专利名称:云台装置及其限位机构与电池组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种云台装置及其限位机构与电池组件。所述云台装置包括本体以及与所述本体可拆卸的连接的电池。所述本体及电池中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面。所述本体的端盖及电池中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，所述第一导向部上设有与所述第一斜面配合的第二斜面。在所述电池与本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜面相抵持，对所述电池进行限位。
【专利说明】云台装置及其限位机构与电池组件
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种云台装置，尤其涉及一种云台装置的电池限位机构。
【背景技术】
[0002] 现今，在不断的对摄影设备进行改进的同时，摄影辅助设备也在进行逐步的升级。 摄像师在使用摄影设备进行拍摄时，经常使用到的一种辅助摄影设备是摄影云台。摄影云 台是安装、固定摄像设备的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范 围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最 好的工作姿态后只要锁定调整机构就可W了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它 可W扩大摄像机的监视范围。通常的电动云台采用电机驱动机械齿轮来达到调整摄像机或 照相机等摄影设备转动的目的。电动云台对结构稳定性的要求也较高，一般的电动云台上 还装设有稳定装置来平衡云台的重也。
[0003] 云台上通常还需要连接电池、手柄、闪光灯等各种外设辅助设备等，各种外设辅助 设备与云台的连接需满足方便拆卸更换的需求。同时，该些外设辅助设备与云台之间的固 定结构还要具有良好的刚性。由于在云台的运载体发生姿势变化过程中，需要时刻维持运 载体上的摄影设备不发生晃动，因此云台各元件之间的连接刚性要求较高。该些外设辅助 设备与云台之间的连接结构的连接刚性不够时，很容易造成在运载体上连同摄影设备转动 时，造成运载体及摄影设备的晃动，影响最终拍摄出的图像的质量，无法满足摄影专业需 求。 实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供一种连接刚度高且方便拆卸的云台装置及其电池组 件与限位机构。
[0005] -种云台装置，包括本体，W及与所述本体可拆卸的连接的电池，
[0006] 所述本体及电池中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面；
[0007] 所述本体的端盖及电池中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述 第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，所述第一导向部上设有与所述第一斜面配合的第 二斜面；
[0008] 在所述电池与本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与 第二斜面相抵持。
[0009] 进一步的，所述导向孔设置于电池的端部，所述第一导向部凸起地设置于所述端 盖上。
[0010] 进一步的，所述本体包括至少一个设置于该本体的外侧面上的导向槽W及端盖， 该导向槽包括对外连通的开口端W及末端；
[0011] 所述电池包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，W及端部，所述电池的 端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；
[0012] 其中，所述第二导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。
[0013] 进一步的，所述本体的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷 部的侧壁形成第一倒角斜面；
[0014] 该云台装置还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，W及 与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面；
[0015] 所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池锁附于该本体上。
[0016] 进一步的，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部 上面对所述电池的第一表面上设有螺纹孔W及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜 面。
[0017] 进一步的，所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的 外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆也处；
[0018] 或者，所述锁紧部的第一表面上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二 倒角斜面。
[0019] 一种用于云台装置的电池组件，包括电池座和与所述电池座可拆卸的连接的电池 本体，所述电池本体包括壳体W及至少一个电池单元，
[0020] 所述电池座及电池本体中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一 斜面；
[0021] 所述电池座及电池本体中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述 第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，该第一导向部上设有与所述第一斜面配合第二斜 面，在所述电池与电池座连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二 斜面相抵持。
[0022] 进一步的，所述导向孔设置于电池的端部，所述电池座包括一端盖，所述第一导向 部凸起地设置于所述端盖上。
[0023] 进一步的，所述电池座包括至少一个设置于该电池座的外侧面上的导向槽W及端 盖，该导向槽包括对外连通的开口端W及末端；
[0024] 所述电池本体包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，W及端部，所述电 池的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；
[0025] 其中，所述第一导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。
[0026] 进一步的，所述电池座的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹 陷部的侧壁形成第一倒角斜面；
[0027] 该电池组件还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，W及 与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面；
[0028] 所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池本体锁附于该电池座上。
[0029] 进一步的，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部 上面对所述电池的第一表面上设有螺纹孔W及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜 面。
[0030] 进一步的，所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的 外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆也处；
[0031] 或者，所述锁紧部的第一表面上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二 倒角斜面。
[0032] -种限位机构，用于将第二本体可拆卸锁附于第一本体上，其特征在于，
[0033] 所述第一本体及第二本体中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上上设有 第一斜面；
[0034] 所述第一本体及第二本体的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部所述 第一导向部为与所述导向孔配合的凸起，该第一导向部上设有与所述第一斜面配合第二斜 面，在所述第二本体与第一本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面 与第二斜面相抵持。
[00巧]进一步的，所述第一本体上设有至少一个设置于该本体的外侧面上的导向槽W及 端盖，该导向槽包括对外连通的开口端W及末端；
[0036] 所述第二本体包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，W及端部，所述第 二本体的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中；
[0037] 其中，所述第一导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。
