云台及包含其的航拍机的制作方法

专利名称:云台及包含其的航拍机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种云台及包含其的航拍机，该云台包括：马达，该马达包括相对运动的第一部分和第二部分；滑环，该滑环设于马达中，滑环包括固定部和转动部；控制部分，该控制部分设于马达的下方，第二部分固设于控制部分；其中，马达的中心设有纵向贯穿的第一孔，滑环设于第一孔中并且固定部相对于第一部分静止，控制部分通过电线与转动部电连接，电线设于第一孔中，控制部分与马达电连接。该航拍机包括上述云台、飞行器和摄像机。上述云台可360度无限旋转。上述航拍器采用该云台，从而摄像机可以360度无限旋转拍摄。
【专利说明】
云台及包含其的航拍机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种云台及包含其的航拍机。
【背景技术】
[0002]目前，航拍机的运用已经非常广泛，在进行航拍时，需要转动摄像机，但是现有的航拍机由于云台中的接线的原因，不能360度无限旋转，导致航拍机的操作不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种可360度无限旋转拍摄的云台及包含其的航拍机。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]—种云台，其包括:
[0006]马达，该马达包括相对运动的第一部分和第二部分；
[0007]滑环，该滑环设于马达中，滑环包括固定部和转动部；
[0008]控制部分，该控制部分设于马达的下方，第二部分固设于控制部分；
[0009]其中，马达的中心设有纵向贯穿的第一孔，滑环设于第一孔中并且固定部相对于第一部分静止，控制部分通过电线与转动部电连接，电线设于第一孔中，控制部分与马达电连接。
[0010]优选地，第一孔中设有座部，座部相对于第一孔的内壁径向向内突出，座部的中心设有第二孔，固定部座设于座部，转动部穿设于第二孔。
[0011]优选地，云台还包括连接平台，连接平台位于马达上方，第一部分固设于连接平台。
[0012]优选地，连接平台包括上减震板、下减震板和连接件，连接件连接于上减震板和下减震板之间；
[0013]第一部分固设于下减震板，下减震板的中心设有第三孔，固定部穿设于第三孔，一滑环固定件设于固定部的上方且固设于下减震板。
[0014]优选地，连接平台还包括可导电的触点板，触点板设于上减震板和下减震板之间，触点板的触点穿设于上减震板，触点板与固定部电连接。
[0015]优选地，连接平台还包括电源盖板，电源盖板覆盖于触点板的下表面。
[0016]优选地，连接件为螺纹形减震球。
[0017]优选地，云台还包括悬臂，悬臂的第一端固设于第二部分且位于第二部分的下方，控制部分固设于悬臂的第一端。
[0018]优选地，控制部分包括主控线路板、主控固定板和主控盖板，主控线路板固设于主控固定板，主控固定板固设于悬臂的第一端，主控盖板包覆主控固定板和主控线路板且固设于悬臂。
[0019]优选地，控制部分还包括传感器，传感器设于主控固定板并且用于检测马达的转动角度。
[0020]优选地，第一部分为转子，第二部分为定子。
[0021 ]优选地，第一部分为定子，第二部分为转子。
[0022]一种航拍机，其包括:
[0023]如上所述的云台；
[0024]飞行器，该飞行器固设于第一部分且与固定部电连接；
[0025]摄像机，该摄像机固设于第二部分。
[0026]优选地，航拍机还包括连接平台，连接平台设于马达的上方，第一部分固设于连接平台，飞行器固设于连接平台。
[0027]优选地，连接平台包括上减震板、下减震板和连接件，连接件连接于上减震板和下减震板之间；
[0028]飞行器连接于上减震板；
[0029]第一部分固设于下减震板且位于下减震板的下方。
[0030]优选地，连接平台还包括可导电的触点板，触点板设于上减震板和下减震板之间，触点板的触点穿过上减震板与飞行器接触，触点板与固定部电连接。
[0031]优选地，云台还包括悬臂，悬臂的第一端固设于第二部分，控制部分固设于悬臂的第一端，摄像机固设于悬臂的第二端。
[0032]优选地，飞行器可拆卸地连接于连接平台。
[0033]本实用新型的积极进步效果在于:在上述云台中，与控制部分连接的电线通过连接平台中心的第一孔与转动部连接，从而电线在控制部分随着马达转动时不会扭转导致损坏或马达不能正常转动，因此，马达可以360度无限转动。上述航拍器采用该云台，从而摄像机可以360度无限旋转拍摄。
【附图说明】

[0034]图1为本实用新型的优选实施例的云台的立体分解示意图。
[0035]图2为图1的连接平台的示意图。
[0036]图3为图1的马达的截面示意图，其中滑环安装于马达中。
[0037]图4为本实用新型的优选实施例的航拍机的立体示意图。
