专利名称：：设有安全无效组件的输送装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及的是一种输送装置，尤其是一种设有安全无效组件的，应用于汽车制造业领域生产线上的输送装置。
背景技术：
：随着人们安全意识的不断提高，懂得了如何设计制造安全的设备，如何购买检验安全的设备，如何对机器设备进行安全的管理。加上电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对设备的安全要求也越来越高。"安全生活，安全工作"的理念也受到积极的推广。在上述环境下，各种各样的安全控制元件和系统纷纷亮相，安全无效组件是一种特殊的安全控制模块，它能更有效的保证人身和机器的安全。在机器设备的安全保护中，除了要使用安全可靠的保护元件外，对于非常危险的机器设备，还要对其安全保护控制电路做出一定的要求，以提高安全保护的等级，安全无效组件就能起到这个作用。安全无效组件就相当于一个完整的安全保护控制电路。它连接在机器设备的安全保护装置中，如光幕，安全门开关、紧急停止开关等。安全无效组件与安全光幕配合使用，满足广泛的安全应用需要。这样增强了机器设备安全保护系统的可靠性，通过检测出安全保护电路中的故障，可以切断电源使机器停止运行，直到故障被排除，大大提高了安全等级。
发明内容本实用新型的目的在于针对上述存在问题，提出一种车身经过非常危险的生产线过程时，能够安全、有效实现自动化控制的设有安全无效组件的输送装置。本输送装置以安全无效组件和安全光幕结合使用为平台。本实用新型设有安全无效组件的输送装置，包括输送线，光幕和安全无效组件，其中光幕设置在输送线中一特定位置处，且横跨在输送线上，安全无效组件包括若干无效开关，所述无效开关成对地设置在光幕的两侧，输送线的下方，在光幕上设有无效指示灯。本实用新型设有安全无效组件的输送装置，其中还包括可编程逻辑控制器，所述安全无效组件将其检测信号发送给可编程逻辑控制器，本实用新型设有安全无效组件的输送装置，其中无效开关之间的距离小于工件距离。本实用新型设有安全无效组件的输送装置，其中在光幕的两侧设有两对无效开关。本实用新型设有安全无效组件的输送装置，其中安全无效组件的安全等级为4级。本实用新型设有安全无效组件的输送装置，充分利用安全无效组件和全光幕结合的特性。更有效的发挥安全无效组件内部的安全保护控制电路。本实用新型的有益效果是与传统控制方法相比之下，有以下几个优点。a)对人身和设备更安全。(2)执行更方便。(3)全部硬件控制，避免软件控制。(4)安全等级(4级)更高。安全无效组件在汽车生产线中的运用非常重要。被运用在非常危险的位置，能够保证人身和机器设备的安全。图1是光幕，安全无效组件处在初始状态；图2是工件准备进入光幕，安全无效组件；图3是工件进入光幕，安全无效组件l;图4是工件进入光幕，安全无效组件2;图5是本实用新型设有安全无效组件的输送装置控制系统的示意图；图6是本实用新型设有安全无效组件的输送装置控制系统的原理图；图7是本实用新型设有安全无效组件的输送装置控制系统的现场平面具体实施方式本实用新型设有安全无效组件的输送装置，如图1所示，包括输送线l，光幕2和安全无效组件，其中光幕2设置在输送线1中一特定位置处，且横跨在输送线l上，安全无效组件包括若干无效开关LS，所述无效开关成对地设置在光幕2的两侧，输送线1的下方，本实施例设有两对无效开关LS1-LS4，无效开关LS1，LS3设置在光幕的进入侧，无效开关LS2，LS4设置在光幕2的输出侧，在光幕2上设有无效指示灯3。无效开关LS1-LS4与光幕2，无效指示灯3电连接。在本输送装置中包括可编程逻辑控制器(PLC，图中未示出)，所述安全无效组件将其检测信号发送给可编程逻辑控制器，PLC接收信号，并做出相当指令。自动故障报警，纪录故障点，使机器设备处于对人身和机器设备安全的状态。本实施例的安全等级为4级。无效开关LSI-LS4之间的距离小于工件的尺寸。图2_4为工件4通过光幕的工作过程。下面分几个步骤说明设有安全无效组件的输送装置的工作过程(1)按照现场平面图安装无效组件LS1-LS4、光幕2、、无效指示灯3的具体位置。LS无效条件开关安装要求LSI与LS3在光幕的一侧，LS2与LS4信在光幕的另一侧。LS距离要必须小于工件4的尺寸。(2)按照原理图安装无效组件、光幕、LS无效条件开关、无效指示灯的电源、硬件接线等。(3)测试安装无效组件、光幕、LS无效条件开关、无效指示灯。测试顺序(图l)—(图2)—(图3)—(图4)—(图l)。