车辆操作方法提示设备和方法以及车辆控制设备的制作方法

专利名称：车辆操作方法提示设备和方法以及车辆控制设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆操作方法提示设备和车辆控制设备。具体地，本发明涉及向车辆 的驾驶员提示控制开关(该控制开关被设置用于切换车辆的控制状态)的操作方法的车辆 操作方法提示设备和方法，并涉及在该控制开关的操作时切换车辆的控制状态的车辆控制 设备。
背景技术：
例如，日本专利申请公报No. 11-344109 (JP-A-11-344109)公开了一种在车辆行 驶时选择行驶模式并根据所选择的行驶模式限制预定控制开关的操作的设备。例如，在此 设备中，当通过操作开关选择SNOW模式作为行驶模式时，可通过使用换档杆选择的变速器 的档位被限制为非“第一速度档”的档位。在此情况下，作用在雪地上的车轮上的驱动力受 到限制，使得可以防止轮胎打滑的发生，并确保车辆的适当行驶。简单地通过操作模式开关来允许车辆的控制状态立即切换到期望状态的构造使 得车辆的驾驶员不需要执行控制切换操作，因而在简单和容易地切换车辆的控制状态方面 较为理想。然而，存在这样的情况车辆的控制状态不仅仅通过操作模式开关来切换，而是 为了将车辆切换到期望的控制状态，需要车辆的驾驶员在操作模式开关之后进一步执行控 制切换操作。这样情况例如要求转换杆、中心差速器锁定开关等的操作。即，在该系统中， 有时发生这样的情况除非车辆的驾驶员在按压模式开关之外还执行控制切换操作，否则 车辆不能切换到期望的控制状态，并且难以确保车辆的适当行驶。此外，在一些情况下，车辆除了配备有用于切换行驶模式的模式开关之外还配备 有个别功能开关，该个别功能开关每个均与模式开关分立地设置，以用于开启和关闭在行 驶模式中所包含的功能。个别功能开关的示例是第二速度档启动开关，其用于使车辆的变 速器的可用速度档范围以“第二速度档”而不是“第一速度档”开始。在通过模式开关将 SNOW模式选择作为行驶模式的情况下，切换车辆的控制状态以限制车辆的变速器的可用速 度档的档数。然而，如果系统被构造成使得在执行此切换之后，可以通过按压第二速度档启 动开关来解除对变速器的速度档的档数的限制，则有时发生不能实现与所选择的行驶模式 匹配的控制状态的情况。

发明内容
本发明提供了一种车辆操作方法提示设备和方法，其提高了通过操作开关实现与 所选择的模式匹配的车辆的控制状态的实现能力。此外，本发明还提供了一种车辆控制设 备，其防止在能执行与特定行驶模式的选择相关的自动切换和与开关的操作相关的手动切 换两者的车辆的控制状态中控制干涉的发生。本发明的第一方面提供了一种车辆操作方法提示设备，其包括行驶模式选择装 置，其用于选择车辆行驶所用的行驶模式；控制状态切换装置，其在控制开关操作时实现针 对所选择的行驶模式而推荐的车辆控制状态；以及开关操作方法提示装置，其用于当所述
4行驶模式选择装置选择了所述行驶模式时，向驾驶员提示由所述控制状态切换装置实现所 推荐的控制状态所需要的所述控制开关的操作方法。在此方面，当选择行驶模式时，向驾驶员提示为了实现对于所选择的控制模式而 推荐的控制状态所用的控制开关的操作方法。如果向驾驶员提示该操作方法，则驾驶员容 易操作控制开关，使得实现针对所选择的行驶模式而推荐的控制状态。因而，通过操作控制 开关更容易地实现与所选择的行驶模式匹配的车辆的控制状态，因而，提高了所推荐的控 制状态的实现能力。前述车辆操作方法提示设备还可以包括判定装置，其用于判定所推荐的控制状态 和实际控制状态彼此是否一致。如果所述判定装置判定为所推荐的控制状态和所述实际控 制状态不一致，则所述开关操作方法提示装置可以向所述驾驶员提示由所述控制状态切换 装置实现所推荐的控制状态所需要的所述控制开关的操作方法。结果，在针对所选择的行驶模式而推荐的控制状态和实际控制状态之间存在偏差 的情况下，向驾驶员提示为了实现所推荐的控制状态所需要的控制开关的操作方法。这在 实际控制状态与所选择的行驶模式不匹配的情况下提高了与所选择的行驶模式匹配的车 辆的控制状态的实现能力。此外，当引导开关被操作为接通状态时，所述判定装置可以判定所推荐的控制状 态和所述实际控制状态是否一致。结果，当引导开关被操作为接通状态时，判定针对所选择的行驶模式而推荐的控 制状态和实际控制状态之间是否存在偏差。然后，如果判定为两者之间存在偏差，则向驾驶 员提示为了实现所推荐的控制状态而需要的控制开关的操作方法。因而，此构造提高了在 当预定的引导开关被操作为接通状态时实际控制状态与所选择的行驶模式不匹配的情况 下与所选择的行驶模式匹配的车辆的控制状态的实现能力。此外，所述车辆操作方法提示设备还可以包括车辆操作方法提示装置，如果在由 所述开关操作方法提示装置向所述驾驶员提示所述控制开关的操作方法之后经过了第一 预定时间时所述控制状态切换装置没有实现所推荐的控制状态，则所述车辆操作方法提示 装置用于向所述驾驶员提示容易由所述控制状态切换装置在所述控制开关操作时实现所 推荐的控制状态的、所述车辆的操作方法。结果，如果即使在提示了为了实现所推荐的控制状态而需要的控制开关的操作方 法之后经过第一预定时间时没有实现针对所选择的行驶模式而推荐的控制状态，则向驾驶 员提示容易实现控制状态的用于车辆的操作方法。如果向驾驶员提示该操作方法，则驾驶 员易于执行为了容易在所述控制开关操作时实现所推荐的控制状态而应该执行的车辆的 操作。因而，通过操作控制开关容易地形成有效实现所推荐的控制状态的车辆状况。因而， 将进一步提高所推荐的控制状态的实现能力。此外，在所述车辆操作方法提示设备中，如果在由所述开关操作方法提示装置向 所述驾驶员提示所述控制开关的操作方法之后经过了第二预定时间时所述控制状态切换 装置没有实现所推荐的控制状态，则可以由所述行驶模式选择装置将所选择的行驶模式返 回为通常行驶模式。结果，如果即使在向驾驶员提示了用于实现所推荐的控制状态的控制开关的操作 方法之后经过第二预定时间时仍没有实现针对所选择的行驶模式而推荐的控制状态，则行