[0038]附图标记说明:
[0039]10 云台
[0040]20 连接平台
[0041]21 上减震板
[0042]22 下减震板
[0043]221 第三孔
[0044]23 连接件
[0045]24 触点板
[0046]241 触点
[0047]25 电源盖板
[0048]26 滑环固定件
[0049]30滑环
[0050]31固定部[0051 ]32转动部
[0052]40马达
[0053]41转子
[0054]42定子
[0055]43第一孔
[0056]44座部
[0057]45第二孔
[0058]50悬臂
[0059]60控制部分
[0060]61主控线路板[0061 ]62主控固定板
[0062]63主控盖板
[0063]64传感器
[0064]70飞行器
[0065]80摄像机
[0066]100航拍机
【具体实施方式】
[0067]下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
[0068]在图1-4中，为了方便说明，设定了坐标轴，但是应当理解的是该坐标轴只是用于说明本实施例，而不是限制本实用新型的范围。
[0069]如图1和2所示，云台10包括:连接平台20、滑环30、马达40、悬臂50、控制部分60。
[0070]连接平台20包括:上减震板21、下减震板22、连接件23、触点板24和电源盖板25。[0071 ]连接件23连接于所述上减震板21和所述下减震板22之间。连接件23优选为螺纹形减震球。
[0072]触点板24和电源盖板25设于上减震板21和所述下减震板22之间。触点板24是可导电的。触点板24的触点241穿设于上减震板21 ο触点241可以是一个或多个。上减震板21中设有与触点241对应的若干孔。电源盖板25覆盖于触点板24的下表面。
[0073]滑环30包括固定部31和转动部32。转动部32可以相对于固定部31在X轴和Y轴平面上转动。固定部31通过电线与触点板24电连接。转动部32与下述的控制部分60电连接。
[0074]下减震板22的中心设有第三孔221，固定部31的一部分穿设于第三孔221中。
[0075]如图3所示，马达40设于连接平台20的下方。马达40包括相对运动的第一部分和第二部分。在本实施例中，该第一部分为转子41，该第二部分为定子42。当然，也可以是第一部分为定子，第二部分为转子。转子41和定子42能够在X轴和Y轴平面上相对旋转。转子41固设于下减震板22。悬臂50的第一端固设于定子42。
[0076]马达40的中心设有纵向(Z轴方向)贯穿的第一孔43。第一孔43中设有座部44，座部44相对于所述第一孔43的内壁径向向内突出，座部44的中心设有第二孔45，滑环30的固定部31座设于座部44，转动部32穿设于第二孔45。固定部31的一部分露出第一孔43，这一部分穿设于第三孔221中，一滑环固定件26压设于固定部31上方且固设于下减震板22。固定部31通过滑环固定件26的压紧力固定于座部44与第一孔43的内壁形成的凹槽中，且相对于转子41静止。当然，固定部31也可以通过其他方式比如粘接固定到上述凹槽中。
[0077]控制部分60包括主控线路板61、主控固定板62、主控盖板63和传感器64。主控线路板61固设于主控固定板62，主控固定板62固设于悬臂50的第一端，主控盖板63包覆主控固定板62和主控线路板61且固设于悬臂50。传感器64设于主控固定板62并且用于检测马达40的转动角度。传感器64会将检测到的数据传输到主控线路板61以便主控线路板61控制马达40的转动。主控线路板61通过电线与滑环30的转动部32电连接，该电线穿设于马达40的第二孔45中。同时，主控线路板61与马达40电连接，从而控制马达40的转动。在这里提及的马达40的转动指的均是马达40的转子41和定子42之间的相对转动。在本实施例中，主控固定板62和悬臂50的第一端均设有孔，这些孔与马达40中心的第一孔43和第二孔45连通，以便电线穿过。
[0078]在云台10中，连接平台20的上减震板21连接外部电源，电通过触点板24导通到滑环30，滑环30将电传输到主控线路板61，主控线路板61控制马达40的转动。当马达40转动时，带动主控线路板61转动，从而位于马达40的第二孔45中的电线也开始扭转，但是由于该电线接设于滑环30的转动部32，转动部32会随着电线的扭转而转动，从而不会妨碍电线的供电和马达40的转动。
[0079]如图4所示，航拍机100包括上述云台10、飞行器70和摄像机80。
[0080]飞行器70设于连接平台20的上方且可拆卸地连接于上减震板21。触点板24的触点241穿过上减震板21的孔与飞行器70的下方接触。飞行器70的下方设有与触点241电连接的部件，该部件与飞行器70的电源电连接。
[0081]摄像机80固设于悬臂50的第二端。
