控制多气路间自由切换的自动切换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种控制多气路间自由切换的自动切换装置。
【背景技术】
[0002]在自动化生产过程中，往往需要采用多个气缸来控制不同的操作，多个气缸控制顺序不同，因此通常需要设计专门的控制系统，通过不同的气管分别控制不同气缸的开断，而气管数量太多会引起布置繁琐、相互间缠绕、检查维修困难等问题，特别是在空间狭小的工作区域中，显得尤为棘手。因此如何设计一套占用空间小、安装简便、控制精度高的气缸自动切换装置是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种控制多气路间自由切换的自动切换装置，以解决上述技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种控制多气路间自由切换的自动切换装置，包括控制器、U型本体、伺服气缸、拉板、导轨和气路切换活塞，控制器与伺服气缸电联接，伺服气缸设于U型本体的U型槽内，且一端伸出U型槽后与拉板连接，导轨和气路切换活塞设于U型本体两侧的平行部内部的第一空腔内，且导轨的一端从平行部中伸出后与拉板连接，另一端与气路切换活塞连接，平行部上间隙设置若干与第一空腔连通的输出孔，气路切换活塞上设有若干与输出孔相适配的凸起，平行部内还设有与第一空腔连通的第二空腔，平行部上设有与第二空腔连通的输入孔。
[0005]进一步的，拉板与伺服气缸之间还设有调整块。
[0006]进一步的，第一空腔水平贯穿平行部的左右两端，其中左端与拉板相对应，右端设有密封板。
[0007]进一步的，输出孔沿平行部的外侧面水平排列。
[0008]进一步的，输出孔沿平行部的上表面水平排列。
[0009]进一步的，每个平行部上输出孔的数量为4?12个。
[0010]进一步的，拉板上设有与导轨相适配的水平通孔，导轨的一端穿设于水平通孔内。
[0011]进一步的，导轨上还套设有与第一空腔相适配的支撑块，支撑块位于第一空腔内靠近拉板的一侧。
[0012]进一步的，输入孔设于第二空腔远离拉板的一端。
[0013]进一步的，第一空腔和第二空腔均为圆柱体形。
[0014]本发明提供的控制多气路间自由切换的自动切换装置，通过在平行部内的第一空腔内设置导轨和气路切换活塞，并间隙设置若干与第一空腔连通的若干输出孔，在气路切换活塞上设置若干与输出孔对应的凸起，通过控制器控制伺服气缸带动导轨移动，使气路切换活塞上的凸起打开其中一个输出孔，并堵住其它输出孔，实现与不同输出孔连接的不同外接气缸在不同时间开启或关闭，通过伺服气缸控制导轨移动，定位精确，切换速度快，效率高，同时将切换装置与气源装置集成在一起，体积小，结构简单，安装便捷，切实满足了实际应用的需求。
【附图说明】
[0015]图1是本发明控制多气路间自由切换的自动切换装置的结构示意图；
[0016]图2是本发明控制多气路间自由切换的自动切换装置的俯视图；
[0017]图3是本发明导轨和气路切换活塞结构示意图。
[0018]图中所示:1、U型本体；11、U型槽；12、平行部；13、输出孔；14、输入孔；2、伺服气缸；3、拉板；4、导轨；5、气路切换活塞；51、凸起；6、控制器；7、密封板；8、支撑块；9、调整块。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作详细描述:
[0020]如图1-3所示，本发明提供一种控制多气路间自由切换的自动切换装置，即控制多个气路中气缸的开启和关闭，包括控制器6、U型本体1、伺服气缸2、拉板3、导轨4和气路切换活塞5，控制器6与伺服气缸2电联接，伺服气缸2设于U型本体1的U型槽11内，且一端伸出U型槽11后与拉板3连接，导轨4和气路切换活塞5设于U型本体1两侧的平行部12内部的第一空腔(图中未标出)内，且导轨4的一端从平行部12中伸出后与拉板3连接，另一端与气路切换活塞5连接，平行部12上间隙设置若干与第一空腔连通的输出孔13，用于连接不同的外接气缸，控制其打开或关闭，气路切换活塞5上设有若干与输出孔13相适配的凸起51，即凸起51也是间隔分布，特别的，两个凸起51的间距与两个输出孔13的间距相等，凸起51的长度=两倍输出孔13的直径+两个输出孔13的间距，凸起51的大小和表面形状与输出孔13相适配，通过移动所述凸起51可以使其中一个输出孔13打开，并使其他输出孔13关闭，平行部12内还设有与第一空腔连通的第二空腔(图中未标出)，第二空腔可以位于第一空腔的上方或下方，平行部12上设有与第二空腔连通的输入孔14，用于输入控制气流。具体的，两个平行部12内的第一空腔、导轨4、气路切换活塞5以及输出孔13均关于U型槽11对称分布，且每两个关于U型槽11对称分布的输出孔13 —同控制一个外部气缸，伺服气缸2可以为伺服电动气缸，控制器6根据设定的指令控制伺服气缸2带动导轨4移动，使气路切换活塞5上的凸起51打开其中一个输出孔13，并堵住其它输出孔13，此时第二空腔内的气流进入打开的输出孔13内使与该输出孔13连接的外接气缸开始工作，而与其他输出孔13连接的气缸不工作，实现与不同输出孔13连接的不同外接气缸在不同时间开启或关闭，通过伺服气缸2控制导轨移动，定位精确，切换速度快，效率高，同时将切换装置与气源装置集成在一起，体积小，结构简单，安装便捷。
[0021]请重点参照图2，拉板3与伺服气缸2之间还设有调整块9，用于根据输出孔的位置和间距，对气路切换活塞5的位置和移动距离进行细微调整，进一步提高定位精度。
