专利名称：双蜗杆驱动回转减速装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种蜗轮蜗杆减速装置。广泛用于各种传动机构，特别是 如工程机械方面使用的大扭矩使用场合。
(二)
背景技术：
目前，蜗轮蜗杆传动因具有传动比大、传动平稳、可以自锁等特点广 泛用于各种减速传动装置。目前常见有两种结构形式.-
一种是普通的蜗轮蜗杆减速器。 一根蜗杆与一只蜗轮垂直交错啮合， 动力源驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动与之相啮合的蜗轮转动，蜗轮通过键与蜗 轮轴相连，使蜗轮轴同步转动。在蜗轮两侧的蜗轮轴上分别安装有轴承， 起支撑蜗轮作用。减速器通过蜗轮轴以轴的形式输出动力。其优点是结构 简单。缺点是由于是单蜗杆传动，传动力矩较小，同时承受的径向力、轴 向力和倾覆力矩都较小，不能满足如工程机械方面使用的大扭矩使用场合， 在需要法兰输出形式时需要另配法兰，制造成本高。
另一种形式是本申请人的申请的申请号为200920041655.9、名称为围 栏型回转式减速器和申请号为CN200720041656.3、名称为敞开型回转式减 速器。该两减速器采用一根蜗杆与一只回转支承相啮合，动力源驱动蜗杆 旋转，蜗杆驱动与之相啮合的回转支承的外齿圈转动，外齿圈同时又是输出法兰。其优点是法兰输出，结构紧凑，能同时承受较大的轴向力、径向 力和倾覆力矩。缺点是单蜗杆传动，传动力矩较小，不能满足如工程机械 方面使用的大扭矩使用场合。
(三)
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种既能同时承受较大的轴向 力、径向力和倾覆力矩，又能满足一些受力大、扭矩要求高的使用场合、 且法兰输出的双蜗杆驱动回转减速装置。
本发明的目的是这样实现的 一种双蜗杆驱动回转减速装置，包括基 座、蜗杆和回转支承，所述回转支承包括外齿圈、内圈和嵌置于外齿圈与 内圈之间的滚动钢球，所述内圈固定连接于基座的座圈的内端面上，所述 基座包括二个轴壳以及与二个轴壳固定连成一体的一个座圈，所述二个轴 壳的轴心线均与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，所述二个轴壳互呈180 °设置于座圈的两侧，所述蜗杆有二根，分别安装于二个基座的轴壳内， 外齿圈同时与二个基座的轴壳内的二根蜗杆相啮合，外齿圈同时又是输出 法兰。
当二个动力源分别驱动二根蜗杆转动时，二根蜗杆同时驱动相啮合的 回转支承的外齿圈，使回转支承的外齿圈作旋转运动，并以法兰形式输出。 采用回转支承能同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。而双蜗杆传 动理论上输出扭矩较单蜗杆传动多一倍的输出扭矩。因而本发明既能输出 较大的扭矩，又能承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩。
(四)
图1为本发明双蜗杆驱动回转减速装置的正面结构示意图。
图中基座l、蜗杆2、回转支承3、轴壳l.l、座圈1.2、外齿圈3.1、 内圈3.2。
具体实施例方式
参见图1，本发明涉及的双蜗杆驱动回转减速装置，主要由基座1、蜗 杆2和回转支承3组成。所述基座1由二个轴壳1.1以及与二个轴壳1.1固 定连成一体的一个座圈1.2组成。所述二个轴壳1.1的轴心线均与座圈1.2 的轴心线在空间位置互相垂直。所述二个轴壳1.1互呈180°设置于座圈 1.2的两侧。所述蜗杆2有二根，分别安装于所述二个基座1的轴壳1.1内。 所述回转支承3主要由外齿圈3.1、内圈3.2和嵌置于外齿圈3.1与内圈3.2 之间的滚动钢球组成。所述内圈3.2固定连接于基座1的座圈1.2的内端面 上，外齿圈3.1同时与二个基座1的轴壳1.1内的二根蜗杆2相啮合，外齿 圈3.1同时又是输出法兰。
权利要求
1、一种双蜗杆驱动回转减速装置，包括基座(1)、蜗杆(2)和回转支承(3)，所述回转支承(3)包括外齿圈(3.1)、内圈(3.2)和嵌置于外齿圈(3.1)与内圈(3.2)之间的滚动钢球，所述内圈(3.2)固定连接于基座(1)的座圈(1.2)的内端面上，其特征在于所述基座(1)包括二个轴壳(1.1)以及与二个轴壳(1.1)固定连成一体的一个座圈(1.2)，所述二个轴壳(1.1)的轴心线均与座圈(1.2)的轴心线在空间位置互相垂直，所述二个轴壳(1.1)互呈180°设置于座圈(1.2)的两侧，所述蜗杆(2)有二根，分别安装于二个基座(1)的轴壳(1.1)内，外齿圈(3.1)同时与二个基座(1)的轴壳(1.1)内的二根蜗杆(2)相啮合，外齿圈(3.1)同时又是输出法兰。
全文摘要
本发明涉及一种双蜗杆驱动回转减速装置，包括基座(1)、蜗杆(2)和回转支承(3)，所述回转支承(3)包括外齿圈(3.1)、内圈(3.2)和嵌置于外齿圈(3.1)与内圈(3.2)之间的滚动钢球，所述内圈(3.2)固定连接于基座(1)的座圈(1.2)的内端面上，所述基座(1)包括二个轴壳(1.1)以及与二个轴壳(1.1)固定连成一体的一个座圈(1.2)，所述二个轴壳(1.1)的轴心线均与座圈(1.2)的轴心线在空间位置互相垂直，所述二个轴壳(1.1)互呈180°设置于座圈(1.2)的两侧，所述蜗杆(2)有二根，分别安装于二个基座(1)的轴壳(1.1)内，外齿圈(3.1)同时与二个基座(1)的轴壳(1.1)内的二根蜗杆(2)相啮合，外齿圈(3.1)同时又是输出法兰。本发明既能输出较大的扭矩，又能承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩，且能实现法兰输出。
文档编号F16H1/02GK101487518SQ20091002522
公开日2009年7月22日 申请日期2009年2月25日 优先权日2009年2月25日
发明者布伦特·摩根 申请人:江阴凯迈机械有限公司