专利名称：单向轴承半自动装滚子机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及单向轴承的装配，其包括能自动完成吸滚子、送滚子、 进滚子、排滚子、装滚子、保持架按角度旋转的单向轴承半自动装滚子机。
背景技术：
在目前的单向轴承装配主要还是依靠手工来完成，装配效率低下，为提高 单向轴承的装配效率，固实用新型了此单向轴承半自动装滚子机。 发明内容
为此，本实用新型的目的在于提供一种单向轴承半自动装滚子机，以降 低操作人员的劳动强度，提高单向轴承的装配效率。
按照本实用新型提供的技术方案，在机架上设置导柱，在导柱的中部设 置可以沿导柱上下移动的滑板，在滑板上面的导柱上设置上底板，在上底板 上设置用于带动滑板上下振动的振动机构；在滑板上有送子管，该送子管的 上端位于设置于上底板上的贮子盘内；在机架上有单向运动机构，所述机架 利用该单向运动机构与主轴相连，在主轴的下部设置用于推动主轴转动的转 位机构，在单向运动机构的上部外面设置基座，在基座内有安装于主轴上部 的芯轴，在芯轴与基座之间有连接于基座上的齿形座；所述芯轴位于送子管 的下方。
所述单向运动机构是单向组合轴承或棘轮棘爪机构。在所述振动机构中， 缸体安装于上底板上，在缸体上连接可以上下移动的活塞杆，该活塞杆的下 端与滑板连接。所述振动机构也可以采用电磁式振动机构或弹簧式振动机构 或偏心块式振动机构。
在所述转位机构中，转位缸体的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一 端与主轴连接；或者，转位缸体的活塞杆与安装于主轴上的转轮铰接，其铰 接点与主轴的轴心之间有间距。在滑块上设置滑套；所述滑套套在导柱的外 面，并与导柱滑动连接。
在送子管的下面设置软管，在机架上设置导料管及导料槽，所述导料管 的出口位于导料槽的上方，所述软管与所述导料管连接，在机架上还安装有 推料缸，所述推料缸的推料杆可以在导料槽内滑动。
所述机架包括工作台面及安装于工作台面下的撑脚，在撑脚的下面有底盘。芯轴的上端向内收縮，在芯轴的上部形成用于放置保持架的环形台阶。 在机架的下面、主轴的旁边设置限位支承。
本实用新型使用后可以实现单向轴承组装自动化，大大提高组装效率。
图1是本实用新型的使用状态图。
图2是主轴、芯轴与机架等部件的剖视图。 图3是本实用新型的控制器PLC接线图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 本实用新型适用于单向轴承自动装圆柱滚子。本实用新型主要有三大机构 组成(-)上下料机构；t)推料机构；曰加子机构。
其中，上下料机构主要包括上下振动气缸11、滑板6、送子管7、贮 子盘9、软管等。工作原理振动气缸ll的缸体与上底板14通过螺母固定， 并与上底板14、导柱IO、工作台连成一体，活塞杆29带动滑板6及连接在 滑板6上的送子管7在充满圆柱滚子12的贮子盘9内上下振动。送子管7 的管口呈八字形，以便于圆柱滚子12在振动过程中落入送子管7内，从而避 免在进口处形成弓形。由于导料管4是固定在工作台上的，是不动的，而送 子管7是作上下振动的，所以需要一段软管6使两者连接起来，圆柱滚子12 沿着软管6顺滑入导料管4内。
推料机构主要包括推料气缸5、推料杆16及导料管4等。工作原理通 过上下料机构将圆柱滚子12导入导料管4内，然后推料气缸5动作，通过推 料杆16向装子机构中送料。
加子机构主要包括装子机构、转位机构、转位气缸、工作台等。工作 原理固定在工作台上的转位缸体17通过其活塞杆运动，带动连杆25摆动， 连杆25与主轴26通过螺钉24固定，主轴26随着连杆25的摆动而作转动， 由于主轴26和基座23采用密封式单向组合轴承20连接，所以当转位缸体 17的活塞杆向外前进时，主轴26顺时针转动，并带动基座23、齿形座21， 保持架芯轴22及保持架2顺时针转动；当转位缸体17后退时，主轴26逆时 针转动，此时基座23、齿形座21、保持架芯轴22及保持架2由于单向组合 轴承20的作用不运动。
具体结构如图1所示在机架1上设置导柱10，在导柱10的中部设置 可以沿导柱10上下移动的滑板7，在滑板7上面的导柱10上设置上底板14，在上底板14上设置用于带动滑板7上下振动的振动机构；在滑板7上有送子 管8，该送子管8的上端位于设置于上底板14上的贮子盘9内；在机架1上 有单向运动机构，所述机架1利用该单向运动机构与主轴26相连，在主轴 26的下部设置用于推动主轴26转动的转位机构18，在单向运动机构的上部 外面设置基座23，在基座23内有安装于主轴26上部的芯轴22，在芯轴22 与基座23之间有连接于基座23上的齿形座21;所述芯轴22位于送子管8 的下方。
所述单向运动机构是单向组合轴承20或棘轮棘爪机构。在所述振动机构 中，缸体11安装于上底板14上，在缸体11上连接可以上下移动的活塞杆 29，该活塞杆29的下端与滑板7连接。所述振动机构也可以采用电磁式振动 机构或弹簧式振动机构或偏心块式振动机构。
在所述转位机构中，转位缸体17的活塞杆与连杆25的一端铰接，连杆 25的另一端与主轴26连接；或者，转位缸体17的活塞杆与安装于主轴26 上的转轮铰接，其铰接点与主轴26的轴心之间有间距。在滑块7上设置滑套 28;所述滑套28套在导柱IO的外面，并与导柱10滑动连接。
在送子管8的下面设置软管6，在机架1上设置导料管4及导料槽，所 述导料管4的出口位于导料槽的上方，所述软管6与所述导料管4连接，在 机架1上还安装有推料缸5，所述推料缸5的推料杆可以在导料槽内滑动。
所述机架包括工作台面及安装于工作台面下的撑脚30，在撑脚30的下 面有底盘31。芯轴22的上端向内收縮，在芯轴22的上部形成用于放置保持 架2的环形台阶34。在机架l的下面、主轴26的旁边设置限位支承27。
