自动变速式动力工具的制作方法

专利名称：自动变速式动力工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种动力工具。特别是涉及一种根据负荷转矩切换减速比的 自动变速式动力工具。
背景技术：
专利文献l公开了自动变速式动力工具。该动力工具具有动力源、被动 力源驱动的工具轴以及设置在动力源和工具轴之间的减速器。减速器上设有 行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括有太阳轮、行星轮、内齿轮以及行星架
(carrier)。
该减速器中，行星齿轮机构的内齿轮被设置成能够沿着轴向在第一位置 至第二位置之间移动。另外，在内齿轮位于第一位置时连接成内齿轮和太阳 轮一体旋转，在内齿轮位于第二位置时内齿轮被固定于壳体而不能旋转。另 外，在向工具轴输出的负荷转矩不满规定值的期间内齿轮维持在第一位置， 当向工具轴输出的负荷转矩为规定值以上时内齿轮移动至第二位置。并且设 有反转弹簧，该反转弹簧在内齿轮位于第一位置时将内齿轮朝向第一位置推 压，在内齿轮位于第二位置时将内齿轮朝向第二位置推压。
根据该结构，在向工具轴输出的负荷转矩不满规定值的期间，变为行星 齿轮机构不发挥作用的状态，因此，能够进行高速(低转矩)运转。另一方 面，在向工具轴输出的负荷转矩成为规定值以上之后，变为行星齿轮机构发 挥作用的状态，因此，能够进行低速(高转矩)运转。即，在向工具轴输出 的负荷转矩成为规定值以上的时刻，通过减速器切换减速比。
专利文献h日本特开平6-8151号公报。
在专利文献l的动力工具中，内齿轮一旦移动至第二位置，内齿轮便被 反转弹簧维持在第二位置。因此，即使在负荷转矩在规定值的上下范围变动 时也能够防止反复切换减速比的问题。
但是，在通过弹簧的弹力将内齿轮保持在第二位置的结构中，为了将内 齿轮可靠地维持在第二位置，需要有能够发挥较大推压力的弹簧。在这种情况下，需要相对大型的弹簧，并且还需要较大的结构以用于支撑该大型弹簧 和其较大的弹力。

发明内容
本发明用于解决上述问题。本发明的自动变速机构不需要发挥大的推压 力的弹簧，就能够顺利地进行减速比的切换。
动力工具具有动力源、通过动力源被驱动的工具轴、设置在动力源和工 具轴之间的行星齿轮机构以及容纳行星齿轮机构的齿轮箱。行星齿轮机构具 有太阳轮、行星轮、内齿轮以及行星架。
根据该结构，来自动力源的动力经由行星齿轮机构传递至工具轴。
动力工具还具有可动构件和转矩连动机构。可动构件至少能够在第一位 置和第二位置之间移动，在位于第一位置时连接为内齿轮和太阳轮一体旋 转，在位于第二位置时连接为内齿轮不能够相对齿轮箱旋转。转矩连动机构 在向工具轴施加的负荷转矩不满规定值的期间内将可动构件维持在第一位 置，在向工具轴施加的负荷转矩变为所述规定值以上时使可动构件移动至第 二位置。
根据该结构，在向工具轴施加的负荷转矩不满规定值的期间内太阳轮和 内齿轮变为一体并旋转，因此行星齿轮机构不作为减速器发挥功能。S卩，工 具轴以高速(低转矩)旋转。另一方面，在向工具轴施加的负荷转矩变为规 定值以上时，内齿轮和齿轮箱不能够相对旋转地被连接，行星齿轮机构作为 减速器发挥功能。由此，工具轴以低速(高转矩)旋转。这样，工具轴的旋 转速度由于向工具轴施加的负荷转矩的增加，自动地从高速向低速切换。
动力工具还具有卡止构件。卡止构件被齿轮箱支撑。卡止构件在可动构 件移动至第二位置时卡合于可动构件。
根据该结构，可动构件一旦移动至第二位置之后，即使在向工具轴施加 的负荷转矩降低的情况下也禁止可动构件返回至第一位置。即使负荷转矩在 规定值的上下范围变动时也不会发生反复切换减速比的情况。与通过垂直于 可动构件的可动方向的力相比，更优选通过与可动方向相同方向的力来将卡 止构件卡合在卡合部上。