5驶模式自动切换回到通常行驶模式。因而，本发明防止了由于在选择行驶模式之后控制开 关不适当地被操作使得其中车辆的控制状态没有切换到所提示的控制开关的操作方法针 对的状态或者没有切换到所推荐的控制状态的情况持续较长的时间。在前述所述车辆操作方法提示设备中，如果车速大于预定车速，则所述行驶模式 选择装置可以将所选择的所述行驶模式返回为通常行驶模式。结果，如果车辆的车速超过预定车速，则行驶模式自动地切换回到通常行驶模式。 因而，此构造防止在车速升高之后车辆的控制状态切换到直到该时间点推荐的控制状态的 情况发生。 所述控制开关可以是用于切换车轮的驱动方法的转换开关或者差速器锁定开关。本发明的第二方面提供了一种车辆控制设备，其包括手动控制状态切换装置，其 用于在至少一个控制开关操作时切换车辆的控制状态；行驶模式选择装置，其用于选择所 述车辆行驶所用的行驶模式；自动控制状态切换装置，其用于在所述行驶模式选择装置选 择了除通常行驶模式以外的第一行驶模式时，自动切换所述车辆的控制状态；以及手动切 换限制装置，如果已经由所述行驶模式选择装置选择了所述第一行驶模式，则所述手动切 换限制装置用于限制所述手动控制状态切换装置在作为所述至少一个控制开关中的一个 的第一控制开关操作时切换所述车辆的控制状态。在第二方面，在操作控制开关时切换车辆的控制状态，并且如果选择非通常模式 的第一行驶模式，则自动地切换为预定控制状态。然而，在选择第一行驶模式的情况下，限 制在操作控制开关时控制状态的进一步切换。因而，可以进行与特定行驶模式的选择相关 的车辆的控制状态的自动切换和与开关的操作相关的手动切换之间的配置，因而能防止在 自动切换和手动切换之间的控制干涉的发生。 在前述车辆控制设备中，即使当已经由所述行驶模式选择装置选择了所述第一行 驶模式时，仍可以允许所述手动控制状态切换装置在作为所述至少一个控制开关中除所述 第一控制开关以外的一个的可切换开关操作时切换所述车辆的控制状态。结果，当选择非通常行驶模式的行驶模式时，限制当操作除可切换开关之外的控 制开关时车辆的控制状态的切换，而是允许当操作可切换开关时车辆的控制状态的切换。所述车辆控制设备还可以包括限制开关通知装置，其用于当由所述手动控制状态 切换装置进行的所述控制状态的切换受到所述手动切换限制装置限制时，将所述第一控制 开关通知给所述驾驶员。结果，当选择特定行驶模式时，通知驾驶员其切换车辆的控制状态的功能受到限 制的控制开关。因而，根据本发明，可以将特定行驶模式期间不执行其功能的控制开关通知 给驾驶员。所述限制开关通知装置在所述第一控制开关被操作时可以将所述第一控制开关 通知给所述驾驶员。此构造防止如下事件的发生额外执行向驾驶员通知在特定行驶模式期间不执行 其功能的控制开关的动作。本发明的第三方面提供了一种车辆操作方法提示方法，其包括以下步骤选择车 辆行驶所用的行驶模式；在控制开关操作时实现针对所选择的行驶模式而推荐的车辆控制 状态；并且当选择所述行驶模式时，向驾驶员提示为了实现所推荐的控制状态所需要的、所述控制开关的操作方法。此方法有助于在操作控制开关时实现与所选择的行驶模式匹配的车辆的控制状 态，并提高控制状态的实现能力。此外，此方法防止了与特定行驶模式的选择相关的车辆的 控制状态的自动切换和与开关的操作相关的手动切换之间的控制干涉的发生。


本发明的前述和其他目的、特征和优点将从以下参照附图对示例实施例的描述中 变得清楚，其中类似的编号用来表示类似的元件，其中图1是作为本发明实施例的车载系统的构造图；图2是表示在配备有实施例的车载系统的车辆中所安装的各种开关的安装位置 的图；图3是表示能在实施例的越野引导系统中选择的行驶模式的图；图4是示出在实施例的越野引导系统中执行的控制例程的示例的流程图；图5是推荐的车辆驱动方式(或者位置)、输入的数据状态、和为各种行驶模式而 显示的内容之间的关系的图；图6是表示在车辆的驱动系统没有处于所推荐的驱动方式的情况下输入的数据 状态和显示内容之间的关系的图；图7是行驶模式的切换的示例的时序图；图8是在实施例的越野引导系统中执行的控制例程的示例的流程图；并且图9是表示用于使在执行越野引导的控制期间个别功能开关中每个的输入操作 无效的条件、和无效时要显示的内容之间的关系的图。
具体实施例方式以下将参照附图描述本发明的具体实施例。图1是作为本发明实施例的车载系统的构造图。图2示出了表示安装在配备有本 实施例的车载系统的车辆中的各种开关的安装位置的图。本实施例的车载系统包括根据车 辆的行驶状态(诸如越野行驶等)适当地切换车辆的驱动系统的动作状态的驱动系统10、 以及向不习惯于越野行驶的驾驶员提供操作辅助的越野引导系统12。此外，在此实施例中， 车辆是全时四轮驱动的。如图1所示，驱动系统10具有切换车辆的驱动系统的驱动方法的4WD-E⑶14、执 行车辆的行为控制的VSC-E⑶16、和执行第二速度档启动控制的传动系E⑶18。E⑶14至 18各主要由微计算机构成并经由通信总线19互连。4WD-E⑶14电连接到转换开关20、中心差速器锁定开关22、后差速器锁定开关 24、显示系统26和致动器28。转换开关20是拨盘类型的开关，其用于选择适合于车辆的 普通行驶的高范围(H4)和适合于要求比普通行驶更大的驱动力的行驶的低范围(L4)中 的一个作为驱动系统的驱动方法。转换开关20将表示H4状态或者L4状态的信号供应到 4WD-ECU 14。此外，转换开关20不限于拨盘类型的开关，而是还可以是转换杆类型的。此 夕卜，中心差速器锁定开关22是用于选择中心差速器的锁定状态(H4L或者L4L)或者解锁 状态的接通/关断开关。中心差速器锁定开关22将表示接通/关断状态的信号供应到4WD-ECU 14。后差速器锁定开关24是用于选择后差速器锁定的锁定状态或者解锁状态的 接通/关断开关，并将表示接通/关断状态的信号供应到4WD-E⑶14。显示系统26包括L4致动指示灯、中心差速器锁定(DL)致动指示灯和后差速器锁 定(RDL)致动指示灯，并设置在布置于驾驶员座椅前方的组合仪表内。显示系统26的L4致 动指示灯、中心差速器锁定致动指示灯和后差速器锁定致动指示灯各自通过来自4WD-ECU 14的命令而点亮或者闪烁。此外，致动器28包括将驱动系统的驱动方法在H4和L4之间切 换的转换致动器、将中心差速器锁定在锁定状态和解锁状态之间切换的中心差速器锁定致 动器、将后差速器锁定在锁定状态和解锁状态之间切换的后差速器锁定致动器，并各自被 来自4WD-E⑶14的命令致动。VSC-ECU 16电连接到VSC停止开关30、A-TRC停止开关32、AVS开关34、爬行主 开关36、爬行拔盘开关38、显示系统40和致动器42。VSC停止开关30是用于选择确保车 辆转弯行为的稳定性的控制(VSC控制)的动作的停止的接通/关断开关，并将表示接通/ 关断状态的信号提供到VSC-ECU 16。A-TRC停止开关32是用于选择确保伴随加速器操作 而加速时的行为稳定性的控制(A-TRC控制)的动作的停止的接通/关断开关，并将接通/ 关断状态的信号供应到VSC-E⑶16。此外，AVS开关34是用于从适于普通行驶的通常模式 和适于运动行驶的运动模式中选择一者作为减振器的阻尼力控制模式的接通/关断开关， 并将表示接通/关断状态的信号供应到VSC-E⑶16。爬行主开关36是用于选择在没有伴随着驾驶员执行的加速器操作或者制动操作 的情况下使车辆以恒定的低车速(例如，lkm/h至5km/h)行驶并且将车轮的空转或者锁死 限制到最小程度的控制(爬行控制)的接通/关断开关，并将表示接通/关断状态的信号 供应到VSC-ECU 16。此外，爬行拨盘开关38是用于将爬行控制期间的车速在多个水平(例 如，三个水平lkm/h的低模式、3km/h的中等模式和5km/h的高模式)当中切换的拨盘类型 的开关，并将表示开关的状态度信号供应到VSC-ECU 16。显示系统40包括VSC-0FF指示灯、打滑指示灯、AVS运动指示灯和爬行控制致动 指示灯，并设置在布置于驾驶员座椅前方的组合仪表内。显示系统40的指示灯分别由来 自VSC-ECU 16的命令而点亮或者闪烁。