专利名称：新型环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种环面包络蜗轮蜗杆减速装置。广泛用于各种传动 机构，特别是随车吊、高空作业车、太阳能追踪器等领域的传动机构。
背景技术：
目前，环面包络蜗轮蜗杆传动因具有承载能力大、传动比大、传动平 稳、可以自锁等特点广泛用于各种减速传动装置。在这些传动机构中，蜗 轮和蜗杆垂直交错，中心距由基座决定并固定不变。其主要存在以下问题
1、 设计上存在齿侧间隙问题。在设计时，为了克服蜗轮与蜗杆啮合齿 的制造误差以及热变形等影响，使传动灵活，都要设计留有啮合侧隙，从 而降低了传动精度，不能满足高精度传动要求，特别是随车吊、高空作业 车、太阳能追踪器等领域的无间隙传动要求。
2、 磨损后传动间隙变大，更不能满足上述传动要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能自动调节啮合状态， 消除蜗轮与蜗杆啮合齿侧间隙的环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速器。
本实用新型的目的是这样实现的 一种新型环面包络无间隙蜗轮蜗杆 减速装置，'包括基座、蜗杆和回转支承，所述基座包括轴壳和座圈，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆装置于基座的轴 壳内，所述回转支承包括内圈、外齿圈以及嵌置于内圈与外齿圈之间的钢 球或滚子，内圈固定连接在基座的座圈的一侧，外齿圈与蜗杆啮合，其特 征在于
所述蜗杆包括芯轴、左半蜗杆、右半蜗杆、弹簧和拨销，所述芯轴装 置于所述轴壳内，所述左半蜗杆自左至右轴向设置有台阶孔，右半蜗杆自 右至左也轴向设置有台阶孔，其中左半蜗杆的台阶孔的左边部分为大直径 孔，右边部分为小直径孔，而右半蜗杆的台阶孔的右边部分为大直径孔， 左边部分为小直径孔，所述左半蜗杆和右半蜗杆通过其台阶孔左右对称套 置在所述芯轴上，所述弹簧有两件，左右各一件，套置于所述芯轴上，并 分别嵌置于所述左半蜗杆和右半蜗杆的大直径孔内，
所述左半蜗杆左边的芯轴上设置有左轴肩，右半蜗杆右边的芯轴上设 置有右轴肩，所述左半蜗杆左端面与芯轴的左轴肩之间用拨销销接，右半 蜗杆右端面与芯轴的右轴肩之间用拨销销接，
所述左半蜗杆右端面和右半蜗杆左端面之间留有间隙。
当动力源驱动芯轴转动时，固定在芯轴上的拨销驱动套在芯轴上的左 半蜗杆和右半蜗杆转动，从而驱动蜗轮转动。装在芯轴与蜗杆之间的弹簧 使左半蜗杆和右半蜗杆向中间移动，从而夹紧蜗轮齿的两个侧面，消除蜗 轮与蜗杆啮合齿侧间隙，提高了传动精度，增强传动的平稳性。满足了随 车吊、高空作业车、太阳能追踪器等要求较高的使用场合。
图1为本实用新型新型环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置结构示意图。
图2为
图1的I放大图。
图中基座l、蜗杆2、回转支承3、轴壳l.l、座圈1.2、芯轴2.1、
左半蜗杆2.2、右半蜗杆2.3、弹簧2.4、拨销2.5、轴承2.6、左轴肩2丄1、 右轴肩2丄2。
内圈3.1、外齿圈3.2。 具体实施方式
参见
图1-2，本实用新型新型环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置，主要 由基座1、蜗杆2和回转支承3组成。所述基座1包括安装蜗杆2的轴壳 1.1和安装回转支承3的座圈1.2，所述轴壳1.1与座圈1.2连成一体。轴壳 1.1的轴心线与座圈1.2的轴心线在空间位置互相垂直。轴壳1.1的靠近座 圈1.2的壳壁上设置有开口，以露出蜗杆中间带齿部分。
