专利名称：可控制起动的齿轮减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮减速装置，具体涉及一种可控制起动的齿轮 减速装置。
背景技术：
目前有采用直流电动机用于输送机的软起动的，该方法的缺陷是(1) 大功率直流电动机的价格很昂贵，特别是变电站的投资往往很大，在潮湿 或多尘的环境下需要经济维护的部件包括整流子、电刷装置及可控硅的控 制部分等，维护费用很高，还要配置高承载能力的减速器，制造成本高。 (2)在工作机起动过程结束进入稳速运行后，电动机和减速器都处在"大
马拉小车"的状态，造成能源的浪费。(3)为克服工作机起动过程的惯性 负载，需采用大容量电动机及大功率减速机，使工作机重量增加，体积 庞大，加大了设备的占地面积，并造成材料的浪费。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种使机械设备在重载的工况下能够可 控制地逐渐克服整个系统的惯性而平稳地起动的可控制起动的齿轮减速 装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括电机以及与电 机的输出轴相连接的第一级周转轮系，第一级周转轮系包括套装在转轴上 的第一中心轮和第一内齿圏，第一内齿圈通过联轴器和锥齿轮副与磁粉制 动器相连，在第一中心轮和第一内齿圈之间通过一组行星齿轮设置有第一系杆，第一系杆与第二级周转轮系的第二中心轮相连接，第二级周转轮系 的第二内齿圈和机架固定连接，第二级周转轮系的第二中心轮通过一组带 有第二系杆的行星齿轮与负载相连。
本实用新型在现有的软起动方法的基础上，用行星齿轮减速器和磁粉 制动器的配合，控制起动过程中存在的惯性载荷的大小，实现带有大负载
的机械的软起动，同时减小整个装置的尺寸、重量和造价；提高传动效 率，将输入、输出同轴线布置，使总体布局更加合理，外观更为协调。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。 参见图1，本实用新型包括电机1以及与电机1的输出轴相连接的第 一级周转轮系，第一级周转轮系包括套装在转轴上的第一中心轮2和第一 内齿圏3，第一内齿圈3通过联轴器6和锥齿轮副8与磁粉制动器7相连， 在第一中心轮2和第一内齿圈3之间通过一组行星齿轮设置有第一系杆4， 第一系杆4与第二级周转轮系的第二中心轮2'相连接，第二级周转轮系的 第二内齿圈3'和^l架固定连接，第二级周转轮系的第二中心轮2'通过一 组带有第二系杆4'的行星齿轮与负载5相连。
其工作过程如下电动机1刚起动带动第一级周转轮系的第一中心轮 2转动，此时磁粉制动器7并不工作，第一级周转轮系的第一内齿圈3处 于自由状态；而第一系杆4通过第二级行星轮系与负载5连接，因此这时 第一中心轮2的转动只能传递到内齿圈3，第一系杆4处于停止状态。这 样，电动机1就在不带负载的情况下起动，避免了过大的起动转矩和起动电流；接着，磁粉制动器7的励磁电流以一定的规律逐渐增大，通过联轴 器6和锥齿轮副8作用于第一级周转轮系的第一内齿圈3上的制动力矩逐 渐加大，而转速逐渐降低，使得第一级周转轮系的第一系杆4的转速由0 逐渐增大，由于第一级周转轮系的第一系杆4和第二级周转轮系的第二中 心轮2'相连接，第二内齿圈3'和机架相连固定不动，第二系杆4'通过联 轴器和负载5相连，所以第二中心轮2'带动第二系杆4'转动，转速逐渐 增大，从而带动负载5进入起动过程。
当起动过程结束时，第一内齿圈3被完全制动，第一级周转轮系的第 一系杆4的转速达到最大，负载5达到稳定的转速。这时，装置进入稳定 工作阶段，第一级周转轮系成为单自由度的行星轮系。
本实用新型能够使电动机空载起动，并通过逐渐加大磁粉制动器 的励磁电流控制工作机的起动过程，使起动过程平稳，提高了传动效 率，有效地解决了由于电动机直接带负载起动而导致的需要大容量电 动机及大功率减速机的情况，降低了装置的运行成本；装置中通过锥 齿轮副对第一级周转轮系的第一内齿圈制动，可使制动转矩大大降低， 从而可采用小型号的磁粉制动器和较低承载能力的减速器，不但减小 了装置的总体尺寸和重量，也做到了装置外形的协调和美观，并在一 定程度上降低了装置的制造成本。
本实用新型除了可用于矿山或港口码头的大型皮带输送机和刮板输 送机外，还可以用于其它需要带负载起动的大型设备上。已经应用和将可 应用的场合还包括轻化工设备(皮革转鼓等)、矿山设备(刨煤机、提 升机等)、建材设备(各种球磨机、破碎机等)、工程设备(挖掘机、牵引 机和起重机等)
权利要求1、一种可控制起动的齿轮减速装置，其特征在于包括电机(1)以及与电机(1)的输出轴相连接的第一级周转轮系，第一级周转轮系包括套装在转轴上的第一中心轮(2)和第一内齿圈(3)，第一内齿圈(3)通过联轴器(6)和锥齿轮副(8)与磁粉制动器(7)相连，在第一中心轮(2)和第一内齿圈(3)之间通过一组行星齿轮设置有第一系杆(4)，第一系杆(4)与第二级周转轮系的第二中心轮(2′)相连接，第二级周转轮系的第二内齿圈(3′)和机架固定连接，第二级周转轮系的第二中心轮(2′)通过一组带有第二系杆(4′)的行星齿轮与负载(5)相连。
专利摘要一种可控制起动的齿轮减速装置，包括电机以及与电机的输出轴相连接的第一级周转轮系，第一级周转轮系包括套装在转轴上的第一中心轮和第一内齿圈，第一内齿圈通过联轴器和锥齿轮副与磁粉制动器相连，在第一中心轮和第一内齿圈之间通过一组行星齿轮设置有第一系杆，第一系杆与第二级周转轮系的第二中心轮相连接，第二级周转轮系的第二内齿圈和机架固定连接，第二级周转轮系的第二中心轮通过一组带有第二系杆的行星齿轮与负载相连。本实用新型用周转轮系和磁粉制动器的配合，控制起动过程中存在的惯性载荷的大小，实现带有大负载的机械的软起动，同时减小整个装置的尺寸、重量和造价；提高传动效率。
文档编号F16H57/00GK201297373SQ20082022165
公开日2009年8月26日 申请日期2008年9月27日 优先权日2008年9月27日
发明者淳 张, 杨利红 申请人:陕西科技大学