一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置的制造方法
【专利摘要】一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，属于机械控制领域。主要由：油箱（1）、滤清器（2）、液压泵（3）、溢流阀（4）、第一电磁换向阀（5）、调整臂油缸（6）、第二电磁换向阀（7）、第三电磁换向阀（8）、第四电磁换向阀（9）、转斗油缸（10）、分流阀（11）、第一低速大扭矩马达（12）、第二低速大扭矩马达（13）、单向阀（14）、ECU（15）、第一压力传感器（16）、动力缸（17）、第五电磁换向阀（18）、第六电磁换向阀（19）、蓄能器（20）、第二压力传感器（21）组成。该液压控制装置不仅能提高防汛抢险的技术水平，而且还具有节能效果。
【专利说明】
一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，属于机械控制领域。
【背景技术】
[0002]近年来随着异常气候的出现，我国某些地区频繁的发生洪涝灾害，造成了无法挽回的经济损失。因此研制一种抗洪抢险装备，提高抗洪抢险的时效性，具有十分重要的意义。
[0003]自行自挖快速装袋机是一种灵活、高效、实用性强的装土设备，对于提高抗洪抢险的时效性具有重要的现实意义。它由动力装置、驱动装置、传动装置、铲土装置和装土装置组成。而自行自挖快速装袋机各个装置之间的液压控制装置是该机器运转的生命线，本发明将提供各个装置之间的液压控制装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，该液压控制装置的最大特点是造价低、适应性强、节能效果好，能保证装袋机在风雨天、泥泞路面等恶劣条件下正常作业，提高了防汛抢险的技术水平。
[0005]—种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，主要由:油箱(I)、滤清器
(2)、液压栗(3)、溢流阀(4)、第一电磁换向阀(5)、调整臂油缸(6)、第二电磁换向阀(7)、第三电磁换向阀(8)、第四电磁换向阀(9)、转斗油缸(10)、分流阀(11)、第一低速大扭矩马达
(12)、第二低速大扭矩马达(13)、单向阀(14)、电控单元ECU(15)、第一压力传感器(16)、动力缸(17)、第五电磁换向阀(18)、第六电磁换向阀(19)、蓄能器(20)、第二压力传感器(21)组成。装袋机需要工作时，电控单元ECU( 15)控制第二电磁换向阀(7)、第三电磁换向阀(8)和第四电磁换向阀(9)通电，液压油经油箱(1)、滤清器(2)、液压栗(3)、第二电磁换向阀
(7)、第三电磁换向阀(8)、分流阀(11)、第一低速大扭矩马达(12)和第二低速大扭矩马达
(13)、单向阀(14)、第四电磁换向阀(9)、第二电磁换向阀(7)回油箱，由第一低速大扭矩马达(12)和第二低速大扭矩马达(13)驱动装袋机工作，实现挖土功能。铲土层的厚度由第一电磁换向阀(5)和调整臂油缸(6)控制。装袋机不需要工作时，E⑶(15)控制第三电磁换向阀
(8)和第四电磁换向阀(9)不通电，无液压油通过第一低速大扭矩马达(12)和第二低速大扭矩马达(13)，装袋机停止工作。但调整臂油缸(6)仍可以由第一电磁换向阀(5)控制，转斗油缸(10)仍可以由第二电磁换向阀(7)来控制，装载机仍能实现的各种功能。装袋机工作时，由于土料是提升到最高点自然落入麻袋或编织袋，这样土料下落过程中会产生大量的能量，将该能量作用到动力缸(17)的有杆腔上，从而使动力缸(17)中无杆腔油压升高，电控单元ECU(15)通过第一压力传感器(16)和第二压力传感器(21)检测到的压力进行综合分析，控制升高的油压通过第五电磁换向阀(18)输送到液压油路中，在这一过程中蓄能器(20)储存能量，防止液压系统压力变化过大。当不落土或移除装土袋时，会造成无杆腔油压降低，电控单元ECU(15)通过第一压力传感器(16)和第二压力传感器(21)检测到的压力进行综合分析，控制液压油通过第六电磁换向阀(19)流回动力缸(17)，在这一过程中蓄能器(20)释放能量，维持液压系统压力的平衡状态。由此，减轻了液压栗(3)的工作压力，起到了节能的效果。
[0006]本发明的优点是:
1.本发明在不破坏原装载机结构和功能的前提下，实现了装袋机和装载机各种作业功能，真正实现了一举多得。
[0007]2.本发明动力源取自装载机，不需要另外附加动力，并且适应性强。