如上所述，根据该动力工具的结构，不需要能够发挥大推压力的弹簧，就能够顺利地切换减速比。
优选所述可动构件能够沿着行星齿轮机构的轴向至少在第一位置和第
二位置之间移动，并且形成有卡止构件能够卡合的卡合部。在这种情况下，
在可动构件上形成的卡合部优选位于垂直于行星齿轮机构的轴的面上。 根据该结构，能够相对简单地实现上述的动力工具的结构。 优选所述可动构件是与行星齿轮机构同轴配置的环状的构件。 若可动构件是环状的构件并与行星齿轮机构同轴配置，则可动构件能够
沿着行星齿轮机构的轴向顺利地进行动作。
优选在所述可动构件上一体形成有所述内齿轮。 根据该结构，能够减少部件数量。
在一体形成可动构件与内齿轮的情况下，优选在可动构件上形成的卡合 部沿着可动构件的周向以某个长度延伸。
根据该结构，由于卡止构件卡合在可动构件的卡合部上，所以可动构件 不仅维持在第二位置，并且内齿轮与齿轮箱连接而不能相对于齿轮箱旋转。 从而不需要另外设置用于将内齿轮和齿轮箱连接为不能够相对旋转的结构。
在上述结构的卡合部上，优选在其周向上的两端部中的在太阳轮的旋转 方向上位于前方的前方端部，第二位置侧的侧面向第一位置变位。
在内齿轮和太阳轮之间的连接刚被解除之后，在内齿轮上施加来自行星 轮的反作用力，因此，内齿轮和可动构件一起开始在与太阳轮相反的方向上 旋转。但是，可动构件的卡合部以有限的长度形成在周向上，并在该卡合部 上卡合卡止构件，因此，在卡止构件与卡合部的前方端相抵接的时刻内齿轮 和可动构件的旋转停止。此时，若卡合部的靠第二位置一侧的侧面向第一位 置变位，则可动构件移动而相对于第一位置进一步远离。由此防止内齿轮和 太阳轮的再次连接。
在上述结构中，优选卡止构件具有球形形状。在这种情况下，优选在所 述可动构件的卡合部的前方端部，第二位置侧的侧面以大于卡止构件的直径 弯曲成圆弧状。
若卡止构件具有球形形状，则卡止构件能够顺利地卡合在可动构件的卡 合部。进而，若卡合部的第二位置侧的侧面以大于卡止构件的直径弯曲成圆 弧状，则也能够使可动构件相对于第一位置远离的动作顺利地进行。根据这些结构，能够更加顺利地切换减速比。
另外，在上述的具有有限长度的卡合部上，在其周向的两端部中的在太 阳轮的旋转方向上位于后方的后方端部，第二位置侧的侧面也向第一位置侧 变位。
关于卡止构件的形状，不限于上述的球形，可以规定为各种各样的形状。 但是，根据不同的卡止构件的形状，有时在可动构件到达第二位置之前卡止 构件就开始与可动构件的卡合部卡合。在这种情况下，可动构件与内齿轮以 及太阳轮一起一体旋转，因此有时卡止构件会抵接在卡合部的后方端。此时， 与之前所说明的前方端部一样，即使在卡合部的后方端部，第二位置侧的侧 面也向第一位置变位，内齿轮和太阳轮之间的连接顺利地被解除，从而能够 顺利地切换减速比。
优选动力工具附加有保持构件，该保持构件在卡止构件与可动构件卡合 时，保持卡止构件和可动构件之间的卡合。
根据该结构，能够防止可动构件和卡止构件之间的卡合出乎预料之外地 被解除。即，防止没有必要的减速比的切换。
优选保持构件被齿轮箱支撑且能够在与卡止构件移动方向垂直的方向 上移动。另外，优选保持构件具有正交抵接面，该正交抵接面在卡止构件卡 合在可动构件上时与卡止构件相抵接。并且，优选该正交抵接面垂直于卡止 构件的移动方向。
根据该结构，保持构件从卡止构件受到的力的方向与保持构件可移动的 方向垂直，因此，保持构件能够可靠地持续保持卡止构件的位置。
优选保持构件还具有倾斜抵接面，该倾斜抵接面在卡止构件位于不与可 动构件卡合的位置时抵接在卡止构件上。在这种情况下，优选该倾斜抵接面 朝着将卡止构件向可动构件推压的方向倾斜。
根据该结构，若保持构件被向卡止构件推压，则卡止构件也同时被向可 动构件推压，从而能够简单地实现这些推压所需的结构。
