专利名称：一种分体组合行星软起动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种矿山运输机械设备，尤其是一种分体组合行星软起动 装置。
背景技术：
在现有技术中，公知的技术是本申请人在国家知识产权局申请并授权公开 的ZL200520081476.9号专利，该专利公开了一种行星可控起动传动装置技术方 案，这一方案，是将减速传动与可控起动功能组合在一起，其特征在于，与行 星齿轮传动的内齿圈齿式联接并有相同转速关系的外壳上制有外齿，与外齿啮 合的后级齿轮的轴上联接了逆止器和制动器，制动器转动件与内齿圈间有固定 的速比关系，制动器布置在行星可控起动传动装置的箱体外部。另一公知的技 术是本申请人在国家知识产权局申请并公告的申请号200710016012.3号专利， 该专利公开了一种两级行星轮系传动的软起动装置技术方案，这一方案，是采 用两级行星传动机构变速，并利用水冷盘式制动器，确保制动盘不会过热和产 生火花，能满足在化工、煤碳、石油等行业的应用。再另一公知的技术是本申 请人在国家知识产权局申请并公告的申请号200710016011.9号专利，该专利公 开了一种盘式制动器技术方案，这一方案，是在制动盘内部采用循环水冷措施， 使制动时，在制动盘上产生的热量，由循环水置换，可使制动盘的温度不会过 高，从而，可使盘式制动器应用于具有防暴要求的工作环境下。上述三种专利 技术，在制造过程中，由于用户的原因要求把前两级减速齿轮和盘式制动器装 配在主箱体的左侧或者右侧，这样在整套行星软起动装置上就出现左驱动和右 驱动，其主箱体前级副箱体都不能通用，造成用户配置困难制造上成本加大， 这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种分体组合行星 软起动装置技术方案，该方案采用平行轴传动的一级、二级齿轮减速器为第一 个齿轮减速器单元， 一级行星传动机构制造为第二个齿轮减速器单元，二级行 星传动机构制造为第三个减速器单元，惰轮轴制造为第四个齿轮单元，盘闸和 制动轮轴制造为第五个制动器轴齿轮单元，对称的主箱体作为第六个箱体单 元。主箱体两侧结合平面、孔位均对称于箱体中心线，上述一、二、三、四、 五单元其安装平面和孔位都对应于第六个单元的主箱体，并按设定的组合方案就能形成多种结构形式。本方案是通过如下技术措施来实现的有六个单元来实施，第一个齿轮减速器单元可以组合在第六个箱体单元左侧或右侧；第二个齿轮减速器单元可以组合在第六个箱体单元左侧或右侧；第三个减速器单元可以组合在第六个箱体 单元内部实施左侧或右侧安装；第四个齿轮单元也可以组合在第六个箱体单元 内部实施左侧或右侧安装；第五个制动器轴齿轮单元也可以组合在第六个箱体 单元内部实施左侧或右侧安装。各单元包括的构件分六个单元来描述第一个 齿轮减速器单元包括一级减速和二级减速传动齿轮；第二个齿轮减速器单元包 括一级行星齿轮传动；第三个减速器单元包括内齿圈、输出轴、输入轴、外齿； 第四个齿轮单元包括惰轮；第五个制动器轴齿轮单元包括制动器轴齿轮、制动 轴、水冷制动盘、、水冷出水口、水冷入水口；第六个箱体单元包括主箱体。 本方案的特点之一是所述的六个单元其结合面、定心的孔位输入轴和输出轴的 配合都有统一性和互换性；本方案的特点之二是所述的第三个减速器单元中的 行星齿轮传动内齿圈齿式联接并有相同转速关系的外壳上制有外齿，与外齿啮 合的惰轮，惰轮啮合制动器轴齿轮，制动器转动件与内齿圈间有固定的速比关 系，制动器布置在组合行星软起动装置的主箱体外部；本方案的特点之三是所 述的第五个制动器轴齿轮单元中在主箱体外的制动轴端部装有水冷制动盘，在 制动盘的轴端带有水冷入水口和水冷出水口的旋转活接头、冷却液为乳化液。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中，六个 单元的结合面、定心孔位输入轴和输出轴的配合都有统一性和互换性；第三个 减速器单元中的行星齿轮传动内齿圈齿式联接并有相同转速关系的外壳上制 有外齿，与外齿啮合的惰轮，惰轮啮合制动器轴齿轮，制动器转动件与内齿圈 间有固定的速比关系。这一结构，减速传动与可控起动功能组合在一起，所有 齿轮传动均置于箱体内，使整个装置结构紧凑，也便于安装调试。可控起动控 制过程是，电液控制站按设定速度曲线控制电液控制站液压的压力，该压力控 制制动器的制动力矩，通过制动轴齿轮传动控制内齿圈转速，从而控制了行星 架的转速输出。制动器布置在组合行星软起动装置的主箱体外部；第五个制动 器轴齿轮单元中在箱体外的制动轴端部装有水冷制动盘，在制动盘的轴端带有 水冷入水口和水冷出水口的旋转活接头、冷却液为乳化液。由此可见，本发明 与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也 是显而易见的。
