专利名称：机械驱动执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械驱动执行器，尤其是驱使被驱动对象作直线往复运动的机械驱动执行器。
而且，消除轴承间隙装置可具有隔离二轴承外圈的隔套，在轴承的一端设有调节螺母，另一端为推向隔套的板簧。
而且，力矩保护装置可具有依次设在丝杠端部的钢珠、顶杆、杠杆和压向杠杆的簧片，杠杆的悬伸端与微动开关的触头相接触。
而且，所述电机可以是步进电机。
在上述技术方案中，通过消除轴承间隙装置可以增强运动副的传动刚性和传动精度，显然，良好传动刚性同时也能避免从动件的运动爬行；与此同时，由于设有力矩保护装置，当出现过载或其它原因而造成丝杆微量位移时，力矩保护装置能立即指令电磁离合器分离即保护电机不过负荷运转。与此同时，本实用新型还具有大推力、低惯性、响应快等优点。
图2是包括了消除轴承间隙装置和力矩保护装置的结构剖视图。
图3是消除轴承间隙装置的放大图。
更进一步的技术方案可以是消除轴承间隙装置12具有隔离二轴承3外圈的隔套13，在轴承3的一端设有调节螺母14，另一端为推向隔套13的板簧15。亦即，调节螺母14从轴向压紧轴承3的内圈，板簧15则从与其相对的另一方向上通过隔套13压紧该轴承3的外圈，即采用预紧力来消除轴承3间隙。所述轴承3可以是单或双列滚子或球轴承。
更进一步的技术方案也可以是力矩保护装置7具有依次设在丝杠5端部的钢珠16、顶杆17、杠杆18和压向杠杆18的簧片19，杠杆18的悬伸端与微动开关20的触头相接触。当出现过载或其它原因而造成丝杆5微量位移时，便通过杠杆18触动微动开关20输出信号，使电磁离合器4分离，保护电机1不过载。
更进一步的技术方案还可以是电机1为步进电机。这将有利于提高控制精度和降低成本。必要时也可以选用伺服电机且最好是低惯性的伺服电机。
权利要求1.一种机械驱动执行器，包括电机、齿轮传动机构、支承轴承、电磁离合器、连接被驱动对象的快速接手、作推拉力输出的丝杠螺母滑套以及将滑套的位移量传递给行程开关和位置反馈器的另一齿轮传动机构，其特征是具有消除轴承间隙装置和力矩保护装置。
2.根据权利要求1所述的机械驱动执行器，其特征是消除轴承间隙装置具有隔离二轴承外圈的隔套，在轴承的一端设有调节螺母，另一端为推向隔套的板簧。
3.根据权利要求1或2所述的机械驱动执行器，其特征是力矩保护装置具有依次设在丝杠端部的钢珠、顶杆、杠杆和压向杠杆的簧片，杠杆的悬伸端与微动开关的触头相接触。
4.根据权利要求3所述的机械驱动执行器，其特征是电机为步进电机。
专利摘要一种机械驱动执行器，包括电机、齿轮传动机构、支承轴承、电磁离合器、连接被驱动对象的快速接手、作推拉力输出的丝杠螺母滑套以及将滑套的位移量传递给行程开关和位置反馈器的另一齿轮传动机构，其特征是具有消除轴承间隙装置和力矩保护装置。相比现有技术本实用新型具有较好的传动刚性和传动精度。
文档编号F16H25/08GK2572139SQ0227883
公开日2003年9月10日 申请日期2002年8月20日 优先权日2002年8月20日
发明者王卫平, 李木廷, 卿志明, 高军, 任敬武, 荘圆, 方建华, 杨盛初 申请人:武汉武钢自动化仪表公司, 武汉三热电液控制设备有限公司