专利名称：新并联机构传动杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新并联机构传动杆。
背景技术：
目前国内外多采用伺服电机与丝杠两轴端用联轴器直接传动方式。通过研制和实际使用后，发现此种方式有许多不足之处。如伺服电机与丝杠两轴端的同轴度，联轴器两孔的同轴度，丝杠轴端支撑结构与伸缩杆导向键的间隙误差等。上述原因均会产生影响装配及使用，且相关零件制造难度大，结构复杂，制造成本高，使用时传动噪音较大，联轴器、电机、丝杠键槽容易损坏。严重影响机床的使用寿命，污染车间的工作环境。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于并联机构使用的新并联机构传动杆。
上述的目的通过以下的技术方案实现新并联机构传动杆，其组成包括铰座，所述的铰座与传动丝杠连接，所述的传动丝杠上装有丝母套，所述的丝母套上装有传动机构，所述的传动机构与伺服电机相连。
这个技术方案有以下有益效果1.本实用新型的新并联机构传动杆，结构简单，安装维修方便。
2.本实用新型传动链少，刚度重量比大。
3.本实用新型工艺性好，制造容易。
4.本实用新型降低了制造成本。
5.本产品的工作过程中，通过斜齿轮副传递运动，使得丝母套旋转带动丝杠产生直线运动，其中铰座与丝杠之间采用刚性联接，且减少一个转动副，根据实际位置的不同，对于铰座与丝杠之间的微量传动量，通过计算机分析计算可以利用伺服电机加以补偿。
附图1是本产品的结构示意图。
附图2是本产品同步齿型带闭环传动方式的结构示意图。
附图3是本产品同步齿型带半闭环传动方式的结构示意图。
附图4是本产品带圆码盘的空心伺服电机传动方式的结构示意图。
本实用新型的具体实施方式
实现本实用新型的结构具有下列几种方式同步齿型带闭环传动方式、同步齿型带半闭环传动方式、带圆码盘的空心伺服电机传动方式。
实施例1新并联机构传动杆，其组成包括铰座1，所述的铰座1与传动丝杠2连接，所述的传动丝杠2上装有丝母套5，所述的丝母套5上装有传动机构3，所述的传动机构3与伺服电机4相连。
实施例2上述的新并联机构传动杆，所述的同步齿型带闭环传动方式包括铰座1，所述的铰座1与传动丝杠2连接，所述的传动丝杠2另一端连有读数头6，所述的传动丝杠2上装有丝母套5，所述的丝母套5上装有同步齿型带8，所述的丝母套5的外壳上装有光栅尺7，所述的同步齿型带8与伺服电机4相连。
实施例3上述的新并联机构传动杆，所述的同步齿型带半闭环传动方式包括铰座1，所述的铰座1与传动丝杠2连接，所述的传动丝杠2上装有丝母套5，所述的丝母套5上装有同步齿型带8，所述的丝母套5的外壳上装有圆码盘10，所述的圆码盘10与读数头9相连，所述的同步齿型带8与伺服电机4相连。
实施例4上述的新并联机构传动杆，所述的带圆码盘空心伺服电机传动方式包括铰座1，所述的铰座1与传动丝杠2连接，所述的传动丝杠2上装有丝母套5，所述的丝母套5与转子12相连，所述的转子12与定子11相连。
工作过程描述伺服电机4旋转通过传动机构3传递，使丝母套5旋转带动丝杠2产生直线运动，铰座1与丝杠2之间采用刚性连接且减少一个转动副，根据实际工作位置的不同，铰座1与丝杠2之间的微量转动量，通过计算机分析计算利用伺服电机6旋转加以补偿。
所述的同步齿型带闭环传动方式，伺服电机4旋转通过同步齿型带8传递，使丝母套5旋转带动丝杠2产生直线运动，丝杠2带动读数头直线运动。
所述的同步齿型带半闭环传动方式，伺服电机4旋转通过同步齿型带8传递，使丝母套5旋转带动丝杠2产生直线运动。
所述的带圆码盘空心伺服电机传动方式，定子11旋转通过转子12传递，使丝母套5旋转带动丝杠2产生直线运动。
权利要求1.一种新并联机构传动杆，其组成包括铰座，其特征是所述的铰座与传动丝杠连接，所述的传动丝杠上装有丝母套，所述的丝母套上装有传动机构，所述的传动机构与伺服电机相连。
专利摘要本实用新型是有关于一种新并联机构传动杆。目前国内外多采用伺服电机与丝杠两轴端用联轴器直接传动方式，如伺服电机与丝杠两轴端的同轴度，联轴器两孔的同轴度，丝杠轴端支撑结构与伸缩杆导向键的间隙误差等。上述原因均会产生影响装配及使用，且相关零件制造难度大，结构复杂，制造成本高，使用时传动噪音较大，联轴器、电机、丝杠键槽容易损坏。严重影响机床的使用寿命，污染车间的工作环境。本实用新型新并联机构传动杆，其组成包括铰座1，所述的铰座1与传动丝杠2连接，所述的传动丝杠2上装有丝母套5，所述的丝母套5上装有传动机构3，所述的传动机构3与伺服电机4相连。该产品广泛应用在机器人、机床以及模拟运动平台上。
文档编号F16H25/24GK2761914SQ200420063980
公开日2006年3月1日 申请日期2004年12月14日 优先权日2004年12月14日
发明者冯宝奇, 周国辉 申请人:哈尔滨量具刃具集团有限责任公司