如图1中，无效开关LS1;无效开关LS2;无效开关LS3;无效开关LS4;号都为0FF，无效指示灯灭，光幕2无切断:0N，输送线正常运行。如果光幕2切断:0FF，输送线停止运行。附表l,LSILS2LS3LS4安全无效组件无效指示灯光幕切断OFFPLC光幕信号输送线运行光幕无切断:ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONOFFOFFOFF(表一)如图2中，工件4准备进入光幕2，无效开关LS1;无效开关LS2;无效开关LS3;无效开关LS4;信号都为OFF，无效指示灯3灭，光幕2无切断:0N，输送线l正常运行。如果光幕2切断:0FF，输送线l停止运行。如图3，工件4进入光幕2，无效开关LS1;无效开关LS3都为0N。无效开关LS2;无效开关LS4信号都为0FF。无效指示灯3亮，光幕2切断:0FF或光幕2无切断:0N，输送线l正常运行。无效指示灯3灭，光幕2无切断:0N，输送线l正常运行。如果光幕2切断0FF，输送线l停止运行。附表2。LSILS2LS3LS4安全无效组件无效指示灯光幕切断OFFPLC光幕信号输送线运行光幕无切断:ONONOFFOFFOFFOFFOFFONONONOFFOFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFFONONONOFFOFFOFFONOFFONOFFONONONONONOFFONON(表2)如图4，工件4进入光幕2，无效开关LS1;无效开关LS3都为0FF。无效开关LS2;无效开关LS4信号都为0N。无效指示灯3亮，光幕2切断:0FF5或光幕无切断:0N，输送线l正常运行。无效指示灯3灭，光幕2无切断:0N，输送线1正常运行。如果光幕2切断OFF，输送线1停止运行。附表3。<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>图5是本实用新型设有安全无效组件的输送装置控制系统的示意图；图中显示光幕2、安全无效组件、无效指示灯3和SPM002(安全I/0模块)的电路连接示意图。图6是本实用新型设有安全无效组件的输送装置控制系统的电路原理图。图7是本实用新型设有安全无效组件的输送装置控制系统的现场平面图。当工件4在输送线1上运行时，工件4同时碰到无效开关LSI;无效开关LS3时，这时光幕2处于无效中，同时无效指示灯3亮。工件4继续在输送线l上运行。工件4同时碰到无效开关LS2;无效开关LS4时，这时光幕2处于无效中，同时无效指示灯3亮。等工件4离开无效开关LS1;无效开关LS3或无效开关LS2;无效开关LS4时，无效指示灯3灭。这样的情况是安全的。当无效指示灯3还处在灭的情况下，工件或人遮挡光幕2时。这样的情况是不安全的。无效组件的作用是光幕2和安全无效组件配合使用。从硬件来保障设备和人身的安全，达到更高的安全等级。权利要求1、一种设有安全无效组件的输送装置，包括输送线，光幕和安全无效组件，其特征在于光幕设置在输送线中一特定位置处，且横跨在输送线上，安全无效组件包括若干无效开关，所述无效开关成对地设置在光幕的两侧，输送线的下方，在光幕上设有无效指示灯。2、根据权利要求1所述的设有安全无效组件的输送装置，其特征在于还包括可编程逻辑控制器，所述安全无效组件将其检测信号发送给可编程逻辑控制器。3、根据权利要求1或2所述的设有安全无效组件的输送装置，其特征在于无效开关之间的距离小于工件距离。4、根据权利要求3所述的设有安全无效组件的输送装置，其特征在于在光幕的两侧设有两对无效开关。专利摘要一种设有安全无效组件的输送装置，包括输送线，光幕和安全无效组件，光幕设置在输送线中一特定位置处，且横跨在输送线上，安全无效组件包括若干无效开关，所述无效开关成对地设置在光幕的两侧，输送线的下方，在光幕上设有无效指示灯。安全无效组件在汽车生产线中的运用非常重要。被运用在非常危险的位置，能够保证人身和机器设备的安全。输送系统用于将车身输送至各个工序的机器设备。控制系统安全无效组件安全控制单元、安全保护单元、LS无效条件开关、光幕、无效指示灯。输出系统将安全无效组件的安全信号发送给可编程逻辑控制器PLC。PLC接收信号，并做出相当指令。自动故障报警，纪录故障点，使机器设备处于对人身和机器设备安全的状态。文档编号F16P3/12GK201140922SQ20072013131公开日2008年10月29日申请日期2007年12月12日优先权日2007年12月12日发明者丁孟喜,李进伟,涛袁申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司