所述蜗杆2装置于基座1的轴壳1.1内，该蜗杆2主要由芯轴2.1、左 半蜗杆2.2、右半蜗杆2.3、弹簧2.4和拨销2.5组成。所述芯轴2.1通过轴 承2.6装置于所述轴壳1.1内，所述左半蜗杆2.2自左至右轴向设置有台阶 孔，右半蜗杆2.3自右至左也轴向设置有台阶孔，其中左半蜗杆2.2的台阶 孔的左边部分为大直径孔，右边部分为小直径孔，右半蜗杆2.3的台阶孔 的右边部分为大直径孔，左边部分为小直径孔，所述左半蜗杆2.2和右半 蜗杆2.3通过其台阶孔左右对称套置在所述芯轴2.1上，所述弹簧2.4有两 件，左右各一件，套置于所述芯轴2.1上，并分别嵌置于所述左半蜗杆2.2 和右半蜗杆2.3的大直径孔内，所述左半蜗杆2.2左边的芯轴2.1上设置有左轴肩2丄1,右半蜗杆2.3 右边的芯轴2.1上设置有右轴肩2丄2，所述芯轴的左轴肩2丄1与左半蜗杆 2.2左端面之间用拨销2.5销接，芯轴的右轴肩2丄2与右半蜗杆2.3右端面 之间用拨销2.5销接，
所述左半蜗杆2.2右端面和右半蜗杆2.3左端面之间留有间隙。 所述回转支承3由内圈3.1、外齿圈3.2以及嵌置于内圈3.1与外齿圈 3.2之间的钢球或滚子(图中未示出)构成。钢球或滚子与外齿圈3.2内缘 的圆弧滚道接触，内圈3.1用螺栓固定连接在基座1的座圈1.2的一侧，外 齿圈3.2与蜗杆2啮合。
权利要求1、一种新型环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置，包括基座(1)、蜗杆(2)和回转支承(3)，所述基座(1)包括轴壳(1.1)和座圈(1.2)，轴壳(1.1)的轴心线与座圈(1.2)的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆(2)装置于基座(1)的轴壳(1.1)内，所述回转支承(3)包括内圈(3.1)、外齿圈(3.2)以及嵌置于内圈(3.1)与外齿圈(3.2)之间的钢球或滚子，内圈(3.1)固定连接在基座(1)的座圈(1.2)的一侧，外齿圈(3.2)与蜗杆(2)啮合，其特征在于所述蜗杆(2)包括芯轴(2.1)、左半蜗杆(2.2)、右半蜗杆(2.3)、弹簧(2.4)和拨销(2.5)，所述芯轴(2.1)装置于所述轴壳(1.1)内，所述左半蜗杆(2.2)自左至右轴向设置有台阶孔，右半蜗杆(2.3)自右至左也轴向设置有台阶孔，其中左半蜗杆(2.2)的台阶孔的左边部分为大直径孔，右边部分为小直径孔，而右半蜗杆(2.3)的台阶孔的右边部分为大直径孔，左边部分为小直径孔，所述左半蜗杆(2.2)和右半蜗杆(2.3)通过其台阶孔左右对称套置在所述芯轴(2.1)上，所述弹簧(2.4)有两件，左右各一件，套置于所述芯轴(2.1)上，并分别嵌置于所述左半蜗杆(2.2)和右半蜗杆(2.3)的大直径孔内，所述左半蜗杆(2.2)左边的芯轴(2.1)上设置有左轴肩(2.1.1)，右半蜗杆(2.3)右边的芯轴(2.1)上设置有右轴肩(2.1.2)，所述左半蜗杆(2.2)左端面与芯轴的左轴肩(2.1.1)之间用拨销(2.5)销接，右半蜗杆(2.3)右端面与芯轴的右轴肩(2.1.2)之间用拨销(2.5)销接，所述左半蜗杆(2.2)右端面和右半蜗杆(2.3)左端面之间留有间隙。
专利摘要本实用新型涉及一种新型环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置，广泛用于各种传动机构，特别是随车吊、高空作业车、太阳能追踪器等领域的传动机构。包括基座(1)、蜗杆(2)和回转支承(3)，所述蜗杆(2)包括芯轴(2.1)、左半蜗杆(2.2)、右半蜗杆(2.3)、弹簧(2.4)和拨销(2.5)，所述芯轴(2.1)装置于所述轴壳(1.1)内，所述左半蜗杆(2.2)和右半蜗杆(2.3)左右对称套置在所述芯轴(2.1)上，弹簧(2.4)嵌置于左半蜗杆(2.2)和右半蜗杆(2.3)的大直径孔内，所述左半蜗杆(2.2)左端面与芯轴的左轴肩(2.1.1)之间用拨销(2.5)销接，右半蜗杆(2.3)右端面与芯轴的右轴肩(2.1.2)之间用拨销(2.5)销接，所述左半蜗杆(2.2)右端面和右半蜗杆(2.3)左端面之间留有间隙。本实用新型能自动调节啮合状态，消除蜗轮与蜗杆啮合齿侧间隙。
文档编号F16H55/24GK201326690SQ20082021524
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月8日 优先权日2008年12月8日
发明者布伦特·摩根 申请人:江阴凯迈机械有限公司