致动器42包括改变燃料喷射量或者进气量的发动 机致动器、改变制动量的制动致动器、和改变减振器的硬度的减振器致动器，并分别由来自 VSC-ECU 16的命令而致动。传动系EOT 18电连接到第二速度档启动开关50、显示系统52和致动器54。第二 速度档启动开关50是用于选择车辆的第二速度档起步启动的接通/关断开关，并将表示接 通/关断状态的信号供应到传动系ECU 18。显示系统52包括第二速度档启动动作指示灯， 并设置在布置于驾驶员座椅前方的组合仪表内。显示系统52的指示灯通过来自传动系ECU 18的命令而点亮。致动器54包括车辆的变速器，并分别通过来自传动系ECU 18的命令而 致动。此处，将在下面描述前述驱动系统10的操作。当发动机起动/停止开关处于点火接通模式并且变速器选择杆处于空档位置且 车辆处于停止时，4WD-E⑶14判定转换开关20是处于H4还是处于L4。然后，根据判定的 结果，即，转换开关20的判定位置(H4或者L4)，4WD-ECU 14使转换致动器进行致动，使得 车辆的驱动方法变成H4或者L4。
在驾驶员将转换开关20从H4切换到L4的情况下，4WD-E⑶14判定为转换开关 20已经从H4切换到L4，并且使转换致动器进行致动，使得车辆的驱动方法从H4切换到L4。 在此情况下，转换致动器的致动将车辆的驱动方法从H4切换到L4。同样，当驾驶员将转换 开关20从L4切换到H4时，4WD-E⑶14判定为转换开关20已经从L4切换到H4，并使转换 致动器进行致动使得车辆的驱动方法从L4切换到H4。在此情况下，转换致动器的致动将车 辆的驱动方法从L4切换到H4。 此外，在判定为转换致动器正在执行H4和L4之间的切换动作时，4WD-E⑶14使显 示系统26的L4致动指示灯闪烁。在判定为转换致动器将驱动方法从H4切换到L4已经完 成时，4WD-ECU 14使L4致动指示灯点亮。此外，在判定为转换致动器将驱动方法从L4切换 到H4已经完成时，4WD-E⑶14使L4致动指示灯熄灭。因而，在H4和L4之间的切换的动作 过程中，L4致动指示灯闪烁。然后，在切换到L4完成之后，L4致动指示灯点亮。或者，也可 以是，在切换到H4完成之后，L4致动指示灯熄灭。此外，当发动机启动/停止开关处于点火_接通模式并且车速小于或者等于预定 值(例如，100km/h)时，4WD-E⑶14判定中心差速器锁定开关22处于关断状态还是处于接 通状态，并还判定后差速器锁定开关24是处于关断状态还是处于接通状态。如果作为结果 判定为中心差速器锁定开关22处于关断状态或者判定为其处于接通状态，则4WD-E⑶14 使中心差速器锁定致动器进行致动，使得中心差速器进入解锁状态或者锁定状态。此外，如 果判定为后差速器锁定开关24处于关断状态或者判定为其处于接通状态，则4WD-E⑶14 使后差速器锁定致动器进行致动，使得后差速器进入解锁状态或者锁定状态。在当中心差速器处于解锁状态时驾驶员接通中心差速器锁定开关22的情况下， 4WD-E⑶14判定为中心差速器锁定开关22已经从关断状态切换到接通状态，并且使中心 差速器锁定致动器进行致动，使得中心差速器从解锁状态切换到锁定状态。在此情况下，中 心差速器锁定致动器的致动将中心差速器锁定，使得前轮和后轮直接耦合以整体转动。另一方面，在当中心差速器处于锁定状态时驾驶员关断中心差速器锁定开关的情 况下，4WD-E⑶14判定为中心差速器锁定开关22已经从接通状态切换到关断状态，并使中 心差速器锁定致动器进行致动，使得中心差速器从锁定状态切换到解锁状态。在此情况下， 中心差速器锁定致动器的致动将中心差速器解锁，使得前轮和后轮的直接耦合被解除。此外，在当后差速器处于解锁状态时驾驶员接通后差速器锁定开关24的情况下， 4WD-E⑶14判定为后差速器锁定开关24已经从关断状态切换到接通状态，并使后差速器 锁定致动器进行致动，使得后差速器开关从解锁状态切换到锁定状态。在此情况下，后差速 器锁定致动器的致动将后差速器锁定，使得左右后轮直接耦合以整体转动。另一方面，在当后差速器处于锁定状态时驾驶员关断后差速器锁定开关24的情 况下，4WD-E⑶14判定为后差速器锁定开关24已经从接通状态切换到关断状态，并使后差 速器锁定致动器进行致动，使得后差速器从锁定状态切换到解锁状态。在此情况下，后差速 器锁定致动器的致动将后差速器解锁，使得左右后轮的直接耦合被解除。此外，在判定为中心差速器锁定致动器或者后差速器锁定致动器正在执行解锁状 态和锁定状态之间的切换动作时，4WD-ECU 14使显示系统26的中心差速器锁定致动指示 灯或者后差速器锁定致动指示灯闪烁。在判定为中心差速器锁定致动器将中心差速器切换 到锁定状态或者后差速器锁定致动器将后差速器切换到锁定状态已经完成时，4WD-ECU 14使中心差速器锁定致动指示灯或者后差速器锁定致动指示灯点亮。此外，在判定为中心差 速器锁定致动器将中心差速器切换到解锁状态或者后差速器锁定致动器将后差速器切换 到解锁状态已经完成时，4WD-ECU 14使中心差速器锁定致动指示灯或者后差速器锁定致动 器指示灯熄灭。因而，在中心差速器或者后差速器的解锁状态和锁定状态之间的切换动作期间， 中心差速器锁定致动指示灯或者后差速器锁定致动指示灯闪烁。然而，在中心差速器或者 后差速器切换到锁定状态的动作已经完成之后，中心差速器锁定致动指示灯或者后差速器 锁定致动指示灯点亮。或者，也可以是，在中心差速器或者后差速器切换到解锁状态的动作 完成之后，中心差速器锁定致动指示灯或者后差速器锁定致动指示灯点亮。当发动机起动/停止开关处于点火-接通模式时，VSC-E⑶16判定VSC停止开关 30是否接通以及A-TRC停止开关32是否接通，并还判定AVS开关34是处于与通常模式对 应的状态还是与运动模式对应的状态。在VSC控制能够进行动作时驾驶员下压VSC停止开关30的情况下，VSC-E⑶16 判定为VSC停止开关30已经从关断状态切换到接通状态，并限制发动机致动器和制动致动 器的致动，使得VSC控制不执行而是停止，并使显示系统40的VSC-0FF指示灯点亮。因而， 此后，停止使用发动机致动器和制动致动器进行的VSC控制的动作，并使VSC-0FF指示灯点壳。另一方面，在当VSC控制已经停止不能进行动作时驾驶员下压VSC停止开关30的 情况下，VSC-E⑶16判定为VSC停止开关30已经从接通状态切换为关断状态，并解除对发 动机致动器和制动致动器的致动的限制，使得VSC控制将再次进行动作，并还使VSC-0FF指 示灯熄灭。因此，此后，允许使用发动机致动器和制动致动器进行的VSC控制的动作，并使 VSC-0FF指示灯熄灭。在当A-TRC控制可进行动作时驾驶员下压A-TRC停止开关32的情况下，VSC-E⑶ 16判定为A-TRC停止开关32已经从关断状态切换为接通状态，并限制发动机致动器和制动 致动器的致动，使得A-TRC控制不执行而是停止，并且使打滑指示灯点亮。因而，此后，停止 使用发动机致动器和制动致动器进行的A-TRC控制的配合，并且使打滑指示灯点亮。