专利名称：用于操纵驻车制动器的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种揭:纟从用于 一 个机动车车4仑的至少 一 个驻车制 动器的方法和装置。
背景技术：
用于驻车制动器(停止制动器)的操纵装置(其也被实施为具
有拉绳牵引操作装置的电驻车制动器(EPB ))分别包括电动机形式 的驱动装置以及齿專仑传动才几构、主轴传动才几构和4i绳牵引4几构形式 的力传递装置。此外，操纵装置通常还配备有用于检测驻车制动器 的作用力分量的装置。该装置通常由例如直接才企测作用力分量的厚 膜传感器构成，或者由间接地通过位移测量来4企测作用力分量的位 移传感器构成。传感器或者设置在力传递装置的主轴传动机构的输 出端或者"&置在驻车制动器本身上。
发明内容
本发明的目的在于提出一种操纵用于一个机动车车轮的至少 一个驻车制动器的方法和装置，其中提供了用于检测驻车制动器的 作用力分量的另外的并且特别简单的可能性。
用于实现该目的的根据本发明的装置和方法在权利要求1和3 中定义。根据本发明提出，驻车制动器的力传递装置的摩擦损失和老化 损失被最小化并且直接在驻车制动器的驱动装置上或通过该驱动 装置实施力测量。
本发明基于以下》见点驻车制动器的作用力基本上可以通过测 量驱动装置的驱动力，例如通过测量电动冲几的电流来测量。然而与 之对立的是，力传递装置的效率在其寿命周期中尤其因为在齿轮传 动才几构和主轴传动一几构中的磨损而发生巨大的变4匕，这有可能相应 地对力测量的精度造成不良影响。虽然力传递装置的组件在安装时 利用润滑剂弄湿。然而在运行持续时间较长时会导致润滑膜的脱落 直至完全损失润滑膜，从而在测量作用力分量时可以达到两位百分 比范围的不精确性。
出于该原因，力传递装置的摩擦损失和老化损失根据本发明被 最小化。这优选地如此实现，即力传递装置的至少一部分由液密的 外壳包围，并且该液密的外壳由润滑材料填充，从而使力传递装置 的相关部分由润滑材料连续而均匀地环绕沖洗。通过这种方式，尤 其在齿轮传动机构和主轴传动机构中的老化造成的机械影响可忽 略不计地/f呆持最小。
然后，可以直接在驱动装置上或者通过驱动装置来执行力测 量。才艮据一种可能性，在驱动装置上设置相应的传感器。#^居另一 种可能性，对供应给驱动装置的能量或者可由该能量导出的参数的 直4妄4企测例如通过测量设计为电动机的驱动装置的供应的电流来实现。
在后一种情况中放弃了单独的传感器。本发明的另外的优点在 于，力传递装置的组件的磨损被最小化。这在需要时允许较小机械 组件的尺寸以及总体上紧凑的结构型式。本发明的另外的优点在于，环绕清洗力传递装置的组件的闰滑 材料在考虑到机械振动以及考虑到噪音的形成时用于显著地緩冲 系统，这可以通过相应地选择润滑材料来加以促进。液态和固态的 润滑材料都可以作为润滑材料使用。
可以理解的是，揭:纵装置不^f又可以实施用于一个制动器也可以
用于多个制动器，尤其用于两个制动器。在现有技术中提出的用于 对驻车制动器的制动片的磨损进行补偿的重新调整的方法当然也 可以在用于驻车制动器的根据本发明设计的操作装置时提供。
本发明的其它优选的设计方案在从属斥又利要求中提出。
才艮据唯一 的附图进一步说明本发明的其他细节和优点，其中，
该附图以俯 一见透—见图示出了用于两个驻车制动器的常*见的#:作装
置(拉绳牵引机构Cable-Puller)的一部分。
具体实施例方式
在图中示出的操纵装置2由所谓的拉绳牵引机构(Cable-Puller ) 构成，该才几构揭:纟从用于才几动车的两个车4仑的、具有两个单独的车4仑 驻车制动器(未示出)的电驻车制动器。如所示，操纵装置2具有 一个壳体4，该壳体通常由盖子(未示出)封闭。
