专利名称：滚柱活齿齿轮传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，特别是一种适用于低速重载的滚柱活齿齿轮传动装置。
众所周知，齿轮及齿形分渐开线齿轮、园弧齿轮、摆线齿轮等，对中大型齿轮，则以渐开线齿轮为主。目前，传统齿轮传动的基本工作方式是齿与齿啮合，设计成整体结构。齿轮是各种机械中用的最多而技术难度又最大的基础元件，因此，齿轮的技术水平在一定程度上代表了机械技术水平。虽然机械的技术发展趋势与齿轮技术的发展趋势是两个不同的概念，但存在着主从关系。就机械发展的趋势可归纳为大功率化、高耐用度、高匀稳性、低消耗、净化，而满足机械发展趋势具体到齿轮技术发展上则是设计上的“强化”，尺寸上的“大化”，大型齿轮直径数米到二十米，选材上的“硬面化”齿面硬度58-62HRC，加工上的“精化”齿轮精度高达3-4级。齿轮技术的发展趋势，依附于其机械的发展趋势，同时又受到制造齿轮的机械设备热处理炉、滚齿机、扦齿机、磨齿机、齿轮检测仪的制约，而这些设备非常昂贵。因此，传统的齿轮传动在实践中暴露出许多先天缺陷齿-齿啮合产生滑动，齿面易损伤和点蚀；齿-齿啮合需要润滑，限制了齿轮装置在那些不允许用油润滑的场合的使用；而且随着齿轮尺寸的“大化”，加工上的难度和制造成本在显著上升。
本实用新型的目的在于提供一种制造成本低、传动无磨损、勿需润滑的滚柱活齿齿轮传动装置。
本实用新型是这样实现的一种滚柱活齿齿轮传动装置，它包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，其特征在于所述大齿轮由滚柱、轴承、侧板、幅板组成，其中侧板与幅板固结在一起，滚柱的两端经轴承支承均匀分布在侧板滚柱中心园或侧板滚柱中心线上；所述大齿轮的滚柱与小齿轮相啮合。
上述大齿轮或为外齿轮，或为内齿轮，或为齿条。
上述外齿轮的侧板为环形状的环形侧板，环形侧板固定在幅板的两侧；滚柱的两端经轴承支承均匀分布在环形侧板滚柱中心圆上，这样形成的滚柱活齿外齿轮的滚柱与小齿轮在节圆上啮合组成平行轴传动的滚柱活齿齿轮传动装置。当小齿轮转动时，小齿轮的齿推动滚柱，由滚柱带动外齿轮转动，同时滚柱围绕自己的中心作微量转动，实现传递扭矩和运动。传动中，传动比保持恒定，而且瞬时传动比也基本保持恒定，小齿轮的齿面与滚柱之间是纯滚动，没有滑动。
上述内齿轮的侧板为环形状的环形侧板时，幅板为两侧固结有环形侧板的外圈，滚柱用轴承支承均匀分布在环形侧板滚柱中心圆上，这样形成的滚柱活齿内齿轮的滚柱与小齿轮啮合组成内齿轮传动的滚柱活齿齿轮传动装置，与行星轮啮合组成行星齿轮箱。
作为行星齿轮箱的滚柱活齿内齿轮可设计成转动或固定，当内齿轮转动时，滚柱带动内齿轮转动，同时围绕自己中心作微量转动；而当内齿轮固定时，滚柱只绕自己中心作微量转动，行星轮、行星架、太阳轮的运动与受力机理与渐开线行星轮类同，运转中滚柱与小齿轮或行星轮的齿面间作纯滚动，没有相对滑动。
上述齿条的侧板为直条状的直侧板，幅板为直板，直侧板与直板用螺栓固结在一起，滚柱均匀分布在滚柱中心线上组成齿条，这样形成的滚柱活齿齿条的滚柱与小齿轮啮合组成齿条齿轮传动的滚柱活齿齿轮传动装置，实现传递扭矩和运动。动转时，滚子只绕自己中心作微量转动，小齿轮齿面与大齿轮的滚柱间作纯滚动，没有滑动。
本实用新型具有下述优点1、本实用新型的滚柱和小齿轮可设计成硬面，制造简单，不需要大型昂贵的滚齿机、扦齿机、齿轮检测仪、渗碳炉，节约能源，降低制造成本；2、使用本实用新型时，滚柱与齿面间没有滑动，只作纯滚动，所以无磨损；3、本实用新型不需要润滑，所以特别适用于大型开式传动装置及润滑困难场合；4、本实用新型能单齿更换，维修方便，维修费用低，寿命周期成本低。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1、本实用新型实施例1的结构示意图；图2、是