另一方面，在当A-TRC控制停止而不能进行动作时驾驶员下压A-TRC停止开关32 的情况下，VSC-E⑶16判定为A-TRC停止开关32已经从接通状态切换为关断状态，并解除 对发动机致动器和制动致动器的致动的限制，使得A-TRC控制能再次进行动作，并且使打 滑指示灯熄灭。因而，此后，允许使用发动机致动器和制动致动器进行的A-TRC控制的动 作，并且使打滑指示灯熄灭。此外，在当减振器的阻尼力控制处于通常模式时驾驶员下压AVS开关34的情况 下，VSC-ECU 16判定为AVS开关34的切换已经完成，并使减振器的致动器进行致动，使得 阻尼力控制从通常模式切换到运动模式，并且使AVS运动指示灯点亮。在此情况下，减振器 致动器的致动将减振器的阻尼力控制切换到运动模式，并使AVS运动指示灯点亮。另一方面，在当减振器的阻尼力控制处于运动模式时驾驶员下压AVS开关34的情 况下，VSC-ECU 16判定为AVS开关34的切换操作已经完成，并使减振器致动器进行致动使 得阻尼力控制从运动模式切换到通常模式，并还使AVS运动指示灯熄灭。在此情况下，减振 器致动器的致动将减振器的阻尼力控制切换到通常模式，并还使AVS运动指示灯熄灭。
此外，当发动机正在运行、变速器的选择杆处于除停车位置和空档位置以外的位 置、转换开关20处于L4、第二速度档启动开关50不处于第二速度档起步启动模式、并且停 车制动器已经松开时，VSC-E⑶16判定爬行主开关36是否接通，并还判定与低模式(适 于在岩石、石头等上行驶)、中模式(适于在碎石坡道等上进行下坡行驶或者在雪块等上行 驶)和高模式(适合于在碎石坡道等上进行上坡行驶或者在雪地、泥路、泥潭、砂砾、草地等 上行驶)对应的模式位置中的哪一者是爬行拔盘开关38的当前位置。然后，在驾驶员接通爬行主开关36的情况下，VSC-E⑶16判定为爬行主开关36 已经从关断状态切换到接通状态。此后，VSC-E⑶16使发动机致动器和制动致动器进行致 动，使得将执行爬行控制，并且还使爬行控制致动指示灯点亮，并使打滑指示灯闪烁。在此 情况下，使用发动机致动器和制动制动器进行的爬行控制进行动作，并且爬行控制致动指 示灯点亮，而打滑指示灯闪烁。此外，VSC-E⑶16以与爬行拔盘开关38的模式位置对应的 恒定车速使爬行控制进行动作。另一方面，在爬行控制的动作期间驾驶员关断爬行主开关36的情况下，VSC-E⑶ 16判定为爬行主开关36已经从接通状态切换到关断状态。此后，VSC-E⑶16限制发动机 致动器的致动和制动致动器的致动，使得爬行控制停止，并且还使爬行控制致动指示灯熄 灭，并使打滑指示灯熄灭。此外，还当在爬行控制的动作期间变速器选择杆切换到停车位 置或者转换开关20切换到H4时，VSC-ECU 16限制发动机致动器和制动致动器的致动，使 得爬行控制停止，并且使爬行控制致动指示灯熄灭，并使打滑指示灯熄灭。在此情况下，停 止使用发动机致动器和制动致动器进行的爬行控制的动作，并且使爬行控制致动指示灯熄 灭，并使打滑指示灯熄灭。当发动机起动/停止开关处于点火-接通模式状态时，传动系EOT 18判定第二速 度档启动开关50是处于关断状态还是处于接通状态。如果作为结果判定为第二速度档启 动开关50处于关断状态，则传动系ECU 18使致动器54进行致动，使得如通常那样(S卩，以 第一速度档作为初始速度档)执行车辆的起步启动。然后，在驾驶员接通第二速度档启动开关50的情况下，传动系ECU18判定为第二 速度档启动开关50已经从关断状态切换到接通状态，并且使致动器54进行致动，使得车辆 的起步启动以第二速度档开始，并且使显示系统52的第二速度档启动动作指示灯点亮。在 此情况下，执行使用致动器54进行的第二速度档起步启动(第二速度档启动控制)，并且使 第二速度档启动动作指示灯点亮。另一方面，在第二速度档启动模式期间驾驶员关断第二速度档启动开关50的情 况下，传动系ECU 18判定为第二速度档启动开关50已经从接通状态切换到关断状态，并且 解除第二速度档启动模式的动作，使得车辆的起步启动以第一速度档开始，并且还使显示 系统52的第二速度档启动动作指示灯熄灭。此外，还当发动机起动/停止开关切换到附属 模式状态或者锁定模式状态时，传动系ECU 18解除第二速度档启动模式，并且使第二速度 档启动动作指示灯熄灭。在此情况下，执行作为通常启动的、使用致动器54进行的第一速 度档起步启动，并且使第二速度档启动动作指示灯熄灭。图3示出了表示在本实施例的越野引导系统12中能够选择的行驶模式的图。此 外，图3示出了对允许驾驶员选择期望的行驶模式的选择开关进行显示的触摸显示屏。如图1所示，越野引导系统12具有主要由微计算机构成的越野引导ECU 60。越野
11引导EOT 60经由通信总线19与前述EOT 14至18连接以进行通信，使得E⑶向彼此输出 通信数据和从彼此接收通信数据。越野引导EOT 60电连接到模式选择开关62和越野引导开始开关64。如图3所 示，模式选择开关62和越野引导开始开关64以所显示的开关能通过触摸这些开关而被操 作的方式显示在多用途显示屏上，该多用途显示屏例如设置在中央面板上并能被驾驶员视 觉地识别和操作。此外，开关62、64不限于显示在显示屏上以通过触摸而被操作的那些开 关，而是还可以设置为中央面板或者中控台等中的硬件设备。模式选择开关62是用于在车辆行驶时选择多个行驶模式中的仅一者的开关，其 例如是，允许从六个行驶模式中进行选择的开关，所述六个行驶模式包括适于通常行驶的 通常模式、食欲在厚雪或泥泞道路上行驶的深雪/泥泞道路模式、适于在沙漠中行驶的沙 漠模式、适合于在雪、泥或沙地爬坡行驶的雪/沙/泥爬坡模式、适于在雪块上行驶的雪块 模式、和适于在岩石和石块上行驶的岩石/石块模式。此外，越野引导开始开关64是驾驶 员为了开始越野引导而按压的开关，并且例如是图3中的“确定”按钮。开关62、64的信号 被供应到越野引导ECU 60。此外，图3示出了厚雪/泥路模式已经选择作为行驶模式的状 态。越野引导EOT 60还电连接到显示系统66。显示系统66是前述多用途显示屏，并 且适当地提示前述用于越野引导的显示。多用途显示屏的显示屏幕可以任何类型的，只要 屏幕以分级方式进行工作。例如，开关62、64可以显示在高级层，并且显示系统66的屏幕 可以显示在低级层。以下，将参照图4至图7描述越野引导系统12的基本操作。图4是示出由本实施 例的越野弓丨导系统12中的越野弓|导ECU 60执行以实现基本操作的控制例程的示例的流程 图。图5是表示针对各个行驶模式的推荐的车辆驱动方式(或者位置)、输入数据状态和显 示内容之间关系的图。图6是表示在车辆的驱动系统不是处于所推荐的驱动方式的情况下 输入的数据状态和显示内容之间的关系的图。图7是行驶模式的切换的示例的时序图。在此实施例中，当发动机起动/停止开关从关断模式切换到点火_接通模式时启 动越野引导ECU 60。在启动之后，越野引导ECU 60在多用途显示屏上显示模式选择开关62 和越野引导开始开关64，使得开关能通过触摸而操作。在启动之后的早期，模式选择开关 62处于已经选择了通常模式的状态，并且所选择的通常模式在黑白反色的状态进行显示。在车速小于或者等于预定值(例如，8km/h)的前提下，越野引导ECU 60判定是否 已经通过操作模式选择开关62切换了所选择的行驶模式，并且是否在该切换之后越野引 导开始开关64被按压(步骤100)。如果这导得到了否定的判定结果，则不进行任何进一步 的处理就结束当前例程的执行。然而，如果得到肯定的判定结果，则认为车辆处于需要执行 越野引导的控制的状态，并且随后判定车辆的驱动系统是否处于所推荐的驱动方式(步骤 102)。越野引导ECU 60具有其中预先存储如图5所示每个行驶模式的车辆的驱动系统 的推荐驱动方式、输入的数据状态和显示内容之间的关系的存储装置。例如，当当前的行 驶模式是沙漠模式时，推荐驱动系统的驱动方法是H4模式，并且中心差速器处于锁定状态 (H4L)。当行驶模式是雪/沙/泥地爬坡模式时，推荐驱动系统的驱动方法是L4模式，并且 中心差速器处于锁定状态(L4L)。
