专利名称：一种用凸轮机构推动俯仰带吸盘的云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种室内、外全方位云台 背景技术
云台是一种供观测器旋转与俯仰用的电动承载装置。目前市售的云台 非常的多，但在控制俯仰这个环节上，基本上都是采用蜗轮蜗杆或齿轮带 动等形式。
上述结构有几个显著的缺点，首先是结构较复杂、高度高，因为它们 的结构要占据云台一定的高度，加载观测器后显得更高，其次是密封性差， 防水性能不好，这是因为电器部分需放置在防水盒内，而云台俯仰板的二 臂又需要伸到防水盒的顶外，这样在伸出处就难密封，并且伸出的臂需加
长，这样又大大减小了云台的俯仰有效载荷。例力.目前广泛使用的30]云 台为例，它自重6.8公斤，高28公分，载重12公斤，俯仰轴出口处防水 性很差(有一个不密封的洞)，又如目前最小巧的303C云台，它外形与301 云台相似，自重1.1公斤(塑料制)高18公分，上仰仅10° ，载重1.5 公斤，而防水性同样较差。另外这些云台底部^强力的吸附装置，不能吸 附在车项上。
发明内容一 —
本实用新型的目的是在于针对上述室内、外云台的现状，提供一种结构极简单、防水性极好(倾盆大雨也无关系)，自重轻、高度底、俯仰时有 效载荷大，且底部有吸附装置(适合汽车上载)的云台。
为达到上述目的，本实用新型主要是通过以下结构来实现的，即在云 台的电器盒内，设置二只垂直出轴的直流减速电动机， 一只轴向下，通过 大小方位齿轮、使整个云台上半部分作水平旋转，另一只电动机，轴垂直 向上伸出电器盒顶，直接带动一个底端为水平的(有凹孔)，上端面成倾斜
形的柱状凸轮，作360°的旋转，在该凸轮的上沿与前后各与一个带滚轮的 推杆相接触，而推杆是固定在仰板内平面上的，这样电于凸轮的不断旋转， 就可迫使俯仰板作上下不间断的俯仰运动。
由于凸轮机构有多种结构形式，原则上都可以驱使俯仰板作上下俯仰 运动，例为把斜圆柱凸轮改成一侧带齿板的"人"字形凸轮，通过向上出 轴上的小齿轮、齿板，直接推动人字形凸轮作前后移动，再通过与上述相 同的推杆，可使俯仰板作上下俯仰(但此方案需前后方应设倒向开关，以 改变电fej机转向)。本实用新型与现有技术相比，具有如下显著的特点及积 极效桌。
1、使云台在室外使用时，防水性更好这是因为电机盒向上不密封的 通道只有一个电机盒轴孔，而此轴空的基座高于盒面，具有凸轮覆盖着， 滚珠处也涂有黄油绝不易进水。
_2、结构简单，高度低、直径小、自重轻原因是取消了螺轮、螺杆， 凸轮又设置在俯仰板的下面，不占净空间，电机是采用扁平的垂直出轴的
电动机及其限位装置作了些改进，故自重约2.5公斤,高仅10-12公分都不到301云台一半。
3、 俯仰有效载荷大原因是俯仰板及其推动机构都设置在盒面上，故 俯仰板的臂很短，也可为零，推杆上的滚轮是沿斜面上升的，故俯仰载荷
就可增大，在相同电机带动下，它的推力比301云台大。
4、 有强力的吸附装置:原因是在底座的底面上设有若干强力的磁铁， 它能很稳定的把云台吸附在汽车顶部等钢铁物体上。另外在底面翻沿部分， 还设有几个螺孔，以便必要时可以用螺钉来固定云台。
本实用新型适用于车及一切低矮、狭小的室内外场所使用。
以下结合附图与实施方式对本实用新型作进一步的描述
附图l、为本实用新型的整体结构剖示图
附图2、为另一种实施例的上部俯仰小齿轮处的剖示图
具体实施方式
