专利名称：定径机用立式锥行星多级减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于减速器技术领域，尤其涉及到一种定径机用立式锥行星多级减 速器。
背景技术：
定径机是无缝钢管连轧生产线上的关键精整设备，热轧无缝管一般在自动 轧管机组上生产，实心管坯经检査并清除表面缺陷，截成所需长度，在管坯穿 孔端端面上定心，然后送往加热炉加热，在穿孔机上穿孔。穿孔同时不断旋转 和前进，在轧辊和顶头的作用下，管坯内部逐渐形成空腔，称毛管，再送至自 动轧管机上继续轧制，最后经均整机均整壁厚，经定径机定径，达到规格要求。
定径机一般由3 12架组成， 一般的定径机传动装置由上下布置的两台电 动机、联轴器、长短高速传动轴、双输入和输出轴的平行轴减速器组成。
定径机有三套360度分布的机械传动装置，其中两套为卧式30度倾角安装 的行星减速器， 一套为立式安装的锥行星减速器，结构复杂。
我国现有定径机传动设计均采用平行轴形式，这种设计形式结构不紧凑， 外形尺寸大、现场占地面积大，过于笨重，而且噪音大、效率低，其寿命及可 靠性不稳定。
发明内容
为解决上述问题，本发明设计了一种定径机用立式锥行星多级减速器，该减速器由一级锥齿轮和两级行星传动构成，将电机输出的高转速和小扭矩通过 减速器转化为低转速和高扭矩，带动定径机工作辊转动，具有结构紧凑，体积 小，效率高，均载分流，工作平稳，经济性好。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案
所述的定径机用立式锥行星多级减速器由下机体内输入锥齿轮副、过渡齿 套、机体内中间行星齿轮副、内齿圈II内输出行星齿轮副之间相互啮合、三级 变速所构成，其中输入锥齿轮副中的输入轴作为高速级输入，输出行星齿轮副 中的转架II作为低速级输出；输入锥齿轮副中的锥齿轮、过渡齿套、中间行星 齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副中的输入轴与锥齿轮 90°垂直相交。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其下机体的末端通过螺栓固定有
机盖，下机体的上端通过螺栓固定在机体上，机体再通过螺栓固定在内齿圈n
上，内齿圈n通过螺栓与后机盖联接，后机盖和机体的侧面分别配置有数个环
形喷管。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其输入锥齿轮副由输入轴和锥齿 轮构成，输入轴一端作为高速级输入联接用，其另一端自身配置锥齿与锥齿轮 啮合，锥齿轮被安装在齿轮轴上，齿轮轴的另一端自身配置鼓形齿与过渡齿套 的内齿啮合，输入轴和锥齿轮均为格里森锥齿轮。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其中间行星齿轮副由太阳轮i、 行星轮i、转架i、内齿圈i构成，太阳轮i一端的鼓形齿与过渡齿套的内齿 啮合，其另一端的鼓形齿与至少三个均匀分布的行星轮i啮合，行星轮i再与 固定在机体内的内齿圈i啮合，在每个行星轮i的中心安装孔内均配置有两套 轴承，轴承内配装销轴用于固定带有内齿的转架i。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其输出行星齿轮副由太阳轮n 、 行星轮n、转架n、内齿圈n构成，太阳轮n—端的鼓形齿与转架i的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少四个均匀分布的行星轮n啮合，行星轮n再与内 齿圈n啮合，在每个行星轮n的中心安装孔内均配置有两套三列轴承，轴承内 配装销轴用于固定作为低速级输出的转架n，转架n输出端内设置内花键用于 与定径机辊轴联接。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其输入轴通过一套单列和两套双 列轴承被固定在轴套内，轴套通过螺栓被固定在下机体一侧，然后由小端盖和 密封圈对其固定和密封；齿轮轴的一端通过一套双列轴承被固定在轴套内，由 小机盖通过螺栓连同轴套一同固定在机盖上，其另一端通过轴承被固定在下机 体的凸出台阶内。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其转架i上不带内齿端通过轴承 被固定在下机体的另 一 凸出台阶内转动。
所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其转架n输出端通过一套双列轴 承被固定在后机盖内，由小后机盖和密封圈对其固定和密封；转架n的另一端 通过轴承被固定在机体的凸出台阶内转动。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性 本发明整机体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，传动 比大，运行平稳、抗冲击和抗震动的能力较强，工作可靠，经济性好。
图i是本发明的结构示意图。
