专利名称：一种高低机减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动装置，具体涉及一种高低机减速器。
背景技术：
在发射技术中，需要使用高低机来实现发射架的高低位置调转运动，现有的高低机上使用的减速器为少齿差结构的行星齿轮减速器。参见图1，它有两个传动方式，通过电传动装置1A以电机实现电传动，在断电或是手工调试的情况时通过手传动装置2A以手柄实现手传动，无论是使用电机或是手柄输入的传动，经过中心的行星齿轮减速系统3A最终减速为所需的输出轴4的运动来带动发射架的调转运动。现有技术中，手传动装置2A中的传动齿轮在无论电传动还是手传动的情况下，始终处在啮合状态，使得在电传动的时候，因转速较大，整体机噪音较大。
发明内容
本实用新型的所要解决的技术问题是提供一种高低机减速器，结构合理紧凑，在电传动时，手传动装置中的传动齿轮处于脱离状态，能降低噪音。
为解决上述技术问题，本实用新型提出了以下的技术方案一种高低机减速器，主要包括壳体、行星齿轮减速系统、电传动装置、手传动装置，其手传动装置主要包括手柄，传动齿轮，传动轴，其特征在于所述手传动装置还包括脱离啮合机构，所述脱离啮合机构主要包括外表面设有螺纹的支承筒、螺纹座、以及脱离手柄，所述支承筒套设在传动轴外，所述螺纹座与壳体固接，螺纹座设置在支承筒与壳体之间，所述支承筒采用螺纹联结的方式套设在螺纹座内，所述支承筒上固接有用于施力旋转的脱离手柄。
所述脱离啮合机构还设有定位插销，支承筒及壳体上均设有与定位插销相配合的定位孔。
本实用新型带来以下有益效果1、本实用新型采用了支承筒以螺纹联结的方式套设在固接在壳体上的螺纹座内的结构方式，通过旋转脱离手柄可以使传动轴轴端所设的传动齿轮在电传动的情况下脱离啮合状态，降低了噪音。
2、本实用新型设置了定位插销，保证即使在高速电传动的过程中，处于脱离状态的传动齿轮不会因为震动而改变位置，进一步提高了安全性。
图1现有技术的结构示意图图2本实用新型的整体示意图图3本实用新型实施例中手传动装置的剖视图图4本实用新型实施例中手传动装置的外部面板示意图具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述参见图2，本实用新型中，交流伺服电机1通过力矩限制连轴器11与输入轴3联结实现电传动，手传动装置2中，手柄通过脱离啮合机构21与输入轴3联结实现手传动，减速器制动轴输入端装有失电制动器4，该制动器4在失电时制动抱紧，保证发射架在电传动操作突然断电的情况时，实现高低位置的制动。
参见图3，本实施例的手传动装置是通过一对圆柱齿轮22和一对圆锥齿轮23作为传动齿轮驱动输入轴3，传动轴24外套设有外表面设有螺纹的支承筒211，螺纹座212设置在支承筒211与壳体5之间，支承筒211采用螺纹联结的方式套设在螺纹座212内，所述支承筒211上固接有用于施力旋转的脱离手柄213。为防止处于脱离状态的传动齿轮因为震动而改变位置，还设置了定位插销214与支承筒211及壳体5上的定位孔配合起定位作用。
参见图4，图4为手传动装置的外部面板示意图，6为用于手传动的手柄插入的插入口，还有脱离手柄213及定位插销214。
参见图2，图3，图4，当电传动时，拉出定位插销214，转动脱离手柄213从手动位置到电动位置，插入定位插销214，此时支承筒211连同圆锥齿轮23等整套手动机构一起退出9毫米，使圆锥齿轮23脱离啮合状态，同时带动行程开关7释放，电源接通，失电制动器4同时释放，电机1通过力矩限制连轴器11驱动输入轴3进行电传动。
当手传动时，拉出定位插销214，转动脱离手柄213从电动位置到手动位置，插入定位插销214，此时支承筒211连同圆锥齿轮23等整套手动机构一起前进9毫米，使圆锥齿轮23实现啮合状态，同时带动行程开关7接通，电源切断，失电制动器4同时制动，然后拉动失电制动器4的手柄，使制动器4放松，此时可以将手柄插入面板上的手柄插入口6中，转动手柄通过一对圆柱齿轮22和一对圆锥齿轮23驱动输入轴实现手传动。
权利要求1.一种高低机减速器，主要包括壳体、行星齿轮减速系统、电传动装置、手传动装置，其手传动装置主要包括手柄，传动齿轮，传动轴，其特征在于所述手传动装置还包括脱离啮合机构，所述脱离啮合机构主要包括外表面设有螺纹的支承筒、螺纹座、以及脱离手柄，所述支承筒套设在传动轴外，所述螺纹座与壳体固接，螺纹座设置在支承筒与壳体之间，所述支承筒采用螺纹联结的方式套设在螺纹座内，所述支承筒上固接有用于施力旋转的脱离手柄。
2.按照权利要求1所述的一种高低机减速器，其特征在于所述脱离啮合机构还设有定位插销，支承筒及壳体上均设有与定位插销相配合的定位孔。
专利摘要本实用新型公开了一种高低机减速器，结构合理紧凑，在电传动时，手传动装置中的传动齿轮处于脱离状态，能降低噪音。其包括壳体、行星齿轮减速系统、电传动装置、手传动装置，其特征在于所述手传动装置还包括脱离啮合机构，所述脱离啮合机构主要包括外表面设有螺纹的支承筒、螺纹座、以及脱离手柄，所述支承筒套设在传动轴外，螺纹座设置在支承筒与壳体之间，所述支承筒采用螺纹联结的方式套设在螺纹座内，通过旋转固接在支承筒上的脱离手柄可以使传动轴轴端所设的传动齿轮在电传动的情况下脱离啮合状态，并可通过定位插销定位。
文档编号F16H1/28GK2811668SQ20052004395
公开日2006年8月30日 申请日期2005年8月1日 优先权日2005年8月1日
发明者韩兴华 申请人:上海航天设备制造总厂