专利名称：一种检测传感器支架的制作方法
技术领域：
本发明提供一种支架，石油天然气长输管道智能清管器中的一个部件， 具体地说是所述管道智能清管器检测用传感器的安装支架。
背景技术：
传感器支架是智能清管器的重要组成部分， 一般要求实现三方面的功 能，首先要为检测用的传感器提供安装支架，可以更换传感器及在管道内运
行时安全可靠；其次要求保证当清管器在管道内运行时，支架机构能维持一 定的预紧力使传感器能始终以固定距离贴近管道内表面；最后，传感器支架 必须能方便拆卸和周向阵列分布多通道的传感器组，以便部件更换及全管内 壁的全方位扫描检测。
现有技术中，传感器安装方式主要有两种， 一种是将传感器埋入基体， 由扭簧杠杆机构产生所需贴紧力的方式，参见中国专利申请号 200410100488.1，检测传感器植入到基体中，扭簧产生扭力，推动基体架， 使基体贴近管道内壁。这种方式适合无励磁近接触式的检测传感器，缺点是 基体磨损比较严重，对管道变形的避让能力不足。
现有技术的第二种方式是滚轮滑车压簧式，参见中国专利申请号 03151039.6，压簧推动带有前后滚轮的检测板贴近管壁，励磁线圈安装有检 测板上，传感器在线圈的中间，其敏感面对准管壁。这种方式适合带励磁方
式的传感器安装。缺点是结构极其复杂，重量很大，可靠性低。
随着技术的发展，强磁记忆等传感器可实现无励磁的近距无损检测，要 求有轻便可靠，检测间距适宜，可更换性强的检测传感器支架。因此，本领 域迫切需要一种新型的传感器支架来解决上述问题。
发明内容
因此，本发明人鉴于上述缺点，创造出本发明。
本发明目的在于弥补现有压簧或扭簧式传感器支架的不足，提供一种轻 便可靠，检测间距适宜，可更换性强的检测传感器。
本发明目的还在于设计一种新型智能清管器检测传感器支架，集中解决 以下三方面的技术问题第一是功能性问题，发明的传感器支架能满足安装 检测传感器并具有维持一定贴紧力和检测间距的功能要求；第二是结构简单
可靠，便于维修和组成阵列，发明的传感支架能更方便组成多组的传感器阵
列，对管道变形及内壁突起有较好的适应性，能方便更换易损的检测元器件； 第三是通用性问题，发明的检测传感器支架能成为不同的无励磁非接触管道 缺陷检测传感器的通用安装平台。
为达到本发明的上述目的，以及为了解决本领域迫切需要解决但是尚未 解决的上述问题，本发明提供了以下技术方案
本发明提供一种检测传感器支架，其为石油管道智能清管器的部件，该 检测传感器支架安装在该石油管道智能清管器的主体上，其特征在于该检 测传感器支架由传感器盒、Y形支架、Y形支架的安装底座和弹簧组成，所 述的Y形支架用于支撑所述的传感器盒，所述的Y形支架的安装底座用于该检测传感器支架安置到智能清管器主体上，所述的弹簧包含支架弹簧和复
位拉簧，该支架弹簧的两端分别连接所述的Y形支架的安装底座和Y形支 架。
上述支架弹簧可以使传感器以一定的压力贴靠到被检测的管道内壁上。 通过各个零件协同配合使检测传感器能够实现预期的检测功能。
本发明提供的检测传感器支架是一种结构简单可靠的管道缺陷检测传 感器支架，其为石油管道智能清管器的部件，多组该传感器支架沿圆周分布 阵列地安装在该石油管道智能清管器的主体上，当智能清管器沿管道运行 时，分布在传感器支架上的传感器能扫描检测管道内壁，通过无损检测的方 式检测管道缺陷。
上述的检测传感器支架的结构中，所述的Y型支架的整体呈Y型结构， 其中，所述的Y型支架的前端呈U形，便于在Y型支架的中间安装传感器； 所述的Y型支架的后端安装在所述的Y形支架的安装底座上。
本发明提供的检测传感器支架，其中，所述的传感器盒用于安放检测的 传感器，该传感器盒由滚轮、盒体、销轴和复位拉簧构成，滚轮、盒体、销 轴和复位拉簧与该传感器的结构关系为该盒体的内部呈中空状态，以便固 定和安装传感器(具体是安装传感器的电路板)；该盒体的上部的前后端安 装有滚轮，当智能清管器在管道内沿管道轴线前行时，两只滚轮与管道内壁 接触并滚动；该盒体的两侧借助该销轴安装在所述的Y形支架上，盒体可绕 该销轴在一定角度内旋转；在本发明的检测传感器支架的Y形支架的中部还 设有拉簧支架，复位拉簧的一端连接在该拉簧支架上，另一端连接在传感器 盒上。
本发明提供的检测传感器支架，其中，所述的盒体的表面可开设有孔，
该孔为传感器探头安装孔，该孔可供安装所述的传感器的探头。该孔的数目 是至少一个，也可以是两个、三个、五个等，优选盒体的表面可开设三只孔， 每只孔安装传感器探头一只。