根据本发明，能够实现不需要发挥大的推压力的弹簧，就可以顺利地切 换减速比的自动变速机构。由此，能够实现结构相对简单的自动变速式动力 工具。


图1是从侧方观察电钻的图(局部剖视图)。
图2是表示减速器的结构的剖视图(高速运转模式)。 图3是表示减速器的结构的剖视图(低速运转模式)。 图4是将减速器分解表示的立体图。
图5是表示第一行星架、第二太阳轮以及第二内齿轮的立体图。
图6是表示第二内齿轮的立体图。
图7是说明第二内齿轮的外槽的截面形状的图。
图8是说明第二内齿轮的外槽两端的开口形状的图。
图9是说明通过解除环向高速运转模式恢复的动作的图。
具体实施例方式
首先列举下面要说明的实施例的主要特征。
(特征l)减速器具有多个行星齿轮机构。多个行星齿轮机构串联连接。 即，在马达侧设置的行星齿轮机构的行星架和在工具轴上设置的行星齿轮机 构的太阳轮被一体固定。
(特征2)卡止构件是球轴承等中使用的钢球(stedball)。钢球容纳在 形成于齿轮箱的周壁上的贯通孔内。
(特征3)保持构件是环状的构件，以能够滑动的方式安装在齿轮箱的 外周面上。
(特征4)可动构件是环状的构件。在可动构件的内周面上形成有与行 星轮啮合的内齿轮。在可动构件的外周面上形成有卡止构件所卡合的槽状的 卡合部。该槽状的卡合部沿着可动构件的周向以某个(有限的)长度延伸。
参照

实施本发明的电动工具。图1是表示本实施例的电动工具 IO的结构的局部剖视图。电动工具IO是以电动马达为动力源的钻孔机，用
于打孔作业或螺纹拧紧作业。
如图1所示，电动工具10总体而言具有大致圆柱形的主体部14和从主 体部14向侧方延伸的握柄(grip)部12。在握柄部12的先端部可装卸地安 装有电池组26。电动工具10的利用者把持着握柄部12来使用电动工具10。主体部14中容纳有马达16、被马达16驱动旋转的工具轴20、设置在 马达16和工具轴20之间的减速器18。减速器18输入来自马达16的旋转动 力，并将旋转速度减速(增大旋转转矩)，然后向工具轴20输出。在工具 轴20上固定有工具夹头(chuck) 22。在工具夹头22上可装卸螺丝刀刀头 (driver bit)或钻头(drill bit)这样的各种工具头。
在握柄部12设置有触发开关24。触发开关24是用于使马达16启动或 停止的操作开关。当利用者扳扣触发开关24时马达16开始旋转，利用者使 触发开关24复位时马达16停止。即，在利用者扳扣触发开关24时工具夹 头22旋转，在利用者使触发开关24复位时工具夹头22停止。
减速器18具有自动变速功能。即，减速器18在向工具轴20施加的负 荷转矩为规定值以上时使减速比增大，将运转模式从高速运转模式(低转矩 运转)切换为低速运转模式(高转矩运转模式)。
参照图2、图3、图4详细说明减速器18的结构。图2表示高速运转模 式时的减速器18。图3表示低速运转模式时的减速器18。图4是将减速器 18分解表示的立体图。
减速器18具有固定在主体部14上的圆筒状的齿轮箱60和串联连接的3 组行星齿轮机构30、 40、 50。以下从位于马达16侧开始依次将该3组行星 齿轮机构30、 40、 50称为第一行星齿轮机构30、第二行星齿轮机构40、第 三行星齿轮机构50。
第一行星齿轮机构30具有第一太阳轮32、 3个第一行星轮34、第一内 齿轮36和第一行星架38。第一太阳轮32固定在马达16的马达轴16a上。3 个第一行星轮34与第一太阳轮32啮合。第一内齿轮36与第一太阳轮32配 置在同一轴上，并与第一行星轮34啮合。第一内齿轮36不可旋转地固定在 齿轮箱60上。第一行星架38支撑3个第一行星轮34且使3个第一行星轮 34能够旋转，并且被齿轮箱60支撑为可与第一太阳轮32同轴旋转。第一行 星架38连接于第二行星齿轮机构40。在第一行星齿轮机构30中，来自马达 16的旋转动力输入至第一太阳轮32，被输入的旋转动力从第一行星架38输 出至第二行星齿轮机构40。