在壳体的内部设置有电动机形式的驱动装置6和力传动装置8 的一部分。力传动装置8由齿4仑传动机构10、具有右侧的主轴12a 和左侧的主轴12b的主轴4专动才几构12、以及具有右侧的4立纟菱14a 和左侧的拉绳14b的拉绳牵引^M勾，从而将驱动装置6的力传递到两个车轮驻车制动器(未示出)上。因为这种类型的拉绳牵引机构 的结构和工作方式已经祐7>开，因此在此不再进一步说明。
齿專仑传动才几构10和主轴传动机构12被j殳置在壳体4的腔室 16a、 16b、 16c和16d中。才艮据本发明，这些腔室谬皮这样地i殳计， 即它们形成力传递装置8的相关部份的液密的外壳。这种液密的外 壳由液态的或者固态的形式的润滑材料填充，从而4吏力传递装置8 的相关部^分连续和均匀i也由润滑材料环绕沖洗。月空室16a、 16b、 16c 和16d可以纟皮i殳计为4皮此分开或者彼此连4妻。通常，例如i殳计成钢 丝软轴的拉绳装置的4立绳14a、 14b也可由润滑材津牛填充。
如前所述，相关的液密的外壳填充润滑材料用于使在驱动装置 6和车轮驻车制动器之间的机械力传递路径上的摩擦损失和老化损 失最小化。在此重要的是，力传递装置8的效率在操纵装置2的整 个寿命周期中在实际上都不会改变。
这允许对车轮驻车制动器的作用力分量的检测并不是像在现 有技术中那样在主轴传动才几构12的输出端上执4亍，而是在驱动装 置6上或者通过驱动装置6本身来执行。
在此产生一种可能性，即在驱动装置6上设置相应的传感器(未 示出)。与现有技术相比，在此可以是静止固定地设置的传感器， 这相应地简化了传感器的"i殳计。
根据另一种可能性，力测量直接通过驱动装置6本身执行。这 优选地通过测量供应给驱动装置6 (电动才几)的电流来实现，尽管 也可以检测诸如像驱动装置的转矩之类的驱动装置6的其它运行参 数。不再需要特殊的传感器。因为在根据本发明设计的操纵装置中力传递装置的效率由于
相关的力传递组件的润滑材料环绕清洗而实际上不会发生变,因
此能够以较高的精度通过在驱动装置6上或者通过驱动装置进行力
测量来检测到作用在驻车制动器上的作用力分量。这获得了开头描 述的4尤点。
这种类型的操纵装置2被设计用于两个车轮驻车制动器。然而， 应该理解，即在多个才喿纵装置时，本发明也适用，这些操纵装置被 设计用于单个的驻车制动器或者用于多于两个的驻车制动器。也可 以具有这样的操纵装置，在该操纵装置中将力从共同的主轴传动机 构传递到唯一的拉绳上，然后该唯一的拉绳分支成两条或者多条独 立的拉绳，以操纵两个或者多个车轮驻车制动器。
优选可以选择这样的润滑材料作为润滑材料，该润滑材并牛用于 对由润滑材料环绕清洗的力传递装置的部件进行最理想地纟爰沖。该 緩冲在考虑到机械振动(震动)以及考虑到操纵装置的噪音生成的 方面都产生有益的效果。如所述，可以4吏用液态和固态的润滑材泮十。
在用于这种类型的通常的操纵装置中，在达到预定的作用力 时，通过操纵驻车制动器和切断操纵装置实现重新校准(零点调 整)。通过检测在驱动装置和制动器之间的力传递路径中的摩擦， 本发明提供了一种用于在整个寿命周期中监控和再调整重新校准 (零点调整)的简单的可能性。为此目的，驱动装置的操纵的不制 动力的区段被用于检测在力传递路径中的摩擦。这可以例如在接通 制动器之前的中立的路径路段期间松开制动器或者拉回制动器时 实现，因为在驱动器操纵的该区段期间没有作用力作用在制动器 上。如前所述，本发明可以节省力传感器、可以最小化力传递装置的磨损、可以减小机械部件的尺寸、可以获得紧凑的结构以及可以最优化地緩冲力传递装置。
权利要求