本发明的检测传感器支架的弹簧包含支架弹簧和复位拉簧，如上所述，
该支架弹簧的两端分别连接Y形支架的安装底座和Y形支架，该支架弹簧 则由平行的两根拉簧组成，该支架弹簧的一端安装在所述的Y形支架的安装 底座上，另一端安装在Y形支架的中部；所述的Y形支架的中部还设有拉 簧支架，复位拉簧的一端连接在该拉簧支架上，另一端连接在所述的传感器 盒上。
安装设置支架弹簧的目的是依靠拉动Y形支架使其顶端的传感器盒对 被检物体产生预压力；安装设置拉簧支架以及复位拉簧的目的在于，不工作 时使拉动传感器盒倾斜一定角度便于传感器组顺利进入管道，工作时提供一 定拉力使滚轮前松后紧，便于避让管道内的突起物。
本发明采用Y形支架用于支撑传感器盒，安装底座用于将整个部件安置 到智能清管器主体上，配合用的弹簧用来使传感器以一定的压力贴靠到被检 测的管道内壁上。通过各个零件协同配合使检测传感器能够实现预期的检测 功能。
在本发明的优选实施例中，所述的智能清管器检测传感器支架由传感器 盒、Y形支架、Y形支架的安装底座和弹簧组成，其中传感器盒部分由滚轮、 盒体、销轴和弹簧等部分构成，盒体上部两侧安装两只滚轮，当智能清管器 在管道内沿管道轴线前行时，两只滚轮与管道内壁接触并滚动；盒体内部中 空，以便固定安装传感器的电路板，在盒体上表面开有三只小孔，每只小孔 可安装合适大小的传感器探头一只。盒体两侧依靠销轴安装在Y形支架上，
盒体可绕该销轴在一定角度内旋转。
上述的智能清管器检测传感器的Y形支架呈"Y"字形状，支架前端分
叉以安装前述的检测传感器盒体，后端不分叉部分靠铰链连接在支架安装座 上；Y形支架的中间突出挑出一个复位拉簧支架，以便安装传感器的复位拉 簧。优选将Y形支架后端中间挑空，以节约材料和减轻重量。
所述的Y形支架的安装底座呈板装结构，上面突起两部分， 一部分为Y 形支架的铰支座，另一部分为支架弹簧的安装座。Y形支架的安装底座上有 三个通孔，通过螺栓连接和智能清管器主体连接在一起。
本发明的检测传感器支架结构中的组件多为不锈钢加工而成，其中，滚 轮采用耐磨橡胶加工而成，中心安装耐磨的铜合金轴承件；传感器盒优选由 铝合金加工而成。
综上所述，本领域技术人员可通过圆周阵列的方式，在清管器主体上沿 周向安装多组本发明的检测传感器支架，实现阵列化的管道缺陷检测，本发 明的检测传感器支架具有轻便可靠、检测间距适宜、可更换性强等优点。
本发明达到的效果-
本发明提供一种石油天然气长输管道智能清管器中的一个部件，具体地 说是所述管道智能清管器检测用传感器的安装支架，当管道智能清管器在管 道内部运行时保证检测用的传感器以固定距离扫描被检测的管道内壁，以实 现对长输管道内壁的无损检测。与现有技术相比，本发明的有益效果是，通 过拉簧支架设计使传感器能以一定的预紧力压靠在被检测的管体内壁上，通 过滚轮贴紧的方法使传感器与工件表面维持固定间距，通过弹簧组合实现传 感器盒的浮动性能以便能很好地适应工件表面的不规则障碍影响，实现了检 测传感器支架的功能；其次，整体结构简单易用，功能分块，增强了可靠性，易损的传感器盒便于更换；最后，所述支架结构小，模块化设计，便于在清 管器主体上进行阵列分布，传感器盒适用于普通无损检测方式。
附图l:本发明的检测传感器支架的侧视图； 附图2:本发明的检测传感器支架的结构图之一； 附图3:本发明的检测传感器支架的结构图之二。
附图标号-
1——滚轮 2—传感器盒 3^Y形支架
4——复位拉簧 5——复位拉簧支架 6——支架弹簧
7~~Y形支架的安装底座 8——销轴
9——支架上端 10——支架弹簧销11——供探头安装的孔
具体实施例方式
以下结合附图详细说明本发明，但不限定本发明的实施范围。 在本发明的具体实施例中，本发明的检测传感器支架包括等滚轮1、传 感器盒2、 Y形支架3、 Y形支架的安装底座7等部件，如图l、图2和图3 所示，图l是所述发明的侧视图，图2是本发明的结构图之一，图3是另一 视觉角度的本发明的结构图之二。 实施例1
本发明提供的检测传感器支架的总体结构如图2所示，其中传感器盒2 用于安放检测用的传感器，Y形支架3用于支撑ft感器盒2，安装底座7用 于将整个部件安置到智能清管器的主体上，配合用的弹簧包括复位拉簧4、
支架弹簧6，用来使传感器盒2以一定的压力贴靠到被检测的管道内壁上。
本发明的检测传感器支架通过各个零件协同配合使检测传感器能够实现随
