部分都与现有技术相同。
制动片为圆环形的薄片，两种不同内、外径的制动片组成一制动片组，多组相同的制动片组迭装构成制动片组件(20)。
恢复机构为与活塞(19)、前侧板(16)连接的弹簧(17)。
活塞(19)为中间有通孔的形，外周边上、下有安放密封圈的环形槽，底表面有均布的11个环形凹槽，10个安放弹簧(17)，1个安放定位销，前侧板(16)相应位置也有相配合的11个环形凹槽。
为使输出轴(23)传动平稳，在输出轴(23)末端与活塞(19)间增加1组滚针(18)。
前壳体(22)的中间为阶梯孔，内壁上有安放密封圈的环槽，中间段内壁上有与制动片组件(20)配合的花键槽，后端的上部有互为垂直的油孔。
后壳体(6)上端有两油孔，螺孔A、B与制动阀上的A、B接头(4)相通，与单向阀(5)和其上的油路相通。
梭阀(1)由固定在阀体(2)上的端塞(24)、阀芯(25)、梭体(26)经两端的堵头(27)连接成。
前壳体(22)套入带有轴承(21)，长、短传动轴(15)、(10)，摆线转子(14)的输出轴(23)上，并在前壳体(22)内放入挡片、制动片组件(20)，使一种制动片内圈与输出轴(23)紧配合，另一种制动片外圈与前壳体(22)内壁上的花键槽紧配合，再放入滚针(18)、活塞(19)、弹簧(17)、前侧板(16)用其上的定位销与活塞(19)连成一体。在摆线转子(14)外套入带针柱(13)的定子(12)，再依次放入后侧板(11)，配流盘(7)，带支承柱(9)的支承盘(8)，最后盖上后壳体(6)，用4高强度长螺钉将前、后壳体(22)、(6)，定子(12)连成整体的液压摆线马达，再用两带油孔的接头(4)，利用其上的螺纹将制动阀与后壳体(6)连成一体构成双制动液压摆线马达。
使用时，需要挖掘机正常工作，这时泵源供油，油从制动阀的A(或B)接头(4)进入液压摆线马达中使其正常工作，另一路通过制动阀中梭阀(1)上的堵头(27)进入梭体(26)左(右)腔，推动阀芯(25)向右(左)移动，封住小孔不漏油，而里面的油经K腔与后壳体(6)上的K油路相通的油路进入前壳体(22)中，这时高压油推动活塞(19)向右移动，使活塞(19)松开与制动片组件(20)的接触，则制动片组件(20)就停止工作，使液压摆线马达正常工作，而回出的油经B(或A)接头(4)流回油腔。
若挖掘机在30°坡上工作，为使其安全，可关闭制动阀中的进、回油或因突发事件及机械故障中断供油，没有油经K油路到前壳体(22)中，则活塞(19)在弹簧(17)力的作用下恢复到原位置，紧压住制动片组件(20)，使其卡住输出轴(23)不使其转动，达到制动目的并确保制动的可靠性。
本实用新型与现有技术相比因在液压马达输出轴上直接加装由制动片组件、弹簧、活塞组成的制动装置，因此使其具有双制动功能。当发生故障油一中断，制动片组件马上动作，使输出轴制动、停止转动、速度快、能迅速避免事故的发生。而结构简单、紧凑，只需在制动阀上增加梭阀和控制活塞的油路，就可在原有的工程机械上安装使用，并达到国家标准对挖掘机制动要求及制动可靠性的要求。使用安全、方便。
权利要求1．一种双制动液压摆线马达，由阀体(2)上的平衡阀杆(3)、接头(4)组成的制动阀和由安装在前、后壳体(22)、(6)上的定子(12)、摆线转子(14)及前、后侧板(16)、(11)、轴承(21)，长、短传动轴(15)、(10)、输出轴(23)、支承盘(8)、支承柱(9)，配流盘(7)、单向阀(5)组成的液压摆线马达连接成整体构成，其特征在于制动阀中还包括梭阀(1)，液压摆线马达中还包括与输出轴(23)连接，由制动片组件(20)，带恢复机构的活塞(19)组成的制动装置，梭阀(1)通过油路与制动装置连接。
2．根据权利要求1所述的液压摆线马达，其特征在于恢复机构为与活塞(19)、前侧板(16)连接的弹簧(17)，活塞(19)为中间有通孔的上形，外周边上、下有安放密封圈的环形槽，底表面有均布的11个环形凹槽，10个安放弹簧(17)，1个安放定位销，前侧板(16)相应位置也有相配合的11个环形凹槽。
3．根据权利要求1所述的液压摆线马达，其特征在于制动片组件(20)由多组相同的制动片组迭装构成，而制动片组由两种不同内、外径的制动片组成，制动片为圆环形的薄片，一种制动片内圈与输出轴(23)紧配合，另一种制动片外圈与前壳体(22)内壁上的花键槽紧配合。
专利摘要一种双制动液压摆线马达,特别适宜在挖掘机上安装使用。由阀体上的平衡阀杆、接头组成的制动阀和由安装在前、后壳体上的定子、转子及前、后侧板、轴承、长、短传动轴、输出轴、支承盘、支承柱、配流盘、单向阀组成的液压摆线马达连接构成。制动阀中还有梭阀,液压摆线马达还包括与输出轴连接,由制动片组件、带恢复机构的活塞组成的制动装置,梭阀通过油路与制动装置连接。具有双制动功能,当故障发生油中断,制动片组件动作,使输出轴停止转动,能迅速避免事故的发生。
文档编号F15B15/00GK2321966SQ98213448
公开日1999年6月2日 申请日期1998年2月24日 优先权日1998年2月24日
发明者周邦强, 胡家兴, 吴定甫 申请人:宁波东海液压件实业有限公司