图l中l一输入轴；2—锥齿轮；3—齿轮轴；4 一过渡齿套；5—太阳轮 I; 6—行星轮I; 7—转架I; 8—太阳轮II; 9 一行星轮II ; IO—转架II; ll一后机盖；12—内齿圈II; 13—机体；14一下机体；15 —机盖；16 —环形 喷管；17—内齿圈I 。
具体实施例方式
结合图1，本发明的定径机用立式锥行星多级减速器由下机体(14)内输入 锥齿轮副、过渡齿套(4)、机体内(13)中间行星齿轮副、内齿圈II(12)内输出行 星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的输入轴(l)
作为高速级输入，输出行星齿轮副中的转架n(io)作为低速级输出；输入锥齿
轮副中的锥齿轮(2)、过渡齿套(4)、中间行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心 轴线重合，输入锥齿轮副中的输入轴(1)与锥齿轮(2) 90°垂直相交。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其下机体(14)的末端通过螺栓 固定有机盖(15)，下机体(14)的上端通过螺栓固定在机体(13)上，机体(13)再 通过螺栓固定在内齿圈II (12)上，内齿圈II (12)通过螺栓与后机盖(11)联接， 后机盖(11)和机体(13)的侧面分别配置有数个环形喷管(16)。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其输入锥齿轮副由输入轴(l) 和锥齿轮(2)构成，输入轴(l)一端作为高速级输入联接用，其另一端自身配置 锥齿与锥齿轮(2)啮合，锥齿轮(2)被安装在齿轮轴(3)上，齿轮轴(3)的另一端 自身配置鼓形齿与过渡齿套(4)的内齿啮合，输入轴(1)和锥齿轮(2)均为格里森 锥齿轮。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其中间行星齿轮副由太阳轮I (5)、行星轮I (6)、转架I (7)、内齿圈I (17)构成，太阳轮I (5)—端的鼓形 齿与过渡齿套(4)的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少三个均匀分布的行星轮 I (6)啮合，行星轮I (6)再与固定在机体(13)内的内齿圈I (17)啮合，在每个 行星轮I (6)的中心安装孔内均配置有两套轴承，轴承内配装销轴用于固定带有 内齿的转架I (7)。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其输出行星齿轮副由太阳轮n (8)、行星轮n(9)、转架n(io)、内齿圈n(i2)构成，太阳轮n(s)—端的鼓形 齿与转架i (7)的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少四个均匀分布的行星轮n(9)啮合，行星轮n(9)再与内齿圈n(i2)啮合，在每个行星轮n(9)的中心安装 孔内均配置有两套三列轴承，轴承内配装销轴用于固定作为低速级输出的转架 n (io)，转架n (io)输出端内设置内花键用于与定径机辊轴联接。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其输入轴(i)通过一套单列和两
套双列轴承被固定在轴套内，轴套通过螺栓被固定在下机体(14)一侧，然后由 小端盖和密封圈对其固定和密封；齿轮轴(3)的一端通过一套双列轴承被固定在 轴套内，由小机盖通过螺栓连同轴套一同固定在机盖(13)上，其另一端通过轴 承被固定在下机体(14)的凸出台阶内。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其转架I (7)上不带内齿端通过 轴承被固定在下机体(14)的另一 凸出台阶内转动。
本发明的定径机用立式锥行星多级减速器，其转架n (io)输出端通过一套
双列轴承被固定在后机盖(ll)内，由小后机盖和密封圈对其固定和密封；转架
n(io)的另一端通过轴承被固定在机体(i3)的凸出台阶内转动。
本发明的减速器采用了一级锥和两级行星传动，最下端输入轴(l)和锥齿轮
(2)相啮合传动，齿轮轴(3)和一级太阳轮I (5)使用过渡齿套(4)联接， 一级太阳 轮I (5)和一级行星轮I (6)相啮合， 一级行星轮I (6)和二级内齿圈n(17)相啮合， 从而一级行星轮I (6)带动一级转架I (7)转动， 一级转架I (7)轴头内齿与二级太
阳轮n(8)—端鼓形齿啮合，二级太阳轮n(8)与二级行星轮n(9)啮合，二级行星
轮II (9)与二级内齿圈II (12)相啮合，从而二级行星轮II (9)带动输出转架II (10) 转动，输出转架II(10)轴头采用德国TAB内花键与主机联接带动主机辊轴工作。
中间行星齿轮副及输出行星齿轮副内齿圈啮合处均采用了环形喷管(16)， 整个机体由后机盖(ll)、内齿圈11(12)、机体(13)、下机体(l 4)和机盖(1 5)组成， 减速器立式安装，后机盖(l l)用螺栓固定在主机法兰上即可。
权利要求