[0082]在航拍机100中，飞行器70的电源给主控线路板61供电，主控线路板61控制马达40的转动，从而悬臂50转动，带动摄像机80在X轴和Y轴平面上转动。
[0083]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括: 马达，所述马达包括相对运动的第一部分和第二部分； 滑环，所述滑环设于所述马达中，所述滑环包括固定部和转动部； 控制部分，所述控制部分设于所述马达的下方，所述第二部分固设于所述控制部分； 其中，所述马达的中心设有纵向贯穿的第一孔，所述滑环设于所述第一孔中并且所述固定部相对于所述第一部分静止，所述控制部分通过电线与所述转动部电连接，所述电线设于所述第一孔中，所述控制部分与所述马达电连接。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一孔中设有座部，所述座部相对于所述第一孔的内壁径向向内突出，所述座部的中心设有第二孔，所述固定部座设于所述座部，所述转动部穿设于所述第二孔。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括连接平台，所述连接平台位于所述马达上方，所述第一部分固设于所述连接平台。4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述连接平台包括上减震板、下减震板和连接件，所述连接件连接于所述上减震板和所述下减震板之间； 所述第一部分固设于所述下减震板，所述下减震板的中心设有第三孔，所述固定部穿设于所述第三孔，一滑环固定件设于所述固定部的上方且固设于所述下减震板。5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述连接平台还包括可导电的触点板，所述触点板设于所述上减震板和所述下减震板之间，所述触点板的触点穿设于所述上减震板，所述触点板与所述固定部电连接。6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述连接平台还包括电源盖板，所述电源盖板覆盖于所述触点板的下表面。7.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述连接件为螺纹形减震球。8.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括悬臂，所述悬臂的第一端固设于所述第二部分且位于所述第二部分的下方，所述控制部分固设于所述悬臂的第一端。9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述控制部分包括主控线路板、主控固定板和主控盖板，所述主控线路板固设于所述主控固定板，所述主控固定板固设于所述悬臂的第一端，所述主控盖板包覆所述主控固定板和所述主控线路板且固设于所述悬臂。10.如权利要求9所述的云台，其特征在于，所述控制部分还包括传感器，所述传感器设于所述主控固定板并且用于检测所述马达的转动角度。11.如权利要求1-10中的任一项所述的云台，其特征在于，所述第一部分为转子，所述第二部分为定子。12.如权利要求1-10中的任一项所述的云台，其特征在于，所述第一部分为定子，所述第二部分为转子。13.一种航拍机，其特征在于，所述航拍机包括: 如权利要求1所述的云台； 飞行器，所述飞行器连接于所述第一部分且与所述固定部电连接； 摄像机，所述摄像机固设于所述第二部分。14.如权利要求13所述的航拍机，其特征在于，所述航拍机还包括连接平台，所述连接平台设于所述马达的上方，所述第一部分固设于所述连接平台，所述飞行器连接于所述连接平台。15.如权利要求14所述的航拍机，其特征在于，所述连接平台包括上减震板、下减震板和连接件，所述连接件连接于所述上减震板和所述下减震板之间； 所述飞行器连接于所述上减震板； 所述第一部分固设于所述下减震板且位于所述下减震板的下方。16.如权利要求15所述的航拍机，其特征在于，所述连接平台还包括可导电的触点板，所述触点板设于所述上减震板和所述下减震板之间，所述触点板的触点穿过所述上减震板与所述飞行器接触，所述触点板与所述固定部电连接。17.如权利要求13所述的航拍机，其特征在于，所述云台还包括悬臂，所述悬臂的第一端固设于所述第二部分，所述控制部分固设于所述悬臂的第一端，所述摄像机固设于所述悬臂的第二端。18.如权利要求13-17中任一项所述的航拍机，其特征在于，所述飞行器可拆卸地连接于所述第一部分。
【文档编号】F16M11/18GK205716284SQ201620348053
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】田瑜, 江文彦
【申请人】优利科技有限公司