专利名称：内齿行星齿轮传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行星齿轮传动装置，尤其是一种使用内齿行星齿轮的传动装置。
背景技术：
目前，现有的内齿行星齿轮传动装置是三环式减速传动装置，三环减速器使用三个内齿轮(内齿板)作为行星齿轮。中国专利号85106692公开了一种《三环减速(或增速)传动装置》，它采用了三个互成120度的双曲柄机构，内齿环板的离心惯性力不能相互平衡，它的离心惯性力对轴产生的惯性力偶矩也不能为零，即不能达到动平衡；内齿环板与外齿轮啮合时，啮合力是周期性变化的。因而振动大、噪音高；并且至少需要三个内齿轮作为行星齿轮，才能连续传递动力；多个内齿轮与外齿轮啮合时，存在过约束问题，内齿轮加工误差使偏心套出现微动磨损；为了满足特殊的装配条件，内齿轮加工时，各个内齿轮轮齿之间有严格的相位要求，因此，内齿轮没有互换性。为了解决三环式减速传动装置的振动大的问题，中国专利号00222529公开了一种《平衡式三环板减速器》，其双曲柄机构中的输入轴和转轴为具有三个相位差分别为180°、0°拐的组合曲轴，其上面安装三个含有内齿的不等厚齿环板，其中齿环板与曲轴偏心之间的运动用轴承加以直接传动。虽然，它能使输入轴和转轴产生的离心惯性力偶矩的合力偶矩为零，从而能减小整个三环板减速器的振动和噪音，但是该装置中单个组合曲轴转动时本身产生的离心惯性力偶矩不等于零，使得组合曲轴上面安装的支承轴承受力不均匀，导致过早损坏，而且容易造成键与偏心套之间的微动磨损，键连接严重损坏和失效，直接影响到传动装置的使用寿命。
发明内容
本发明是要解决现有三环板传动装置中存在的曲轴本身无法自动平衡、偏心套磨损大等技术问题，提供一种内齿轮做平面行星运动的内齿行星齿轮传动装置，在该装置中，内齿轮的惯性力只作用在行星轴承上，并能相互自动平衡，齿轮啮合力恒定，能大大降低惯性力引起的振动和噪音。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下一种内齿行星齿轮传动装置，包括输入轴，输出轴，外齿轮，行星轴承。由偏心套，内齿轮，传动轴构成双曲柄机构，至少三个内齿轮叠置在一起，并由三个传动轴支承，传动轴置于不在同一直线上排列的三对行星轴承内，行星轴承与传动轴之间装有偏心套，与内齿轮啮合的外齿轮的中心位于由三个传动轴中心连线形成的三角形内。
内齿轮数为三个，其两侧二个齿轮的厚度、参数相同，中间内齿轮厚度为两侧任一内齿轮厚度的二倍，相邻二个内齿轮与外齿轮的啮合点的相位差为180°。
内齿轮数为四个，其四个内齿轮的厚度、参数相同，中间二个内齿轮、外侧二个内齿轮与外齿轮的啮合点之间具有18°相位差。
偏心套与传动轴之间通过花键联接。三个传动轴中的任意一个可作为输入轴。外齿轮的中心可位于三个传动轴的中心形成的三角形的任意一条边上。
本发明由于采用三个传动轴支承行星齿轮，可使啮合力恒定，避免啮合力激振；三个传动轴中的任意一个可作为输入轴，增加了使用和安装方法；偏心套与传动轴之间采用花键联接结构，可使加工误差平均分配，减少偏心套的微动磨损，定期将偏心套转过一定角度，可延长偏心套的使用寿命；使用三个或四个内齿轮结构，可使内齿轮做平面行星运动时的惯性力只作用在行星轴承上，并在局部自动相互平衡，不会传递到支承轴承上，可大大降低惯性力引起的振动与噪音。因此，除保留原有三环减速器的优点外，还具有振动小、噪音低、偏心套磨损轻的特点。
图1是本发明的内齿行星齿轮结构示意图；图2是本发明的结构剖视图。