1、一种定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于该多级减速器由下机体(14)内输入锥齿轮副、过渡齿套(4)、机体内(13)中间行星齿轮副、内齿圈II(12)内输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的输入轴(1)作为高速级输入，输出行星齿轮副中的转架II(10)作为低速级输出；输入锥齿轮副中的锥齿轮(2)、过渡齿套(4)、中间行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副中的输入轴(1)与锥齿轮(2)900垂直相交。
2、 根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于其下机体(14)的末端通过螺栓固定有机盖(15)，下机体(14)的上端通过螺栓固 定在机体(13)上，机体(13)再通过螺栓固定在内齿圈n (12)上，内齿圈I1(12) 通过螺栓与后机盖(11)联接，后机盖(11)和机体(13)的侧面分别配置有数个环 形喷管(16)。
3、 根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于 其输入锥齿轮副由输入轴(1)和锥齿轮(2)构成，输入轴(1) 一端作为高速级输入 联接用，其另一端自身配置锥齿与锥齿轮(2)啮合，锥齿轮(2)被安装在齿轮轴(3)上，齿轮轴(3)的另一端自身配置鼓形齿与过渡齿套(4)的内齿啮合，输入轴(1)和锥齿轮(2)均为格里森锥齿轮。
4、 根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于 其中间行星齿轮副由太阳轮I (5)、行星轮I (6)、转架I (7)、内齿圈I (17) 构成，太阳轮I (5)—端的鼓形齿与过渡齿套(4)的内齿啮合，其另一端的鼓形 齿与至少三个均匀分布的行星轮I (6)啮合，行星轮I (6)再与固定在机体(13)内的内齿圈I (17)啮合，在每个行星轮I (6)的中心安装孔内均配置有两套轴 承，轴承内配装销轴用于固定带有内齿的转架I (7)。
5、 根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于其输出行星齿轮副由太阳轮n(8)、行星轮n(9)、转架n(io)、内齿圈n(12) 构成，太阳轮n(8)—端的鼓形齿与转架i (7)的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少四个均勻分布的行星轮II (9)啮合，行星轮II (9)再与内齿圈n (12)啮合，在每个行星轮n (9)的中心安装孔内均配置有两套三列轴承，轴承内配装销轴用 于固定作为低速级输出的转架n (io)，转架n (io)输出端内设置内花键用于与 定径机辊轴联接。
6、 根据权利要求i所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于 其输入轴(i)通过一套单列和两套双列轴承被固定在轴套内，轴套通过螺栓被固定在下机体(14)一侧，然后由小端盖和密封圈对其固定和密封；齿轮轴(3)的一端通过一套双列轴承被固定在轴套内，由小机盖通过螺栓连同轴套一同固定在机盖(13)上，其另一端通过轴承被固定在下机体(14)的凸出台阶内。
7、 根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于其转架I (7)上不带内齿端通过轴承被固定在下机体(14)的另一凸出台阶内转 动。
8、 根据权利要求1所述的定径机用立式锥行星多级减速器，其特征在于其转架II (lO)输出端通过一套双列轴承被固定在后机盖(ll)内，由小后机盖和 密封圈对其固定和密封；转架II (10)的另一端通过轴承被固定在机体(13)的凸 出台阶内转动。
全文摘要
一种定径机用立式锥行星多级减速器由下机体14内输入锥齿轮副、过渡齿套4、机体内13中间行星齿轮副、内齿圈II 12内输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入锥齿轮副中的输入轴1作为高速级输入，输出行星齿轮副中的转架II 10作为低速级输出；输入锥齿轮副中的锥齿轮2、过渡齿套、中间行星齿轮副及输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入锥齿轮副中的输入轴与锥齿轮90°垂直相交。减速器由一级锥齿轮和两级行星传动构成，将电机输出的高转速和小扭矩通过减速器转化为低转速和高扭矩，带动定径机工作辊转动，具有结构紧凑，体积小，效率高，均载分流，工作平稳，经济性好。
文档编号F16H1/28GK101429988SQ200810231428
公开日2009年5月13日 申请日期2008年12月8日 优先权日2008年12月8日
发明者东 李, 平 李, 李素玲, 胡占奎, 陶定新 申请人:中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司