12
越野引导ECU 60基于存储在存储装置中的针对当前选择的行驶模式的前述关系 和从4WD-E⑶14经由通信总线19供应并表示输入开关20至24的状态和致动器28的状 态的信号，来判定所推荐的驱动系统的驱动方式是否与实际驱动方式相同，即，车辆的驱动 系统是否处于推荐的驱动方式(步骤102)。例如，在当前选择的行驶模式是雪块模式的情况下，判定是否满足以下情况转换 器(或者转换装置)未处于L4模式(L4状态信号为关断)、中心差速器处于解锁状态(中 心差速器锁定状态是关断)或者后差速器锁定处于锁定状态(后差速器锁定状态是接通)。 此外，在选择的行驶模式是岩石/石块模式的情况下，判定是否满足以下情况转换未处于 L4模式(L4状态信号是关断)、中心差速器处于解锁状态(中心差速器锁定状态信号是关 断)或者后差速器锁定处于解锁状态(后差速器锁定状态是关断)。在判定为车辆的驱动系统未处于所推荐的驱动方式的情况下，越野引导ECU 60 将显示系统66的多用途显示屏的屏幕切换为低级层，并且在多用途显示屏上显示与推荐 的车辆驱动系统的驱动方式相关的信息(即，为了实现推荐的驱动方式对输入开关20至24 的操作方法)，由此向驾驶员提示信息和操作方法(步骤104)。例如，在当厚雪/泥泞道路 模式已经被选择为行驶模式时车辆的驱动系统由于中心差速器处于解锁状态而没有处于 所推荐的驱动方式的情况下，越野引导EOT 60使显示系统66显示“请选择H4L”的文字作 为引导显示，使得作为推荐驱动方式的驱动系统的驱动方法变成H4模式，并且中心差速器 进入锁定状态，即，使得转换开关20被选择性地操作到H4模式状态，并且中心差速器锁定 开关22被选择性地操作到锁定状态。在判定为车辆的驱动系统未处于推荐驱动方式的情况下，考虑到行驶模式的切换 尚未完成，因而越野引导ECU 60使显示系统66通过闪烁方式来显示所选择的行驶模式，并 向通信总线19发出表示行驶模式处于过渡状态的模式过渡信号。在开始与所推荐的驱动系统的驱动方式相关的信息的引导显示(开关20至24的 操作方法)之后，越野引导ECU 60启动驱动开关引导计数器，并继续引导显示达预定的时 间(例如，60秒)T1。然后，越野引导E⑶60基于在预定时间T1内在从4WD-E⑶14经由通 信总线19供应的输入开关20至24的状态中的任一者是否发生变化来判定是否已经开始 对切换到所推荐的驱动系统的驱动方式的切换操作。4WD-E⑶14使显示系统26的L4致动指示灯、中心差速器锁定致动指示灯或者 后差速器锁定致动指示灯在致动器28中相应的一个或者多个执行切换操作时进行闪烁。 然后，在判定为前述切换操作已经开始时，越野引导ECU 60停止驱动切换引导计数器的计 数，并停止在多用途显示屏上的引导显示，并基于在预定时间T1内从4WD-E⑶14经由通信 总线19供应并表示致动器28的状态的信号是否发生变化来判定切换到推荐的驱动系统的 驱动方式是否已经完成(步骤S106)。越野引导ECU 60的存储装置预先存储在如图6所示的车辆驱动系统没有处于推 荐的驱动方式的情况下输入的数据状态和显示内容之间的关系。例如，如果车辆加速或者 减速或者后退，则更容易实现中心差速器的锁定状态，并且如果车辆停止并且变速器换档 杆操作到空档位置，则更容易实现转换器的L4模式，并且如果车辆略微向前直线移动然后 停止，则更容易实现后差速器的锁定状态。在步骤106判定为在预定时间T1内没有完成驱动系统向推荐的驱动方式的切换
13时，基于尚未实现的推荐驱动方法，通过参照存储在存储装置中的前述关系，越野引导ECU 60在多用途显示屏上显示在便于实现推荐的驱动方式的操作方面的技术或者技巧(用于 车辆的操作方法)，由此向驾驶员提示技术或者技巧(步骤108)。例如，当尽管需要使中心 差速器锁定但是显示系统26的中心差速器锁定致动指示灯正在闪烁并且切换到中心差速 器的锁定状态尚未完成时(当DL指示器闪烁要求为接通时)，越野引导ECU 60在显示系统 66上显示“请使车辆加速或者减速或者后退”的文字作为引导。当切换到推荐的驱动方式的切换操作开始时，越野引导ECU 60启动驱动切换期 间闪烁计数器。然后，在驱动系统切换到推荐的驱动方式的切换操作开始之后的预定时间 (例如，300秒)T2内，越野引导EOT 60基于在示出致动器28的状态并从4WD-E⑶14经由 通信总线19供应的信号中任一者中是否发生变化来判定驱动系统切换到推荐的驱动方式 的切换操作是否已经完成(步骤110)。如果作为结果判定为在预定时间T2内没有完成驱 动系统切换到推荐的驱动方式，则越野引导ECU 60将选择的行驶模式返回到通常模式(步 骤112)，并使显示系统66通过发光显示来表示通常模式，并向通信总线19发送表示当前行 驶模式是通常模式的模式信号。此外，在步骤102判定为驱动系统处于推荐的驱动方式的情况下，在步骤106或者 108中判定为驱动系统切换到推荐的驱动方式已经完成的情况下，越野引导ECU 60可靠地 确定行驶模式是所选择的行驶模式，并使显示系统66通过发光显示来表示行驶模式，并向 通信总线19发出表示行驶模式的模式信号。因而，在此实施例的越野引导系统12中，针对经由模式选择开关62选择的各个行 驶模式单独地设定通过操作驱动系统12中的开关20至24来实现推荐的车辆驱动方式。在 当已经按压越野引导开始开关64时车辆的驱动系统实际上未处于推荐的驱动方式的情况 下，认为需要将驱动系统切换到推荐的驱动方式，因而，向驾驶员提示开关20至24的操作 方法。例如，在厚雪/泥泞道路模式已经选择为行驶模式的情况下，如果当按压越野引 导开始开关64时，车辆的驱动系统由于转换器处于L4模式状态或者中心差速器处于解锁 状态中而没有处于推荐的驱动方式，则在显示系统66中显示“请选择H4L”的文字作为引 导，使得驱动系统的驱动方法设定为H4模式，并且中心差速器设置在锁定状态，即，使得转 换开关20被选择性地操作到H4模式状态，并且中心差速器锁定开关22被选择性地操作到 锁定状态。利用所产生的这样的引导显示，即使驾驶员不知道需要实现哪个驱动方式，驾驶 员也可以容易地仅通过观看引导显示来操作开关20至24以实现需要例如在厚雪道路或者 沙漠道路上实现的驱动系统的驱动方式(转换器、中心差速器和后差速器的操作位置)。因 而，根据本实施例的系统，通过操作开关20至24能容易地实现与经由模式选择开关62选 择的行驶模式相符的推荐的车辆驱动系统的驱动方式，因而，将提高与选择的行驶模式对 应的推荐驱动方式的实现能力。此外，在本实施例中，在车辆的驱动系统处于针对选择的行驶模式而推荐的驱动 方式中的情况下，驾驶员不需要执行开关操作，因而不产生如上所述的引导显示。因而，可 以防止不必要地执行引导显示，即，仅仅当需要时(即，当驱动系统没有处于推荐的驱动方 式时)才执行引导显示。因而，将提高推荐的驱动方式的实现能力。