具体实施例方式
如图1，2所示，三个、或四个内齿行星齿轮1由三个不在同一直线上排列的传动轴5通过行星轴承2支承，行星轴承2与传动轴5之间安装有偏心套3，偏心套3与传动轴5之间使用花键联接结构，偏心套3、内齿轮1与传动轴5构成双曲柄机构；外齿轮8安装在输出轴7上，输出轴7的中心位于三根传动轴5中心形成的三角形之内、或位于该三角形的任意一条边上，两端装有二个支承轴承6。
使用三个传动轴5支承行星齿轮，可使啮合力恒定，避免啮合力激振，三个传动轴5中的任意一个，可作为输入轴使用；偏心套3与传动轴5之间采用花键联接结构，可使加工误差平均分配，以减少偏心套微动磨损，定期将偏心套3转过一定角度，可延长偏心套3的使用寿命；如果使用三个内齿轮1，则中间内齿轮1厚度为其两侧单个内齿轮厚度的2倍，其两侧内齿轮1的厚度相同，任意相邻两个内齿轮1与外齿轮8的啮合点相位差为180°；如果使用四个内齿轮1，则四个内齿轮1的厚度、结构、齿轮参数完全相同，中间两个内齿轮1与外齿轮8的啮合点无相位差，外层两个内齿轮1与外齿轮8的啮合点也无相位差，而中间两个内齿轮1、外侧两个内齿轮1与外齿轮8的啮合点之间的相位差为180°；使用三个、或四个内齿轮1结构，可以使内齿轮1做平面行星运动时的惯性力只作用在行星轴承2上，并在局部自动相互平衡，不会传递到支承轴承4上，也不会引起啮合力的变化，可大大降低惯性力引起的振动与噪音。
权利要求
1.一种内齿行星齿轮传动装置，包括输入轴(5)，输出轴(7)，外齿轮(8)，行星轴承(2)，其特征在于，由偏心套(3)，内齿轮(1)，传动轴(5)构成双曲柄机构，至少三个内齿轮(1)叠置在一起，并由三个传动轴(5)支承，传动轴(5)置于不在同一直线上排列的三对行星轴承(2)内，行星轴承(2)与传动轴(5)之间装有偏心套(3)，与内齿轮(1)啮合的外齿轮(8)的中心位于由三个传动轴(5)中心连线形成的三角形内。
2.根据权利要求1所述的内齿行星齿轮传动装置，其特征在于，所述内齿轮(1)数为三个，其两侧二个内齿轮(1)的厚度、参数相同，中间内齿轮(1)厚度为两侧任一内齿轮(1)厚度的二倍，相邻二个内齿轮(1)与外齿轮(8)的啮合点的相位差为180°。
3.根据权利要求1所述的内齿行星齿轮传动装置，其特征在于，所述内齿轮(1)数为四个，其四个内齿轮(1)的厚度、参数相同，中间二个内齿轮(1)、外侧二个内齿轮(1)与外齿轮(8)的啮合点之间具有180°相位差。
4.根据权利要求1所述的内齿行星齿轮传动装置，其特征在于，所述偏心套(3)与传动轴(5)之间通过花键联接。
5.根据权利要求1所述的内齿行星齿轮传动装置，其特征在于，所述三个传动轴(5)中的任意一个可作为输入轴。
6.根据权利要求1所述的内齿行星齿轮传动装置，其特征在于，所述外齿轮(8)的中心可位于三个传动轴(5)的中心形成的三角形的任意一条边上。
全文摘要
本发明公开了一种内齿行星齿轮传动装置，包括输入轴，输出轴，外齿轮，行星轴承。由偏心套，内齿轮，传动轴构成双曲柄机构，至少三个内齿轮叠置在一起，并由三个传动轴支承，传动轴置于不在同一直线上排列的三对行星轴承内，行星轴承与传动轴之间装有偏心套，与内齿轮啮合的外齿轮的中心位于由三个传动轴中心连线形成的三角形内。除保留原有三环减速器的优点外，还具有振动小、噪音低、偏心套磨损轻的特点。
文档编号F16H1/28GK1603657SQ20041006790
公开日2005年4月6日 申请日期2004年11月5日 优先权日2004年11月5日
发明者张锁怀 申请人:上海应用技术学院