图1为组合平行输入轴行星软起动左驱动总图；图2为组合平行输入轴行星软起动右驱动总图；图3为第三个齿轮减速器单元；图4为第四个齿轮单元；图5为第五个制动器轴齿轮单元；图6为第六个箱体单元；图7为第一个齿轮减速器单元；上述图l、图2、图3、图4、图5、图6、图7中，2为内齿圈、3为输出轴、4 为外齿、5为惰轮、6为制动轴、7为制动器轴齿轮、8为主箱体、9为制动器、 IO为水冷制动盘、ll为水冷出水口、 12为水冷入水口。图8为两级行星轮系传动的软起动左驱动总图；图9为两级行星轮系传动的软起动右驱动总图；图io为第二个齿轮减速器单元。上述图8、图9、图10中，l为输入轴、2为内齿圈、3为输出轴、4为外齿、 5为惰轮、6为制动轴、7为制动器轴齿轮、8为主箱体、9为制动器、IO为水冷 制动盘、ll为水冷出水口、 12为水冷入水口。
具体实施例方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合其 附图，对本方案进行阐述。通过附图可以看出，本方案的组合行星软起动有六个单元，其结合面、定 心孔位输入轴(1)和输出轴(3)的配合都有统一性和互换性；所述的第三个 减速器单元中的行星齿轮传动内齿圈(2)齿式联接并有相同转速关系的外壳 上制有外齿(4)，与外齿(4)啮合的惰轮(5)，惰轮(5)啮合制动器轴齿轮(7)，制动器(9)转动件与内齿圈(2)间有固定的速比关系。制动器(9) 布置在组合行星软起动装置的主箱体(8)外部；所述的第五个制动器轴齿轮(7)单元中在箱体外的制动轴(6)端部装有水冷制动盘(10)，在水冷制动 盘(10)的轴端带有水冷入水口 (12)和水冷出水口 (11)的旋转活接头、冷 却液为乳化液。本发明并不仅限于上述具体实施方式
，本领域普通技术人员在本发明的实 质范围内做的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1、一种分体组合行星软起动装置，主要由六个单元组成。第一个齿轮减速器单元包括一级减速和二级减速传动齿轮；第二个齿轮减速器单元包括一级行星齿轮传动；第三个齿轮减速器单元包括内齿圈、输出轴、输入轴、外齿；第四个齿轮单元包括惰轮；第五个制动器轴齿轮单元包括制动器轴齿轮、制动轴、水冷制动盘、水冷出水口、水冷入水口；第六个箱体单元包括主箱体。其特征是所述的六个单元其结合面、定心的孔位输入轴和输出轴的配合都有统一性和互换性；所述的第三个减速器单元中的行星齿轮传动内齿圈齿式联接并有相同转速关系的外壳上制有外齿，与外齿啮合的惰轮，惰轮啮合制动器轴齿轮，制动器转动件与内齿圈间有固定的速比关系，制动器布置在组合行星软起动装置的箱体外部；所述的六个单元组件安装中的结合面都能在相应位置中互换。
2、 根据权利要求1所述的一种分体组合行星软起动装置，其特征是所述 的第五个制动器轴齿轮单元中在箱体外的制动轴端部装有水冷制动盘，在制动 盘的轴端带有水冷入水口和水冷出水口的旋转活接头、冷却液为乳化液。
3、 根据权利要求1或2所述的一种分体组合行星软起动装置，其特征是 所述的快速输入端根据速比要求可选用一级和二级平行轴减速齿轮箱，也可选 用NGW不同速比行星齿轮箱。
4、 根据权利要求1、 2、 3所述的一种分体组合行星软起动装置，其特征是 所述的第六个主箱体单元两侧结合平面、孔位均对称于箱体中心线，三个孔的 轴线平行，两侧平面上的紧固螺孔均对称制作。
5、 根据权利要求l所述的一种分体组合行星软起动装置，其特征是第三 个齿轮减速器单元、第四个齿轮单元、第五个制动器轴齿轮单元、第六个箱体 单元、第一个齿轮减速器单元组合成组合平行输入轴行星软起动左驱动总图。
6、 根据权利要求l所述的一种分体组合行星软起动装置，其特征是第三 个齿轮减速器单元、第四个齿轮单元、第五个制动器轴齿轮单元、第六个箱体单元、第一个齿轮减速器单元组合成组合平行输入轴行星软起动右驱动总图。
7、 根据权利要求l所述的一种分体组合行星软起动装置，其特征是第三 个齿轮减速器单元、第四个齿轮单元、第五个制动器轴齿轮单元、第六个箱体 单元、第二个齿轮减速器单元组合成两级行星轮系传动的软起动左驱动总图。
8、 根据权利要求l所述的一种分体组合行星软起动装置，其特征是第三 个齿轮减速器单元、第四个齿轮单元、第五个制动器轴齿轮单元、第六个箱体 单元、第二个齿轮减速器单元组合成两级行星轮系传动的软起动右驱动总图。
全文摘要
本发明提供了一种分体组合行星软起动装置技术方案，该方案包括六个单元组成。第一个齿轮减速器单元包括一级和二级减速齿轮传动；第二个齿轮减速器单元包括一级行星齿轮传动；第三个齿轮减速器单元包括内齿圈、输出轴、输入轴、外齿；第四个齿轮单元包括惰轮；第五个制动器轴齿轮单元包括制动器轴齿轮、制动轴、水冷制动盘；第六个箱体单元包括主箱体。所述的六个单元其结合面、定心的孔位输入轴和输出轴的配合都有统一性和互换性，因此能分别组成左驱动和右驱动；所述的第三个减速器单元中的行星齿轮传动内齿圈齿式联接并有相同转速关系的外壳上制有外齿，与外齿啮合的惰轮，惰轮啮合制动器轴齿轮，制动器布置在组合行星软起动装置的箱体外部。
文档编号F16H57/02GK101235881SQ20081008217
公开日2008年8月6日 申请日期2008年3月2日 优先权日2008年3月2日
发明者唐志明 申请人:唐志明;唐洪华;唐君源