专利名称：单级高减速比减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速器结构的改进。
现有的减速机一般由中心轮、行星轮、行星臂、一个内啮合齿轮及外壳组成。由于输出轴直接连结在后行星臂上，结构上限制了其减速比。这样在应用在高减速装置时，只能采用多级的减速装置进行减速。不仅大大增加了结构成本，而且机械故障率较高。
本实用新型的目的是提供一种单级高减速比减速装置，它采用一种新的结构形式，可以大大提高减速机的单机减速比。
本实用新型的技术方案是一种单级高减速比减速装置，它包含一个带输入轴的中心轮、三个行星轮、两个内啮合齿轮及外壳，各相对活动件之间均设置轴承以改善传动效果，其特征是在所述的行星轮外设有前后两个直径相同的内啮合齿轮与之啮合，其中一个离输入轴近端的内啮合齿轮与前端盖及外壳固定，另一个远端的内啮合齿轮带有作为输出用的输出轴。
该减速装置由于采用独特的结构形式，其单级减速比可达500。其制造安装简便，结构紧凑，较常规的减速器大大降低结构成本，在各领域都具有广泛的用途。
以下结合附图详细说明本实用新型的结构。
图1是该单级高减速比减速器的中心剖面示意图。
图2是该减速器的部件分解图。
图中1-输入轴；2-行星轮；3-太阳轮；4-前内啮合齿轮；5-后内啮合齿轮；6-浮动环；7-行星臂；8-端盖；9-输出轴；10-行星轮轴；11-外壳；12-油封。
如
图1及图2所示，该实用新型提供的减速装置主要由带有输入轴1的太阳轮3、三个行星轮2、前后行星臂7及前后两个内啮合齿轮4、5和浮动环6组成。前后两个直径相同的内啮合齿轮4、5同时与行星轮2外侧啮合，其中之一离输入轴1近端的前内啮合齿轮4与前端盖8及外壳11固定，远端的后内啮合齿轮5带有输出轴9，作为输出。各相对的活动件之间均设置轴承以改善传动效果。
这样当输入轴1转动时，太阳轮3带动行星轮2转动。同时后内啮合齿轮5也随即缓慢转动，而前内啮合齿轮由于与外壳固定，因此没有相对运动。而现有的减速器直接将输出轴连结在后端行星臂上，其减速比不可能很大。在本实用新型所提供的改进型减速器上，增加了后内啮合齿轮，同时将其作为输出，这样其减速比和结构受力的计算方法与常规相似，而其最大的减速比可达到500。
在本减速器的结构中，在前端盖8与前内啮合齿轮4之间还设有一个浮动环6，该浮动环设有前后十字形凸块，卡于前端盖和前内啮合齿轮相应的凹槽内。这样可使减速器内各齿轮转动时有一个浮动间隙，消除因制造安装造成的误差引起行星轮受力不均的现象。
权利要求1.一种单级高减速比减速装置，它包含一个带输入轴的中心轮、三个行星轮、前后行星臂、两个内啮合齿轮及外壳，各相对活动件之间均设置轴承以改善传动效果，其特征是在所述的行星轮外设有前后两个直径相同的内啮合齿轮与之啮合，其中一个离输入轴近端的内啮合齿轮与前端盖及外壳固定，另一个远端的内啮合齿轮带有作为输出用的输出轴。
2.根据权利要求1所述的单级高减速比减速装置，其特征在于在前端盖与前内啮合齿轮之间还设有一个浮动环，该浮动环设有前后十字形凸块，卡于前端盖和前内啮合齿轮相应的凹槽内。
专利摘要本实用新型提供了一种单级高减速比减速装置,它包含一个带输入轴的中心轮、三个行星轮及外壳,在行星轮外设有前后两个直径相同的内啮合齿轮与之啮合,其中一个离输入轴近端的内啮合齿轮与端盖及外壳固定,另一个远端的内啮合齿轮带有作为输出用的输出轴。该减速装置由于采用独特的结构形式,单级减速比最大可达500。其制造安装简便,结构紧凑,较常规的减速器大大降低结构成本,在各领域都具有广泛的用途。
文档编号F16H1/32GK2410477SQ0022932
公开日2000年12月13日 申请日期2000年2月25日 优先权日2000年2月25日
发明者游海鹰 申请人:游海鹰