[0008]3.本发明充分利用了土料自由下落的能量，节约了能源。
【附图说明】
[0009]附图1为一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置的示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图进一步说明本发明的具体结构和工作情况。
[0011]1、油箱，2、滤清器，3、液压栗，4、溢流阀，5、第一电磁换向阀，6、调整臂油缸，7、第二电磁换向阀，8、第三电磁换向阀，9、第四电磁换向阀，1、转斗油缸，11、分流阀，12、第一低速大扭矩马达，13、第二低速大扭矩马达，14、单向阀，15、E⑶，16、第一压力传感器、17、动力缸，18、第五电磁换向阀，19、第六电磁换向阀，20、蓄能器，21、第二压力传感器。
[0012]—种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置包括:1、油箱，2、滤清器，3、液压栗，4、溢流阀，5、第一电磁换向阀，6、调整臂油缸，7、第二电磁换向阀，8、第三电磁换向阀，9、第四电磁换向阀，1、转斗油缸，11、分流阀，12、第一低速大扭矩马达，13、第二低速大扭矩马达，14、单向阀，15、E⑶，16、压力传感器、17、动力缸，18、第五电磁换向阀，19、第六电磁换向阀，20、蓄能器，21、第二压力传感器。
[0013]本实施例的具体工作情况是:
装袋机需要工作时，通过操作装置向电控单元ECU15发出指令，电控单元ECU15控制第二电磁换向阀7的右位、第三电磁换向阀8和第四电磁换向阀9通电，使第二电磁换向阀7处于右位机能工作状态、第三电磁换向阀8和第四电磁换向阀9处于左位机能工作状态，这样液压油依次经油箱1、滤清器2、液压栗3、第二电磁换向阀7右位的7A、第二电磁换向阀7右位的7C、第三电磁换向阀8左位的8A、第三电磁换向阀8左位的8C，然后流经分流阀11，由分流阀11将液压油输入第一低速大扭矩马达12和第二低速大扭矩马达13，从而带动第一低速大扭矩马达12和第二低速大扭矩马达13工作，液压油经第一低速大扭矩马达12和第二低速大扭矩马达13后，经单向阀14进入第四电磁换向阀9的左位，由第四电磁换向阀9左位的9C流入，第四电磁换向阀9左位的9A流出，液压油进入第二电磁换向阀7的右位，由第二电磁换向阀7右位的7D流入，第二电磁换向阀7右位的7B流出，液压油流回油箱。由于第一低速大扭矩马达12和第二低速大扭矩马达13的工作，从而驱动了装袋机工作，实现挖土功能。
[0014]装袋机工作过程中，铲土层厚度需要调整时，由调整臂油缸6进行控制。若铲土层厚度需要减小，通过操作装置向电控单元ECU15发出指令，电控单元ECU15控制第一电磁换向阀5右位通电，使第一电磁换向阀5处于右位机能工作状态，液压油依次经油箱1、滤清器2、液压栗3、第一电磁换向阀5右位的5A、第一电磁换向阀5右位的5C，进入调整臂油缸6的有杆腔，推动活塞向无杆腔运动，此时调整臂油缸6无杆腔的液压油，经第一电磁换向阀5右位的第一电磁换向阀5右位的5B，流回油箱I。这一过程中，调整臂油缸6的有杆腔推动活塞向无杆腔运动，实现了铲土层厚度的减小。若铲土层厚度需要增加，通过操作装置向电控单元ECU15发出指令，电控单元ECUl 5控制第一电磁换向阀5左位通电，使第一电磁换向阀5处于左位机能工作状态，液压油依次经经油箱1、滤清器2、液压栗3、第一电磁换向阀5左位的5A、第一电磁换向阀5左位的5D，进入调整臂油缸6的无杆腔，推动活塞向有杆腔运动，此时调整臂油缸6有杆腔的液压油，经第一电磁换向阀5左位的5C、第一电磁换向阀5左位的5B，流回油箱I。这一过程中，调整臂油缸6的无杆腔推动活塞向有杆腔运动，实现了铲土层厚度的增加。
[0015]装袋机工作过程中，由于土料是提升到最高点自然落入麻袋或编织袋，这样土料下落工程中会产生大量的能量，将土料下落过程中产生的能量作用到动力缸17中有杆腔的活塞杆上，使动力缸17中的活塞下行，从而无杆腔油压升高，第一压力传感器16将无杆腔油压输送到电控单元ECU15，电控单元ECU15检测到第一压力传感器16输送的油压信号后，再与第二压力传感器21检测到的压力进行综合分析，当升高到规定值时，将第五电磁换向阀18通电，使第五电磁换向阀18处于左位机能工作状态，动力缸17中的无杆腔液压油将通过第五电磁换向阀18左位的18A，第五电磁换向阀18左位的18B，输送到液压油路中，在这一过程中蓄能器(20)储存能量，防止液压系统压力变化过大。当不落土或移除装土袋时，会造成动力缸17中的无杆腔油压降低，电控单元ECU15对第一压力传感器16和第二压力传感器21检测到的压力进行综合分析，当油压降低到规定值时，将第六电磁换向阀19通电，使第六电磁换向阀19处于左位机能工作状态，这时液压油将通过油箱1、滤清器2、液压栗3、第六电磁换向阀左位的19A、第六电磁换向阀左位的19B，流回动力缸17的无杆腔。在这一过程中蓄能器(20)释放能量，维持液压系统压力的平衡状态。由此，减轻了液压栗3的工作压力，提高了工作效率，起到节能的效果。
