专利名称：敞开型回转式减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速器。广泛用于随车吊、高空作业车、太阳能 追踪器等各个领域。
背景技术：
目前传统的减速器有齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器等。蜗轮蜗杆减速 器是由动力元件输送压力能或电能给执行元件转化为机械能，带动蜗杆传 递一定的扭矩驱动蜗轮旋转，蜗轮输出轴依靠键与蜗轮连接即蜗轮与输出
轴同步旋转，另外蜗轮输出轴需外联连接板，从而完成0-360°回转运动 实现减速。其主要存在以下不足
1、 性能上传统蜗杆蜗轮减速器为连接轴输出，而连接轴需采用相应 的轴承进行定位，转动。轴承能承受一定的轴向力、径向力，但不具备承 受一定载荷的倾翻力矩的能力。不能在工况比较恶劣的环境下使用，应用 范围广较窄。
2、 结构上传统蜗杆蜗轮减速器基本结构采用蜗轮蜗杆进行传动，结 构繁锁、并占用比较大的空间，空间利用率低，拆装不方便。
3、 效率上传统蜗杆蜗轮减速器需由执行元件一蜗杆一蜗轮一输出轴 —连接板等构成。由于其过程复杂机械效率比较低。4、 寿命上不具备承受一定载荷的倾翻力矩的能力，使用寿命较短。
5、 在同一外界负载的情况下，传统蜗轮蜗杆减速器的结构尺寸大，相 应的制造成本也随之增大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种既能承受一定的轴向 力和径向力，又能承受一定载荷的倾翻力矩的敞开型回转式减速器。
本实用新型的目的是这样实现的 一种敞开型回转式减速器，包括蜗 杆、基座和回转支承，
所述基座包含有轴壳和座圈，轴壳与座圈连成一体，轴壳的轴心线与 座圈的轴心线在空间位置互相垂直，
所述蜗杆装置于基座的轴壳内，
所述回转支承包含有内圈、外齿圈以及嵌置于内圈与外齿圈之间的钢 球或滚子，内圈固定连接在基座的座圈的一端，外齿圈与蜗杆啮合。
本减速器由执行元件液压马达或电动马达获得外界动力元件提供的一 定的油液压力能或电能转化为机械能，从而带动环面包络型蜗杆传递较大
的扭矩驱动回转支承进行顺时针或逆时针0-360°旋转回转运动。蜗杆、 回转支承、执行元件依靠基座进行固定，形成一体化结构。此减速器可以 满足顾客对于扭矩、速度和中心线距离从3"(76mm)到28〃 (711mm)不同要 求的需要。
本实用新型减速器采用环面包络型蜗杆与带外齿的回转支承进行传递 扭矩，该蜗杆副齿面啮合时呈双线接触，接触点的法向速度大，综合曲率半径大，接触应力小，易形成油膜，具有承载能力大，效率高，使用寿命 长等优点。具体优点如下
1、 性能上本减速器采用了回转支承进行回转运动，回转支承采用单 排接触球式回转支承，结构紧凑，重量轻，钢球或滚子与座圈的滚道接触， 能够同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。故本减速器可以在工况恶劣的 环境下使用，应用范围广。
2、 结构上本减速器首次采用蜗杆与回转支承进行配合、传动，并依 靠基座将回转支承、蜗杆、执行元件进行相对定位，形成一体化结构。相 比而言，本减速器具有结构简单、外形紧凑、空间利用率高、拆装方便等 优点。
3、 效率上本减速器由执行元件一蜗杆一回转支承一连接板构成。由 于其过程简单机械效率比较高。如采用相同型号的液压马达，在容积效率 一致的情况下，本减速器的总效率要比传统的蜗杆蜗轮减速器要高。
4、 寿命上由于性能上的差别，同一工况的情况下，本减速器的使用 寿命要比传统的要长。
5、 成本上由于结构上的不同，在同一外界负载的情况下，本减速器 的结构尺寸要比本回转装置小，相应的制造成本也随之减小。