[0038] 进一步的，所述本体的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷 部的侧壁形成第一倒角斜面；
[0039] 该限位机构还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，W及 与所述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面，所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所 述第二本体锁附于该第一本体上。
[0040] 进一步的，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第二导向部通过螺纹连接，锁紧部 上面对所述第二本体的第一表面上设有螺纹孔W及与所述第一倒角斜面相配合的第二倒 角斜面。
[0041] 进一步的，所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的 外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆也处。
[0042] 采用了本实用新型中的云台装置及电池组件，电池与云台的电池座之间通过导向 孔和第一导向部进行导向和限位，且导向孔和第一导向部通过斜面抵持进行配合，可W快 速拆卸，方便更换。采用本实用新型中的限位机构，可W将其他外设附件与装置的本体连 接，可W快速拆卸，方便更换。
【附图说明】
[0043] 图1为本实用新型一实施方式的云台装置的结构示意图。
[0044] 图2为图1中的云台装置的爆炸结构示意图。
[0045] 图3为图2中III处的放大图。
[0046] 图4为图1中的云台装置的电池的结构示意图。
[0047] 图5为图1中的云台装置的锁紧部的结构示意图。
[0048] 图6为图4中云台装置的端盖结构示意图。
[0049] 主要元件符号说明
[0050]
【权利要求】
1. 一种云台装置，包括本体，w及与所述本体可拆卸的连接的电池，其特征在于， 所述本体及电池中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜面； 所述本体的端盖及电池中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一 导向部为与所述导向孔配合的凸起，所述第一导向部上设有与所述第一斜面配合的第二斜 面； 在所述电池与本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二 斜面相抵持。2. 如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述导向孔设置于电池的端部，所述第 一导向部凸起地设置于所述端盖上。3. 如权利要求1所述的云台装置，其特征在于， 所述本体包括至少一个设置于该本体的外侧面上的导向槽W及端盖，该导向槽包括对 外连通的开口端W及末端； 所述电池包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，W及端部，所述电池的端部 抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中； 其中，所述第二导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。4. 如权利要求3所述的云台装置，其特征在于， 所述本体的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷部的侧壁形成第 一倒角斜面； 该云台装置还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，W及与所 述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面； 所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池锁附于该本体上。5. 如权利要求4所述的云台装置，其特征在于，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述第 二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述电池的第一表面上设有螺纹孔W及与所述第 一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。6. 如权利要求5所述的云台装置，其特征在于， 所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述 第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆也处； 或者，所述锁紧部的第一表面上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二倒角 斜面。7. -种用于云台装置的电池组件，包括电池座和与所述电池座可拆卸的连接的电池本 体，所述电池本体包括壳体W及至少一个电池单元，其特征在于， 所述电池座及电池本体中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上设有第一斜 面； 所述电池座及电池本体中的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部，所述第一 导向部为与所述导向孔配合的凸起，该第一导向部上设有与所述第一斜面配合第二斜面， 在所述电池与电池座连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与第二斜 面相抵持。8. 如权利要求7所述的电池组件，其特征在于，所述导向孔设置于电池的端部，所述电 池座包括一端盖，所述第一导向部凸起地设置于所述电池座的端盖上。9. 如权利要求7所述的电池组件，其特征在于， 所述电池座包括至少一个设置于该电池座的外侧面上的导向槽W及端盖，该导向槽包 括对外连通的开口端W及末端； 所述电池本体包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，W及端部，所述电池的 端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中； 其中，所述第一导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。10. 如权利要求9所述的电池组件，其特征在于， 所述电池座的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷部的侧壁形 成第一倒角斜面； 该电池组件还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，W及与所 述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面； 所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述电池本体锁附于该电池座上。11. 如权利要求10所述的电池组件，其特征在于，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述 第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述电池的第一表面上设有螺纹孔W及与所述第 一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。12. 如权利要求11所述的电池组件，其特征在于， 所述锁紧部的第一表面上凸起有圆柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述 第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部的顶面的圆也处； 或者，所述锁紧部的第一表面上凸起有锥形的凸起，该凸起的侧面形成所述第二倒角 斜面。13. -种限位机构，用于将第二本体可拆卸锁附于第一本体上，其特征在于， 所述第一本体及第二本体中的一个上设有导向孔，所述导向孔的内侧壁上上设有第一 斜面； 所述第一本体及第二本体的另一个上设有与所述导向孔配合的第一导向部所述第一 导向部为与所述导向孔配合的凸起，该第一导向部上设有与所述第一斜面配合第二斜面， 在所述第二本体与第一本体连接时，所述第一导向部插入所述导向孔中，所述第一斜面与 第二斜面相抵持。14. 如权利要求13所述的限位机构，其特征在于， 所述第一本体上设有至少一个设置于该本体的外侧面上的导向槽W及端盖，该导向槽 包括对外连通的开口端W及末端； 所述第二本体包括至少一个与所述导向槽配合的第二导向部，W及端部，所述第二本 体的端部抵持于端盖上，该第二导向部沿导向槽的开口进入并限位于所述导向槽中； 其中，所述第一导向部的延伸方向大致平行于所述导向槽的延伸方向。15. 如权利要求14所述的限位机构，其特征在于， 所述本体的外侧面上还设有围绕所述导向槽的末端的凹陷部，该凹陷部的侧壁形成第 一倒角斜面； 该限位机构还包括锁紧部，该锁紧部包括与所述第二导向部连接的连接部，W及与所 述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面，所述锁紧部与所述第二导向部连接时，将所述第 二本体锁附于该第一本体上。16. 如权利要求15所述的限位机构，其特征在于，所述锁紧部为螺母，该锁紧部与所述 第二导向部通过螺纹连接，锁紧部上面对所述第二本体的第一表面上设有螺纹孔W及与所 述第一倒角斜面相配合的第二倒角斜面。17. 如权利要求16所述的限位机构，其特征在于，所述锁紧部的第一表面上凸起有圆 柱形的凸起部，该凸起部的顶面的外周缘形成所述第二倒角斜面，螺纹孔位于所述凸起部 的顶面的圆也处。
【文档编号】F16M11-18GK204284867SQ201420641683
【发明者】赵岩崇, 郭善光 [申请人]深圳市大疆创新科技有限公司