工作时，打开气阀及开启电源，此时控制器13的工作方式为"自动"， 振动气缸11上下振动，其活塞杆29通过滑板7带动送子管8在贮子盘9内 上下振动，使贮子盘9内的圆柱滚子12通过送子管8和软管6进入导料管4 中。
安装时，将保持架2放入齿形座21中并抚平；开启控制器13面板上的 "循环"起动按钮，推料气缸5向前推动，将导料管4中的圆柱滚子12推入 保持架2的兜孔32中。
当装完第一粒圆柱滚子12后，转位机构18开始工作，转位机构18中的 转位气缸17通过连杆25和螺钉24带动主轴26旋转，旋转角度由限位支承 27控制。主轴26和保持架芯轴22通过螺钉33固定，并与密封式单向组合 轴承20过盈配合。由于密封式单向组合轴承20的作用，在转位气缸17向前推进的过程中，齿形座21、基座23和保持架2转过一个角度，此时，保持 架2的另一个兜孔32对准推料杆16，转位气缸17向后退回时只带动主轴26 和保持架芯轴22返回，而齿形座21、基座23和保持架2保持不动，紧接着 推料气缸5推动推料杆16，再次将贮存在导料管4中的圆柱滚子12推入保 持架2的兜孔里。待保持架2上的所有兜孔都加满圆柱滚子12后，设备自动 停止。从齿形座21上取出保持架2，加入新的无圆柱滚子12的保持架2;按 下控制器13面板上的"循环"起动按钮开始新一轮的循环。
上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，但不是对本实用新型进行 限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的 任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种单向轴承半自动装滚子机，其特征是在机架(1)上设置导柱(10)，在导柱(10)的中部设置可以沿导柱(10)上下移动的滑板(7)，在滑板(7)上面的导柱(10)上设置上底板(14)，在上底板(14)上设置用于带动滑板(7)上下振动的振动机构；在滑板(7)上有送子管(8)，该送子管(8)的上端位于设置于上底板(14)上的贮子盘(9)内；在机架(1)上有单向运动机构，所述机架(1)利用该单向运动机构与主轴(26)相连，在主轴(26)的下部设置用于推动主轴(26)转动的转位机构(18)，在单向运动机构的上部外面设置基座(23)，在基座(23)内有安装于主轴(26)上部的芯轴(22)，在芯轴(22)与基座(23)之间有连接于基座(23)上的齿形座(21)；所述芯轴(22)位于送子管(8)的下方。
2、 如权利要求l所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是所述单向 运动机构是单向组合轴承(20)或棘轮棘爪机构。
3、 如权利要求l所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是在所述振 动机构中，缸体(11)安装于上底板(14)上，在缸体(11)上连接可以上 下移动的活塞杆(29),该活塞杆(29)的下端与滑板(7)连接。
4、 如权利要求l所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是所述振动 机构为电磁式振动机构。
5、 如权利要求l所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是在所述转位机构中，转位缸体(17)的活塞杆与连杆(25)的一端铰接，连杆(25) 的另一端与主轴(26)连接；或者，转位缸体(17)的活塞杆与安装于主轴 (26)上的转轮铰接，其铰接点与主轴(26)的轴心之间有间距。
6、 如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是在滑块(7) 上设置滑套(28);所述滑套(28)套在导柱(10)的外面，并与导柱(10) 滑动连接。
7、 如权利要求1所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是在送子管 (8)的下面设置软管(6)，在机架(1)上设置导料管(4)及导料槽，所述导料管(4)的出口位于导料槽的上方，所述软管(6)与所述导料管(4)连 接，在机架(1)上还安装有推料缸(5)，所述推料缸(5)的推料杆可以在 导料槽内滑动。
8、 如权利要求l所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是所述机架包括工作台面及安装于工作台面下的撑脚(30)，在撑脚(30)的下面有底盘 (31)。
9.
10、 如权利要求l所述的单向轴承半自动装滚子机，其特征是在机架 (1)的下面、主轴(26)的旁边设置限位支承(27)。
专利摘要本实用新型涉及能自动完成吸滚子、送滚子、进滚子、排滚子、装滚子、保持架按角度旋转的单向轴承半自动装滚子机，在机架上设置导柱，在导柱的中部设置可以沿导柱上下移动的滑板，在滑板上面的导柱上设置上底板，在上底板上设置用于带动滑板上下振动的振动机构；在滑板上有送子管，该送子管的上端位于设置于上底板上的贮子盘内；在机架上有单向运动机构，所述机架利用该单向运动机构与主轴相连，在主轴的下部设置用于推动主轴转动的转位机构，在单向运动机构的上部外面设置基座，在基座内有安装于主轴上部的芯轴，在芯轴与基座之间有连接于基座上的齿形座；芯轴位于送子管的下方。本实用新型使用后可以实现单向轴承组装自动化，大大提高组装效率。
文档编号F16C43/00GK201232714SQ20082003697
公开日2009年5月6日 申请日期2008年6月2日 优先权日2008年6月2日
发明者王新理, 辛国伟, 钱小贵 申请人:无锡华洋滚动轴承有限公司