如图1所示，本实用新型在底座.l'的中心处有一个轴2，此轴与电机
盒下罩13相固定，在盒内有一个固定在下罩13上的方位电动机5，其轴连 接着方位小齿轮4，方位小齿轮4啮合在方位大齿轮3上，由于大齿轮3 是固定在底座l上不动的，故电动机5转动时，按相对运动的原理，迫使 小齿轮4与下罩13 —起绕大齿轮3 ;乍水平圆周运动，从而使整个云台的上 半部分绕转动轴2作水平旋转。另外在电机盒下罩13上还固定着一只垂直 出轴的俯仰减速电动机ll，其轴向上穿出电机上罩12，并与一个上端面为 倾斜形，底端面为平面的圆柱体凸轮7相连接，凸轮7的底面凹入部份套在有滚珠10的基架上，而凸轮7的上端边缘与前后各一个固定在俯仰板9 的下平面上的带滚轮的推杆8相接触，这样凸轮7旋转一周时，就可以通 过推杆8迫使俯仰板9作上下俯仰一次，并且有连续性。
在底座1的底面上，固定有若干个磁力极强的磁铁16,其下粘贴着一 层薄橡胶膜17，这样可使云台吸附在汽车顶部等钢铁物体上，为可改变固 定方式，在云台底座1的底部边沿翻出部分，设有若干圆孔25，以便用螺 钉固定云台。
如图2所示，为另一种实施方案例俯仰电动机ll的轴带动俯仰小齿 轮20转动，它带动一侧刻有齿轮的"人"字形凸轮7沿带滚珠的基架10 作前后移动，人字形凸轮7的上沿同样与俯仰板9下平面上的二个带滚轮 的推杆8相接触，从而可迫使俯仰板9作上下俯仰移动。但此方案需在俯 仰板前后适当处设倒向开关22，以使电动机ll反转，凸轮7作反向移动。
本实用新型适用于车上及一切低矮、狭小的室内外场所使用。
权利要求1、一种新型的用凸轮机构推动俯仰带吸盘的云台，其特征在于向上垂直出轴的减速电动机(11)与俯仰板(9)之间，在电动机(11)的轴上连接着一个圆柱体凸轮(7)，此凸轮底端面为水平的，凹入部分套在带滚珠的基架(10)上；而上端面是倾斜的，它和与其上沿相接触的，固定在俯仰板(9)下平面上的前后各一个带滚轮的推杆(8)组成凸轮机构。
2、 根据权利要求l所述的一种用凸轮机构推动俯仰带吸盘的云台，其 特征在于向上垂直出轴的减速电动机(11)与俯仰板(9)之间，设有一个 俯仰小齿轮(20)，及与其相啮合的， 一侧带有齿板的"人字形"凸轮(7)， 凸轮(7)套在带滚珠的基架(10)上，其上沿与固定在俯仰板(9)下平 面上的前后各一个带滚轮的推杆(8)相接触，组成凸轮机构。
3、 根据权利要求l所述的一种用凸轮机构推动俯仰带吸盘的云台，其 特征在于云台底座(1)的底面沿边设有若干强磁铁(16)及覆盖的橡皮(17)，底面沿边翻出部分，设有几个螺丝固定孔(25)。
专利摘要本实用新型公开了一种用凸轮机构推动俯仰带吸盘的云台，它由底盘、磁铁、主轴、电机、电机盒、方位齿轮、斜圆柱形凸轮，带滚珠的基架、推杆及俯仰板等组成。主要技术特征是用一只向上垂直出轴的减速电动机，其轴带动盒面上俯仰板下面一只底面为水平的(凹入部分套住盒盖上凸出处，搁在滚珠上)，上端面为倾斜的圆柱状凸轮，凸轮的上沿与固定在俯仰板平面下侧的前后各一个带滚轮的推杆相接触，这样凸轮作圆周运动，就可迫使俯仰板作俯仰动动。另外底部设有若干强磁铁，覆着橡皮，其沿边翻出部分，开有一些螺孔，以便也可用螺钉固定。本实用新型适用于车上及一切低矮、狭小场所使用。
文档编号F16M11/02GK201368298SQ20082017660
公开日2009年12月23日 申请日期2008年11月6日 优先权日2008年11月6日
发明者张伯文 申请人:张伯文