图1的A-A剖视图；图3、本实用新型实施例2的结构示意图；图4、是图3的A-A剖视图；图5、本实用新型实施例3的结构示意图；图6、是图5的A向视图。
参见附图可知一种滚柱活齿齿轮传动装置，它包括相互啮合的大齿轮和小齿轮5，其特征在于所述大齿轮由滚柱1、轴承2、侧板3、幅板4组成，其中侧板3与幅板4固结在一起，滚柱1的两端经轴承2支承均匀分布在侧板3滚柱中心园或侧板3滚柱中心线上；所述大齿轮的滚柱1与小齿轮5相啮合。
上述大齿轮或为外齿轮，或为内齿轮，或为齿条。
参见附
图1和2可知这是大齿轮采用外齿轮实施例的结构示意简图。图中外齿轮的侧板3为环形状的环形侧板，环形侧板3用螺栓固定在幅板4的两侧；滚柱1的两端经轴承支承均匀分布在环形侧板滚柱中心圆上，这样形成的滚柱活齿外齿轮的滚柱1与小齿轮5在节圆上啮合组成平行轴传动的滚柱活齿齿轮传动装置。
参见附图3和4可知这是大齿轮采用内齿轮实施例的结构示意简图。图中内齿轮的侧板3为环形状的环形侧板时，幅板4为两侧经螺栓固结有环形侧板的外圈，滚柱1用轴承2支承均匀分布在环形侧板滚柱中心圆上，这样形成的滚柱活齿内齿轮的滚柱1与小齿轮5啮合组成内齿轮传动的滚柱活齿齿轮传动装置。
参见附图5和6可知这是大齿轮采用齿条实施例的结构示意简图。图中齿条的侧板3为直条状的直侧板，幅板4为直板，直侧板与直板用螺栓固结在一起，滚柱1均匀分布在直侧板滚柱中心线上组成齿条，这样形成的滚柱活齿齿条的滚柱1与小齿轮5啮合组成齿条齿轮传动的滚柱活齿齿轮传动装置。
权利要求1.一种滚柱活齿齿轮传动装置，它包括相互啮合的大齿轮和小齿轮(5)，其特征在于所述大齿轮由滚柱(1)、轴承(2)、侧板(3)幅板(4)组成，其中侧板(3)与幅板(4)固结在一起，滚柱(1)的两端经轴承(2)支承均匀分布在侧板(3)滚柱中心园或侧板(3)滚柱中心线上；所述大齿轮的滚柱(1)与小齿轮(5)相啮合。
2.如权利要求1所述的滚柱活齿齿轮传动装置，其特征在于所述大齿轮或为外齿轮，或为内齿轮，或为齿条。
3.如权利要求2所述的滚柱活齿齿轮传动装置，其特征在于所述外齿轮的侧板(3)为环形状的环形侧板，环形侧板(3)固定在幅板(4)的两侧；滚柱(1)的两端经轴承(2)支承均匀分布在环形侧板滚柱中心圆上。
4.如权利要求2所述的滚柱活齿齿轮传动装置，其特征在于所述内齿轮的侧板(3)为环形状的环形侧板，幅板(4)为两侧固结有环形侧板(3)的外圈，滚柱(1)用轴承(2)支承均匀分布在环形侧板滚柱中心圆上。
5.如权利要求2所述的滚柱活齿齿轮传动装置，其特征在于所述齿条的侧板(3)为直条状的直侧板，幅板(4)为直板，直侧板(3)与直板(4)固结在一起，滚柱(1)均匀分布在侧板(3)滚柱中心线上。
专利摘要本实用新型涉及一种特别适用于低速重载的滚柱活齿齿轮传动装置。它包括相互啮合的大齿轮和小齿轮5,其特征在于:所述大齿轮由滚柱1、轴承2、侧板3、幅板4组成,其中侧板3与幅板4固结在一起,滚柱1的两端经轴承2支承均匀分布在侧板3滚柱中心圆或侧板3滚柱中心线上;所述大齿轮的滚柱1与小齿轮5相啮合。本实用新型是一种制造成本低、传动无磨损、勿需润滑的滚柱活齿齿轮传动装置。
文档编号F16H13/04GK2427673SQ0022350
公开日2001年4月25日 申请日期2000年6月23日 优先权日2000年6月23日
发明者张进才 申请人:张进才