此外，在本实施例的越野引导系统12中，如果在如上所述为了实现推荐的驱动方 式而开始向驾驶员提示开关20至24的操作方法之后，在驱动系统向推荐的驱动方式的切 换没有完成的情况下从提示的开始时间点经过了预定的时间T1，则向驾驶员提示车辆的操 作方法以帮助实现推荐的驱动方式。例如，当尽管需要锁定中心差速器但是中心差速器到 锁定状态的切换没有完成时(当DL指示器闪烁的请求为接通时)，在显示系统66上显示 “请使车辆加速或者减速或者后退”的文字作为引导。利用所产生的这样的引导显示，即使驾驶员不具有车辆操作技术方面(例如，在 将中心差速器从解锁状态切换到锁定状态方面)的知识或者技巧，驾驶员也能够相对容易 地通过观看引导显示，基于操作开关20至24来执行为了帮助实现推荐的驱动系统的驱动 方式而要执行的车辆操作。因而，根据本实施例的系统，可以通过操作开关20至24便于形 成有效地实现推荐的车辆驱动系统的驱动方式的车辆状况。因而，将进一步提高根据选择 的行驶模式实现推荐驱动方式的实现能力。在本实施例中，如果在为了实现推荐的驱动方式将对开关20至24的操作方法提 示给驾驶员之后从驱动系统向推荐的驱动方式的切换操作开始之后经过预定时间T2，则选 择的行驶模式自动地返回到通常模式。这防止了其中在已经向驾驶员提示对为实现与由已 经选择的行驶模式相称的推荐驱动方式要进行的开关20至24的操作方法之后驱动系统没 有切换到推荐的驱动方式的状态(未完成的状态)持续较长时间。此外，在本实施例中，如果当车速大于预定值时按压越野引导开始开关64，则越野 引导ECU 60不接受切换操作，而是判定为车辆没有处于需要控制和执行越野引导的状态。 如果在按压越野引导开始开关64时越野引导控制开始之后的行驶模式过渡过程中车速大 于预定值，则所选择的行驶模式可以自动地返回到通常模式。此外，在此情况下，越野引导 E⑶60还可以在多用途显示屏上显示例如“请使车辆停止，并再次操作越野引导开始开关” 的文字作为引导，以促使驾驶员再次经历越野引导。根据本构造，可以防止其中在车速上升到一定水平之后驱动系统切换到紧接在车 速上升之前的时间点所推荐的驱动方式的情况的发生，并且还可以促进新的越野引导。参照图8和图9，将描述与前述基本操作不同的越野引导系统12的操作。图8示 出了本实施例的越野弓丨导系统12中的越野弓丨导ECU 60执行以实现操作的控制例程的示例 的流程图。图9示出了分别针对驱动系统10中的个别功能开关30至38以及50中的每个 表示在执行越野引导的控制过程中使输入操作无效的条件和在无效时要显示的内容之间 的关系的图。在本实施例中，VSC-E⑶16和传动系EOT 18各在它们的存储装置中分别针对每 个行驶模式预先存储与VSC控制、A-TRC控制、减振器的阻尼力控制和第二速度档启动控制 中的每个控制的动作允许的有/无相关的信息和与该动作允许对应的控制的内容。例如， 当当前行驶模式是厚雪/泥泞道路模式时，禁止VSC控制和A-TRC控制两者，并允许阻尼力 控制的通常模式，并且允许第二速度档启动控制。另一方面，当当前行驶模式是沙漠模式 时，禁止VSC控制、A-TRC控制和第二速度档启动控制，并允许阻尼力控制的通常模式。此外，VSC-ECU 16的存储装置预先存储与爬行控制的动作允许的有/无相关的信 息和与对应于该动作允许的设定车速相关的信息。例如，当当前的行驶模式是厚雪/泥泞 道路模式时，禁止爬行控制本身。当行驶模式是雪/沙/泥地爬坡模式时，允许爬行控制的高模式进行动作。当行驶模式是岩石/石块模式时，允许爬行控制的低模式进行动作。在由于选择非通常模式的行驶模式而开始越野引导控制时，越野引导ECU 60经 由通信总线19向ECU 16、18的每个发送表示所选择的行驶模式的模式信号或者表示行驶 模式处于过渡的模式过渡信号。当EOT 16、18正在从越野引导E⑶60接收模式信号，即表示非通常模式的行驶 模式的模式信号时(当在步骤200做出肯定的判定时)，认为正在执行越野引导控制，因而 EOT 16、18使来自个别功能开关30至34、50的信号的输入无效(步骤202)。例如，即使执 行操作，动力系ECU 16也不接受第二速度档启动开关50的切换-接通操作。结果，VSC-ECU 16维持第二速度档启动控制的执行的停止。在执行与个别功能开关30至34、50中任一者的操作相关的控制(VSC控制、A-TRC 控制、减振器在运动模式中的阻尼力控制、和第二速度档启动控制)过程中ECU 16、18从越 野引导EOT 60接收模式过渡信号的情况下，认为已经开始越野引导控制，因而，EOT 16、18 停止与个别功能开关30至34、50的操作相关的控制，并从那时起，使来自个别功能开关30 至34、50的信号输入无效(步骤202)。在此构造中，当没有执行越野引导控制时，个别功能开关30至34、50的输入操作 如通常的操作中那样有效，使得可以通过每个输入操作进行接通/关断控制切换。另一方 面，当执行越野引导的控制时，个别功能开关30至34、50的输入操作变成无效，使得不能通 过每个输入操作进行的接通/关断控制切换。在从越野引导ECU 60接收到表示非通常模式的行驶模式的模式信号的情况下， ECU 16,18的每个参照预先存储在其存储装置中的、与该行驶模式中的VSC控制、A-TRC控 制、减振器的阻尼力控制和第二速度档启动控制中的每个控制的动作允许的有/无相关的 信息，并区分在该行驶模式过程中允许动作的控制和在该行驶模式过程中限制动作的控 制，并从那时起，执行允许动作的控制并维持对动作受到限制的控制的动作限制。例如，当 当前行驶模式是厚雪/泥泞道路模式时，执行第二速度档启动控制。在前述构造中，每次选择任何一个行驶模式时，在驱动系统切换到与所选择的行 驶模式相关联的推荐驱动方式已经完成之后执行越野引导控制过程中，即使不存在个别功 能开关30至34、50的任意一者的输入操作，也以预定的控制内容执行驱动系统10的各种 控制(VSC控制、A-TRC控制、减振器的阻尼力控制和第二速度档启动控制)或者限制这些 控制的执行。因而，根据本实施例的系统，在驱动系统切换到与所选择的除通常模式以外的行 驶模式相关联的推荐驱动方式之后执行越野引导控制的过程中，根据行驶模式能自动执行 驱动系统10的前述控制或者限制执行该控制，并且能禁止基于个别功能开关30至34、50 的输入操作进行控制的切换。因而，在执行越野引导控制的过程中，可以防止通过基于个别功能开关30至34、 50的输入操作进行控制的切换造成非常不适于行驶模式的车辆行驶状态的情况的发生，并 可以实现与所选择的行驶模式对应的最佳行驶状态。此外，在此情况下，可以使得可以进 行与所选择的除通常模式以外的行驶模式相关联的自动控制切换和与个别功能开关30至 34、50的输入操作相关联的手动切换之间的配置，并且因而，可以防止在自动切换和手动切 换之间发生控制干涉。