1. 一种操纵用于一个机动车车轮的至少一个驻车制动器的方法，所述驻车制动器包括驱动装置(6)、力传递装置(8)以及用于检测所述驻车制动器的作用力分量的装置，其特征在于，所述力传递装置(8)的摩擦损失和老化损失被最小化并且为了检测所述驻车制动器的所述作用力分量而直接在所述驱动装置(6)上进行力检测或者通过所述驱动装置来进行力检测。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力传递装置(8) 的摩擦损失和老化损失被这样地最小化，即所述力传递装置(8)的至少一部分由液密的外壳包围，并且所述液密的外壳 由润滑材料填充，从而使所述力传递装置(8)的相关部分由 润滑材料连续而均勻地环绕冲洗。
3. —种操纵用于一个机动车车轮的至少 一个驻车制动器的装置， 所述装置具有驱动装置(6)、力传递装置(8)以及用于4企测 所述驻车制动器的作用力分量的装置，其特征在于，所述用于 检测作用力分量的装置具有用于最小化所述力传递装置(8 ) 的摩擦损失和老化损失的装置和用于直接在所述驱动装置(6 ) 上进行力测量或通过所述驱动装置进行力测量的装置。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，用于最小化所述力 传递装置(8)的摩擦损失和老化损失的所述装置由所述力传 递装置(8)的至少一部分的液密的外壳和具有润滑材料的所 述外壳的填充物构成。
5. 根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述力传递装置(8 ) 具有齿寿仑传动才几构(io)、主轴传动才几构(12)以及^立绳牵引机构(14a, 14b )，其特征在于，至少所述齿轮传动机构(10) 和所述主轴传动4几构(12)设置在所述液密的外壳的内部。
6. 根据权利要求5所述的装置，其中，所述齿轮传动机构(10) 和所述主轴传动机构(12)与所述驱动装置(6) —同"i殳置在 共同的壳体(4)中，其特征在于，所述液密的外壳由在所述 壳体(4)中的、包括所述齿轮传动才几构(10)和所述主轴传 动才几构(12)的腔室的封装构成。
7. 根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，优选设计成钢 丝软轴的拉绳牵引装置(14a， 14b)由润滑材料填充。
8. 根据权利要求4至7中任一项所述的装置，其特征在于，提供 有润滑材料，所述润滑材料用于最优化地緩沖所述力传递装置(8)的才目关丟卩^。
9. 根据权利要求3至8中任一项所述的装置，其特征在于，用于 力测量的装置由设置在所述驱动装置(6)上的传感器构成。
10. 根据权利要求3至8中任一项所述的装置，其特征在于，用于 力测量的所述装置通过直接检测供应给所述驱动装置(6)的 能量或者直接检测可由所述能量导出的所述驱动装置(6)的 运行参数来形成。
11. 根据权利要求10所述的装置，其中，所述驱动装置(6 )是电 动才几，其特4正在于，供应纟会所述电动4几的电流或者可由所述电 流导出的所述驱动装置(6)的运行参数被检测。
12. 根据权利要求3至10中任一项所述的装置，其特征在于一种 校准装置，所述校准装置使用所述驱动装置(6)的操纵的无制动力的区段来检测在所述装置中产生作用的摩擦力，从而可 以在^T测所述作用力分量时调整零点。
全文摘要
根据本发明，对驻车制动器的作用力分量的检测这样地实现，即驻车制动器的力传递装置(8)的摩擦损失和老化损失被最小化并且直接在驻车制动器的驱动装置(6)上或通过该驱动装置实施力测量。摩擦损失和老化损失的最小化由此实现，即力传递装置(8)的至少一部分由液密的外壳包围，并且该外壳由润滑材料填充。
文档编号F16D65/28GK101460346SQ200780020153
公开日2009年6月17日 申请日期2007年5月31日 优先权日2006年6月1日
发明者维利巴尔德·赖特迈尔 申请人:大陆汽车有限责任公司