[0022]优选的，第一空腔水平贯穿平行部12的左右两端，其中左端与拉板3相对应，右端设有密封板7，在装置工作时安装密封板7起到密封的作用，避免气流从中跑出，在装置停止工作时拆下密封板7便于安装或拆卸导轨和气路切换活塞5。优选的，输出孔13沿平行部12的外侧面水平排列，该外侧面即为与U型槽11相对的竖直面，如图3所示。优选的，输出孔13沿平行部12的上表面水平排列，如图1所示。因此，既可以通过平行部12外侧面的输出孔13对外接气缸进行控制，也可以通过平行部12上表面的输出孔13对外接气缸进行控制。
[0023]优选的，每个平行部12上的输出孔13的数量为4?12个，本实施例中，每个平行部12上的输出孔13的数量为8个，当然可以根据需要增加输出孔13的数量，对更多的外接气缸进行控制。
[0024]优选的，拉板3上设有与导轨4相适配的水平通孔，由于导轨4设有两个，因此水平通孔也设有两个，导轨4的一端穿设于水平通孔内，用于对两根导轨4进行固定，同时通过拉板3带动两根导轨4同步进行左右移动。
[0025]请参照图3，导轨4上还套设有与第一空腔相适配的支撑块8，支撑块8位于第一空腔内靠近拉板3的一侧，用于对导轨4进行支撑和固定作用，确保导轨4仅沿水平方向移动，避免其在其他方向上发生倾斜而降低定位精确度。
[0026]请重点参照图1，输入孔14设于第二空腔远离拉板3的一端，即靠近密封板7，从输入孔14中输入气源，汇集于第二空腔内，用于对外接气缸的开闭进行气源控制。
[0027]优选的，第一空腔和第二空腔均为圆柱体形，此时凸起51的表面为圆柱面，更好地匹配输出孔13，如图3所示。
[0028]综上，本发明提供的控制多气路间自由切换的自动切换装置，通过在平行部12内的第一空腔内设置导轨4和气路切换活塞5，并间隙设置若干与第一空腔连通的若干输出孔13，在气路切换活塞5上设置若干与输出孔13对应的凸起51，通过控制器6控制伺服气缸2带动导轨4移动，使气路切换活塞5上的凸起51打开其中一个输出孔13，同时堵住其它输出孔13，实现与不同输出孔13连接的不同外接气缸在不同时间开启或关闭，通过伺服气缸2控制导轨4移动，定位精确，切换速度快，效率高，同时将切换装置与气源装置集成在一起，体积小，结构简单，安装便捷，切实满足了实际应用的需求。
[0029]虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，包括控制器、U型本体、伺服气缸、拉板、导轨和气路切换活塞，控制器与伺服气缸电联接，伺服气缸设于u型本体的U型槽内，且一端伸出U型槽后与拉板连接，导轨和气路切换活塞设于U型本体两侧的平行部内部的第一空腔内，且导轨的一端从平行部中伸出后与拉板连接，另一端与气路切换活塞连接，平行部上间隙设置若干与第一空腔连通的输出孔，气路切换活塞上设有若干与输出孔相适配的凸起，平行部内还设有与第一空腔连通的第二空腔，平行部上设有与第二空腔连通的输入孔。2.根据权利要求1的控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，拉板与伺服气缸之间还设有调整块。3.根据权利要求1的控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，第一空腔水平贯穿平行部的左右两端，其中左端与拉板相对应，右端设有密封板。4.根据权利要求3的控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，输出孔沿平行部的外侧面水平排列。5.根据权利要求3的控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，输出孔沿平行部的上表面水平排列。6.根据权利要求1的控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，每个平行部上输出孔的数量为4?12个。7.根据权利要求1的控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，拉板上设有与导轨相适配的水平通孔，导轨的一端穿设于水平通孔内。8.根据权利要求1的控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，导轨上还套设有与第一空腔相适配的支撑块，支撑块位于第一空腔内靠近拉板的一侧。9.根据权利要求1的控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，输入孔设于第二空腔远离拉板的一端。10.根据权利要求1的控制多气路间自由切换的自动切换装置，其特征在于，第一空腔和第二空腔均为圆柱体形。
【专利摘要】本发明公开了一种控制多气路间自由切换的自动切换装置，包括控制器、U型本体、伺服气缸、拉板、导轨和气路切换活塞，控制器与伺服气缸电联接，伺服气缸设于U型本体的U型槽内，且一端伸出U型槽后与拉板连接，导轨和气路切换活塞设于U型本体两侧的平行部内部的第一空腔内，且导轨的一端从平行部中伸出后与拉板连接，另一端与气路切换活塞连接，平行部上间隙设置若干与第一空腔连通的输出孔，气路切换活塞上设有若干与输出孔相适配的凸起，平行部内还设有与第一空腔连通的第二空腔，平行部上设有与第二空腔连通的输入孔。本发明定位精确，切换速度快，效率高，体积小，结构简单，安装便捷，切实满足了实际应用的需求。
【IPC分类】F15B13/02
【公开号】CN105387013
【申请号】CN201510794215
【发明人】陆颖, 刘立彬
【申请人】上海冠致工业自动化有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月18日