此外，在ECU 16从越野引导ECU 60接收到表示除通常模式以外的行驶模式的模 式信号的情况下，ECU 16参照预先存储在存储装置中的与爬行控制的动作允许的有/无相 关的信息，并判定对于模式信号表示的行驶模式是否允许爬行控制的动作。然后，如果作出 肯定的判定结果，则ECU16参照已经存储在存储装置中的与爬行控制的设定车速模式相关 的信息，并选择爬行控制执行时的设定车速模式，并且建立其中允许设定车速模式下的爬 行控制进行动作的状态。例如，当行驶模式是岩石/石块模式时，允许低模式中的爬行控制 进行动作。在EOT 16已经从越野引导EOT 60接收到表示除通常模式以外的行驶模式的模式 信号的情况下，无论该信号表示哪个行驶模式，ECU 16均使来自爬行拨盘开关38的信号输 入无效。在所表示的行驶模式是禁止爬行控制的动作的模式的情况下，ECU 16使来自爬行 主开关36的信号输入无效。另一方面，当行驶模式是允许爬行控制的动作的模式时，ECU 16使来自爬行主开关36的信号输入有效。在此构造中，在所选择的行驶模式是允许爬行控制的动作的模式并且驱动系统切 换到与行驶模式相关的推荐驱动方式完成的情况下，当在随后执行越野引导控制过程中爬 行主开关36切换到接通状态时，爬行控制将在针对该行驶模式预定的设定车速模式下执 行。因而，根据本实施例的系统，在选择的行驶模式是允许爬行控制的动作的模式并 且驱动系统切换到与行驶模式相关的推荐驱动方式完成的情况下，能允许在切换到推荐驱 动方式完成之后执行越野引导控制的过程中基于爬行主开关36的输入操作进行的爬行控 制的切换，因而能执行爬行控制。因而，即使在执行越野引导控制的过程中，也可以取决于 所选择的行驶模式，通过爬行控制能使车辆以恒定的低车速行驶。此外，在执行越野引导控制过程中，爬行拨盘开关38的输入操作变得无效，并且 禁止通过该输入操作进行的爬行控制的模式切换。因而，防止在执行越野引导控制过程中 执行的爬行控制受到基于爬行拨盘开关38的输入操作而进行的任意设定，并能在与所选 择的行驶模式对应的最佳模式下执行。在本实施例中，在如上所述执行越野引导控制的过程中个别功能开关30至38、50 的输入操作无效的状况下，当为输入而操作个别功能开关30至38、50中输入操作无效的任 一者时(步骤204)，EOT 16、18检测个别功能开关30至38、50中被操作的一者，并经由通 信总线19向越野引导EOT 60发送表示该开关30至38、50的识别信息和表示开关的输入 操作无效的操作禁止信号。如图9所示，越野引导EOT 60的存储装置分别针对个别功能开关30至38、50中 的每个预先存储使开关30至38、50的输入操作无效的条件和无效时要显示的内容之间的关系。在从ECU 16、18接收到操作禁止信号时，越野引导ECU 60首先基于包含在操作禁 止信号中的与个别功能开关30至38、50相关的识别信息来特定地确定开关30至38中输入 操作无效的一者。然后，基于特定地确定的开关30至38、50和存储在存储装置中的关系， 越野引导EOT 60特定地确定针对输入操作已经无效的个别功能开关30至38、50而要显示 的内容，并在显示系统66的多用途显示屏上显示该显示内容，由此向驾驶员提示内容(步 骤206)。例如，“由于越野引导为接通，不能操作开关”的文字作为引导来显示。
因而，根据本实施例的系统，在执行越野引导控制过程中个别功能开关30至38、 50中输入操作无效而使得与该开关相关的控制的切换受到限制的那些开关能经由显示系 统66的多用途显示屏通知给驾驶员。因而，驾驶员可以通过观看显示屏幕来获知在执行越 野引导控制过程中个别功能开关30至38、50中已经停止发挥作用的一个或多个开关。此外，向驾驶员提示操作已经无效的个别功能开关30至38、50的操作仅在驾驶员 按压该个别功能开关作为输入操作时才执行，并且针对开关30至38、50中其输入操作已经 被实际执行的一个开关执行。因而，可以防止过度地执行向驾驶员提示个别功能开关30至 38,50,并无论是否存在实际输入操作均防止了与开关30至38、50中的两个以上的开关的 同时提示相关的问题(造成麻烦或者造成难以理解)。此外，在前述实施例中，转换开关20、中心差速器锁定开关22和后差速器锁定开 关24各可以视为本发明的“控制开关”，车辆驱动系统的驱动方法、中心差速器和后差速器 各可以视为本发明的“车辆的控制状态”，越野引导开始开关64可以视为本发明的“引导开 关”，预定时间T1可以视为本发明的“第一预定时间”，预定时间T2可以视为本发明的“第 二预定时间”，通常模式可以视为本发明的“通常行驶模式”。此外，在前述实施例中，本发明的“控制状态切换装置”可以由在操作转换开关20 时切换车辆的驱动方法，或者在操作中心差速器锁定开关22时将车辆的中心差速器在锁 定状态和解锁状态之间切换，或者在操作后差速器锁定开关24时将车辆的后差速器在锁 定状态和解锁状态之间切换的4WD-ECU 14来实现。自动地或者在模式选择开关62操作时 选择行驶模式的越野引导ECU 60可以实现本发明的“行驶模式选择装置”。此外，越野引导 EOT 60可以通过执行图4所示的例程中的步骤102的处理来实现本发明中的“判定装置”， 并且可以通过执行步骤104的处理来实现本发明的“切换操作方法提示装置”，并可以通过 执行步骤108的处理来实现“车辆操作方法提示装置”。此外，在前述实施例中，个别功能开关30至38、50各可以对应于本发明的“控制 开关”，并且开关30至34、38、50各对应于要求专利保护的权利要求中描述的“第一控制开 关”，并且爬行主开关36对应于本发明中的“可切换开关”，并且VSC控制、A-TRC控制、减振 器的阻尼力控制、爬行控制和第二速度档启动控制的动作允许和动作限制各对应于本发明 中的“车辆控制状态”。在前述实施例中，EOT 16、18可以通过在个别功能开关30至38、50中的一个或者 多个操作时在每个控制的动作允许和动作限制之间切换来实现本发明的“手动控制状态切 换装置”。此外，越野引导ECU 60可以通过自动地或者在模式选择开关62操作时选择行 驶模式来实现本发明中的“行驶模式选择装置”。此外，ECU 16、18可以通过来自越野引导 ECU60的命令而在每个控制的动作允许和动作限制之间切换来实现本发明中的“自动控制 状态切换装置”。EOT 16、18还可以通过执行图8所示的例程中的步骤202的处理来实现本 发明中的“手动切换限制装置”，并可以通过执行步骤206的处理来实现本发明中的“限制 开关通知装置”。此外，在前述实施例中，能由模式选择开关62选择的行驶模式是包括通常模式在 内的六个行驶模式。然而，使用至少两个行驶模式就足够了，并且还可以增加和使用六个模 式之外的其他模式。此外，在前述实施例中，输入操作被适当地无效的个别功能开关是VSC停止开关