[0016]装袋机不需要工作时，可将装袋机的机械部分从装载机上拆除。通过操作装置向电控单元ECU15发出指令，电控单元ECU15控制第三电磁换向阀8和第四电磁换向阀9不通电，使第三电磁换向阀8和第四电磁换向阀9均处于右位机能工作状态，液压油将不再经过第一低速大扭矩马达12和第二低速大扭矩马达13。由于装袋机不工作，动力缸17的油压也不会发生变化，不影响装载机工作。而调整臂油缸6仍可以通过操作装置由第一电磁换向阀5来控制，转斗油缸10仍可以通过操作装置由第二电磁换向阀7来控制，该液压节能装置仍能够实现装载机的各种功能。
[0017]由此一种自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，实现了不改变装载机的用途下，实现了装袋机的各种控制作业，并且还具有一定的节能效果，真正实现了多用途。
【主权项】
1.一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，主要包括:油箱(I)、滤清器(2)、液压栗(3)、溢流阀(4)、第一电磁换向阀(5)、调整臂油缸(6)、第二电磁换向阀(7)、第三电磁换向阀(8)、第四电磁换向阀(9)、转斗油缸(10)、分流阀(11)、第一低速大扭矩马达(12)、第二低速大扭矩马达(13)、单向阀(14)、电控单元ECU( 15)、第一压力传感器(16)、动力缸(17)、第五电磁换向阀(18)、第六电磁换向阀(19)、蓄能器(20)、第二压力传感器(21);其特征在于:装袋机需要工作时，电控单元ECU(15)控制第二电磁换向阀(7)、第三电磁换向阀(8)和第四电磁换向阀(9)通电，液压油流经第一低速大扭矩马达(12)和第二低速大扭矩马达(13)，由第一低速大扭矩马达(12)和第二低速大扭矩马达(13)驱动装袋机工作，实现挖土功能;铲土层的厚度由第一电磁换向阀(5)和调整臂油缸(6)进行控制;装袋机不需要工作时，ECU( 15 )控制第三电磁换向阀(8 )和第四电磁换向阀(9 )不通电，无液压油通过第一低速大扭矩马达(12)和第二低速大扭矩马达(13)，装袋机停止工作，但调整臂油缸(6)仍可以由第一电磁换向阀(5 )控制，转斗油缸(1 )仍可以由第二电磁换向阀(7 )来控制，装载机仍能实现的各种功能;装袋机工作时，在土料下落过程中会产生大量的能量，将该能量作用到动力缸(17)的有杆腔上，电控单元ECU( 15)通过对第一压力传感器(16)和第二压力传感器(21)检测到的压力进行综合分析，控制液压能量在蓄能器(20)储存或释放能量，从而达到节能的效果。2.根据权利要求1所述的一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，其特征在于:设有电控单元ECU( 15 )对第一电磁换向阀(5 )、第二电磁换向阀(7 )、第三电磁换向阀(8)、第四电磁换向阀(9)、第五电磁换向阀(18)、第六电磁换向阀(19)进行控制。3.根据权利要求1所述的一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，其特征在于:设有第一电磁换向阀(5)、调整臂油缸(6)、第二电磁换向阀(7)、第三电磁换向阀(8)、第四电磁换向阀(9)、分流阀(11)、第一低速大扭矩马达(12)、第二低速大扭矩马达(13 )、单向阀(14 )对装袋机进行控制。4.根据权利要求1所述的一种用于自行自挖快速装袋机的节能型液压控制装置，其特征在于:设有第一压力传感器(16)、动力缸(17)、第五电磁换向阀(18)、第六电磁换向阀(19)、蓄能器(20)、第二压力传感器(21)对装袋机进行节能控制。
【文档编号】F15B21/08GK105889157SQ201610484464
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】马乐群
【申请人】马乐群