图1为本实用新型不带连接板的敞开型回转式减速器的外观立体图。 图2为本实用新型不带连接板的敞开型回转式减速器的爆炸图。 图3为本实用新型带连接板的敞开型回转式减速器的外观立体图。图4为本实用新型带连接板的敞开型回转式减速器的爆炸图。 图中执行元件l、蜗杆2、基座3、回转支承4、连接板5、轴壳3.K 座圈3.2、内圈4. 1、外齿圈4. 2。
具体实施方式
实施例1:
参见图1-2，本实用新型敞开型回转式减速器，主要由执行元件l、蜗 杆2、基座3和回转支承4组成。
所述基座3包含有安装蜗杆2的轴壳3. 1和安装回转支承4的座圈3. 2， 所述轴壳3. 1与座圈3. 2连成一体。轴壳3. 1的轴心线与座圈3. 2的轴心 线在空间位置互相垂直。轴壳3.1的靠近座圈3.2的壳壁上设置有开口， 以露出蜗杆中间带齿部分。
所述蜗杆2装置于基座3的轴壳3. 1内，执行元件1装置于轴壳3.1 的一端，执行元件1与蜗杆2的一端相连。
所述回转支承4由内圈4. 1、外齿圈4. 2以及嵌置于内圈4. 1与外齿 圈4.2之间的的若干个钢球或滚子(图中未示出)构成。钢球或滚子与外 齿圈4. 2内缘的滚道接触，内圈4. 1用螺栓固定连接在基座3的座圈3. 2的 一端，外齿圈4.2与蜗杆2啮合。
所述执行元件l可以是液压马达，也可以是电动马达。
实施例2:
参见图3-4，实施例2是在实施例1的基础上，在远离基座3的外齿 圈4. 2的一端用螺栓与连接板5固定连接。
权利要求1、一种敞开型回转式减速器，其特征在于所述减速器包括蜗杆(2)、基座(3)和回转支承(4)，所述基座(3)包含有轴壳(3.1)和座圈(3.2)，轴壳(3.1)与座圈(3.2)连成一体，轴壳(3.1)的轴心线与座圈(3.2)的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆(2)装置于基座(3)的轴壳(3.1)内，所述回转支承(4)包含有内圈(4.1)、外齿圈(4.2)以及嵌置于内圈(4.1)与外齿圈(4.2)之间的钢球或滚子，内圈(4.1)固定连接在基座(3)的座圈(3.2)的一端，外齿圈(4.2)与蜗杆(2)啮合。
2、 根据权利要求1所述的一种敞开型回转式减速器，其特征在于在远 离基座(3)的外齿圈(4. 2)的一端固定连接有连接板(5)。
3、 根据权利要求1或2所述的一种敞开型回转式减速器，其特征在于 所述轴壳(3. 1)的一端装置有执行元件(1)，执行元件(1)与蜗杆(2)的一端 相连。
4、 根据权利要求3所述的一种敞开型回转式减速器，其特征在于所述 执行元件(l)是液压马达或电动马达。
专利摘要本实用新型涉及一种敞开型回转式减速器，广泛用于随车吊、高空作业车、太阳能追踪器等各个领域。它包括蜗杆(2)、基座(3)和回转支承(4)，所述基座(3)包含有轴壳(3.1)和座圈(3.2)，轴壳(3.1)与座圈(3.2)连成一体，轴壳(3.1)的轴心线与座圈(3.2)的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆(2)装置于基座(3)的轴壳(3.1)内，所述回转支承(4)包含有内圈(4.1)、外齿圈(4.2)以及嵌置于内圈(4.1)与外齿圈(4.2)之间的钢球或滚子，内圈(4.1)固定连接在基座(3)的座圈(3.2)的一端，外齿圈(4.2)与蜗杆(2)啮合。本实用新型既能承受一定的轴向力和径向力，又能承受一定载荷的倾翻力矩。因此可以在工况恶劣的环境下使用，应用范围广。
文档编号F16H1/04GK201133447SQ20072004165
公开日2008年10月15日 申请日期2007年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者布伦特·摩根 申请人:江阴凯迈机械有限公司