同清管器主体一起沿管道内壁移动并维持固定间距的功能。
所述的传感器盒2由滚轮1、盒体、销轴8及复位拉簧4等部分构成， 盒体2上部两侧安装两只滚轮1，当智能清管器在管道内沿管道轴线前行时， 两只滚轮l与管道内壁接触并滚动；盒体内部中空，以便固定安装传感器的 电路板，在盒体上表面开有三只可供探头安装的孔11，每只孔ll可安装合 适大小的传感器探头一只；盒体两侧借助销轴8安装在Y形支架上，盒体可 绕该销轴8在一定角度内旋转。
上述的智能清管器检测传感器的Y形支架3呈"Y"字形状，支架前端分 叉以安装前述的检测传感器盒2，后端不分叉部分靠铰链连接在Y形支架的 安装底座7上，Y形支架3的中间突出挑出一个复位拉簧支架5，以便安装 传感器的复位拉簧4。
所述的Y形支架的安装底座7呈板装结构，上面突起两部分， 一部分为 Y形支架铰支座，另一部分为支架弹簧安装座。Y形支架的安装底座7上有 三个通孔，可通过螺栓连接和智能清管器主体连接在一起。通过圆周阵列的 方式，可在清管器主体上沿周向安装多组所述的检测传感器支架，实现阵列 化的管道缺陷检测。
所述的检测传感器支架包含两组弹簧， 一组是支架弹簧6， 一组是传感 器的复位拉簧4。支架弹簧6由平行的两根拉簧组成，它们一端借助支架弹 簧销10安装在Y形支架的安装底座7上，另一端安装在Y形支架3的中部， 依靠拉动Y形支架3使其顶端的传感器盒2对被检物体产生预压力。Y形支 架3的中间靠近支架上端9的位置突出挑出一个复位拉簧支架5，以便安装
复位拉簧4，复位拉簧4一端安装在复位拉簧支架5上， 一端安装在传感器 盒2上，不工作时使拉动传感器盒2倾斜一定角度便于传感器组顺利进入管 道，工作时提供一定拉力使滚轮2前松后紧，便于避让管道内的突起物。
虽然本发明已利用前述具体实施例详细揭示，然其并非用以限定本发 明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更 动与修改，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
权利要求
1.一种检测传感器支架，该检测传感器支架安装在石油管道的智能清管器的主体上，其特征在于该检测传感器支架由传感器盒、Y形支架、Y形支架的安装底座和弹簧组成，所述的Y形支架用于支撑所述的传感器盒，所述的Y形支架的安装底座用于该检测传感器支架安置到智能清管器的主体上，所述的弹簧包含支架弹簧和复位拉簧，该支架弹簧的两端分别连接所述的Y形支架的安装底座和Y形支架。
2. 如权利要求1所述的检测传感器支架，其特征在于所述的Y型支 架的前端呈U形，便于在中间安装传感器；所述的Y型支架的后端安装在 所述的Y形支架的安装底座上，所述的Y型支架的整体呈Y型结构。
3. 如权利要求1所述的检测传感器支架，其特征在于所述的传感器盒 由滚轮、盒体、销轴和复位拉簧构成，其中，所述的盒体的内部中空，以 便固定安装所述的传感器，该盒体的上部的前后端安装有所述的滚轮，该 盒体的两侧借助该销轴安装在所述的Y形支架上。
4. 如权利要求3所述的检测传感器支架，其特征在于该盒体的表面开 设有孔，该孔供安装所述的传感器的探头。
5. 如权利要求1所述的检测传感器支架，其特征在于所述的支架弹簧由平行的两根拉簧组成，该支架弹簧的一端安装在所述的Y形支架的安装 底座上，另一端安装在Y形支架的中部。
6. 如权利要求1或5所述的检测传感器支架，其特征在于所述的Y 形支架的中部设有拉簧支架，所述复位拉簧的一端连接在该拉簧支架上， 另一端连接在所述的传感器盒上。
全文摘要
本发明提供了一种检测传感器支架，该检测传感器支架安装在石油管道智能清管器的主体上，其特征在于该检测传感器支架由传感器盒、Y形支架、Y形支架的安装底座和弹簧组成，所述的Y形支架用于支撑传感器盒，所述的Y形支架的安装底座用于该检测传感器支架安置到智能清管器主体上，所述的弹簧包含支架弹簧和复位拉簧，该支架弹簧的两端分别连接所述的Y形支架的安装底座和Y形支架；该检测传感器支架通过各零件协同配合使检测传感器能够实现预期的贴紧、避让和检测功能。
文档编号F16L55/28GK101344209SQ200810118550
公开日2009年1月14日 申请日期2008年8月19日 优先权日2008年8月19日
发明者储胜利, 张来斌, 樊建春, 东 温, 贾运行 申请人:中国石油大学(北京)