1830、A-TRC停止开关32、AVS开关34、爬行主开关36、爬行拨盘开关38和第二速度档启动开 关50。然而，还可以采用其中仅使用这些开关中的一个或者多个的构造，或者还可以增加和 使用执行其他功能的其他开关。此外，在前述实施例中，通过在显示系统66的多用途显示器中显示文字来执行越 野引导。然而，还可以通过在多用途显示器上显示例如转换器的图像或者立体图、表示推荐 的驱动方式或者其中转换器需要设定的位置的箭头或者操作方向等来执行越野引导。此外，尽管在前述实施例中通过使用显示系统66的多用途显示屏可视地执行越 野引导，但是还可以通过独立于视觉显示器的使用或与视觉显示器的同时使用组合地使用 扬声器来以听觉的方式执行越野引导。例如，可以以听觉的方式产生“请选择L4L”等的引 导，并且此外，还可以以听觉的方式产生“请将转换器设定到L4模式，并且将中心差速器锁 定开关设定到锁定状态”等的引导。尽管以上已经解释示了本发明的一些实施例，但是应该理解本发明不限于所解释 的实施例的细节，而是可以在不脱离本发明的主旨和范围的情况下以本领域的技术人员可 以进行的各种变化、修改或者改进来实施。
权利要求
一种车辆操作方法提示设备，包括行驶模式选择装置，其用于选择车辆行驶所用的行驶模式；控制状态切换装置，其在控制开关操作时实现针对所选择的行驶模式而推荐的车辆控制状态；以及开关操作方法提示装置，其用于当所述行驶模式选择装置选择了所述行驶模式时，向驾驶员提示由所述控制状态切换装置实现所推荐的控制状态所需要的所述控制开关的操作方法。
2.根据权利要求1所述的车辆操作方法提示设备，还包括判定装置，其用于判定所推 荐的控制状态和实际控制状态彼此是否一致，其中，如果所述判定装置判定为所推荐的控制状态和所述实际控制状态不一致，则所 述开关操作方法提示装置向所述驾驶员提示由所述控制状态切换装置实现所推荐的控制 状态所需要的所述控制开关的操作方法。
3.根据权利要求2所述的车辆操作方法提示设备，其中，当引导开关被操作为接通状 态时，所述判定装置判定所推荐的控制状态和所述实际控制状态是否一致。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆操作方法提示设备，还包括车辆操作方法 提示装置，如果在由所述开关操作方法提示装置向所述驾驶员提示所述控制开关的操作方 法之后经过了第一预定时间时所述控制状态切换装置没有实现所推荐的控制状态，则所述 车辆操作方法提示装置用于向所述驾驶员提示容易由所述控制状态切换装置在所述控制 开关操作时实现所推荐的控制状态的、所述车辆的操作方法。
5.根据权利要求1所述的车辆操作方法提示设备，其中，如果在由所述开关操作方法 提示装置向所述驾驶员提示所述控制开关的操作方法之后经过了第二预定时间时所述控 制状态切换装置没有实现所推荐的控制状态，则由所述行驶模式选择装置将所选择的行驶 模式返回为通常行驶模式。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆操作方法提示设备，其中，如果车速大于预 定车速，则所述行驶模式选择装置将所选择的所述行驶模式返回为通常行驶模式。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆操作方法提示设备，其中，所述控制开关是 用于切换车轮的驱动方法的转换开关或者差速器锁定开关。
8.—种车辆控制设备，包括手动控制状态切换装置，其用于在至少一个控制开关操作时切换车辆的控制状态；行驶模式选择装置，其用于选择所述车辆行驶所用的行驶模式；自动控制状态切换装置，其用于在所述行驶模式选择装置选择了除通常行驶模式以外 的第一行驶模式时，自动切换所述车辆的控制状态；以及手动切换限制装置，如果已经由所述行驶模式选择装置选择了所述第一行驶模式，则 所述手动切换限制装置用于限制所述手动控制状态切换装置在作为所述至少一个控制开 关中的一个的第一控制开关操作时切换所述车辆的控制状态。
9.根据权利要求8所述的车辆控制设备，其中，即使当已经由所述行驶模式选择装置 选择了所述第一行驶模式时，仍允许所述手动控制状态切换装置在作为所述至少一个控制 开关中除所述第一控制开关以外的一个的可切换开关操作时切换所述车辆的控制状态。
10.根据权利要求8所述的车辆控制设备，还包括限制开关通知装置，其用于当由所述手动控制状态切换装置进行的所述控制状态的切换受到所述手动切换限制装置限制时，将 所述第一控制开关通知给所述驾驶员。
11.根据权利要求10所述的车辆控制设备，其中，所述限制开关通知装置在所述第一 控制开关被操作时将所述第一控制开关通知给所述驾驶员。
12.根据权利要求9所述的车辆控制设备，其中，所述可切换开关包括用于选择爬行 控制的爬行主开关，并且所述第一控制开关包括用于在爬行过程中设定车速的爬行拨盘开 关。
13.—种车辆操作方法提示方法，包括以下步骤 选择车辆行驶所用的行驶模式；在控制开关操作时实现针对所选择的行驶模式而推荐的车辆控制状态；并且 当选择所述行驶模式时，向驾驶员提示为了实现所推荐的控制状态所需要的、所述控 制开关的操作方法。
14.一种车辆操作方法提示设备，包括行驶模式选择部分，其选择车辆行驶所用的行驶模式；控制状态切换部分，其在控制开关的操作时实现针对所选择的行驶模式而推荐的车辆 控制状态；以及开关操作方法提示部分，其在所述行驶模式选择部分选择所述行驶模式时，向驾驶员 提示由所述控制状态切换部分实现所推荐的控制状态所需要的、所述控制开关的操作方法。
15.一种车辆控制装置，包括手动控制状态切换部分，其在至少一个控制开关的操作时切换车辆的控制状态； 行驶模式选择部分，其选择所述车辆行驶所用的行驶模式；自动控制状态切换部分，其在所述行驶模式选择部分选择除了通常行驶模式之外的第 一行驶模式时，自动切换所述车辆的控制状态；以及手动切换限制部分，如果已经由所述行驶模式选择部分选择了所述第一行驶模式，则 所述手动切换限制部分限制所述手动控制状态切换部分以避免在操作作为所述至少一个 控制开关中的一个的第一控制开关时切换所述车辆的控制状态。
全文摘要
在控制开关(20)操作时切换车辆的控制状态。此外，操作行驶模式选择部分(62)的操作来选择车辆行驶所用的行驶模式。然后，判定针对所选择的行驶模式而推荐的推荐控制状态和实际控制状态是否一致。如果判定为它们不同，即，推荐控制状态和实际控制状态之间存在偏差，则向驾驶员提示对用于实现针对所选择的行驶模式而推荐的控制状态的控制开关的操作方法。
文档编号F16H63/42GK101878387SQ200880117104
公开日2010年11月3日 申请日期2008年11月4日 优先权日2007年11月20日
发明者二瓶寿久, 小林泰 申请人:丰田自动车株式会社