第二行星齿轮机构40具有第二太阳轮42、 3个第二行星轮44、第二内 齿轮46和第二行星架48。第二太阳轮42被同轴固定在第一行星齿轮机构30的第一行星架38上。3个第二行星轮44与第二太阳轮42啮合。第二内 齿轮46与第二太阳轮42配置在同一轴上，并与第二行星轮44啮合。第二 行星架48支撑3个第二行星轮44且使3个第二行星轮44能够旋转，并且 被齿轮箱60支撑为能够与第二太阳轮42同轴旋转。第二行星架48连接于 第三行星齿轮机构50。在第二行星齿轮机构40中，来自第一行星齿轮机构 30的旋转动力输入至第二太阳轮42，被输入的旋转动力从第二行星架48输 出至第三行星齿轮机构50。
第二行星齿轮机构40的第二内齿轮46被支撑为能够在齿轮箱60内沿 着轴向移动。由此，第二内齿轮46能够在与第一行星架38接近的第一位置 (参照图2)和远离第一行星架38的第二位置(图3参照)之间移动。另外， 第二内齿轮46通过螺旋弹簧72被朝向第一行星架38推压。即，第二内齿 轮46被向第一位置推压。这样，第二内齿轮46是能够在第一位置和第二位 置之间移动的环状的构件，并且在其内周面形成有与第一行星架38啮合的 齿轮部。
具体情况将在后面进行描述，而在电动工具10中，通过第二内齿轮46 在第一位置和第二位置之间移动，从而运转模式在高速运转和低速运转之间 进行变换。
第三行星齿轮机构50具有第三太阳轮52、 6个第三行星轮54、第三内 齿轮56和第三行星架58。第三太阳轮52同轴固定在第二行星齿轮机构40 的第二行星架48上。6个第三行星轮54与第三太阳轮52啮合。第三内齿轮 56与第三太阳轮52配置在同一轴上，并且与第三行星轮54啮合。第三内齿 轮56不能够旋转地固定在齿轮箱60上。第三行星架58支撑6个第三行星 轮54且使6个第三行星轮54能够旋转，并且被齿轮箱60支撑为与第三太 阳轮52同轴旋转。第三行星架58连接于工具轴20。在第三行星齿轮机构 50中，来自第二行星齿轮机构40的旋转动力输入至第三太阳轮52，被输入 的旋转动力从第三行星架58输出至工具轴20。
接着，对第一行星架38、第二太阳轮42以及第二内齿轮46所涉及的结 构进行说明。
如图5所示，在第一行星架38的靠第二内齿轮46 —侧的端面38a上形 成有向第二内齿轮46突出的3处的离合(clutch)突起39。另外，如图5、图6所示，在第二内齿轮46的靠第一行星架38 —侧的端面46b上也形成有 向第一行星架38突出的3处的离合突起47。
在第二内齿轮46处在接近于第一行星架38的第一位置的情况下(参照 图2)，第一行星架38的离合突起39与第二内齿轮46的离合突起47相互 卡合，第一行星架38 (以及第二太阳轮42)与第二内齿轮46在旋转方向R 上相互连接。若第一行星架38与第二内齿轮46 (以及第二太阳轮42)相连 接，则第一行星架38、第二太阳轮42、第二行星轮44、第二内齿轮46、第 二行星架48以及第三太阳轮52—体旋转。在这种情况下，第二行星齿轮机 构40不作为减速器机构发挥功能，所以减速器18的减速比(减速的程度) 变小。其结果是，电动工具10进行高速运转(低转矩运转)。
另一方面，若第二内齿轮46移动至第二位置(参照图3)，则第一行星 架38的离合突起39与第二内齿轮46的离合突起47之间的卡合被解除，从 而第一行星架38与第二内齿轮46之间的连接也被解除。在这种情况下，第 二行星齿轮机构40作为减速器机构发挥功能，因此减速器18的减速比(减 速的程度)变大。其结果是，电动工具10进行低速运转(高转矩运转)。
如图5、图6所示，第一行星架38的离合突起39与第二内齿轮46的离 合突起47的相互抵接的抵接面39a、 47a是沿着旋转方向R倾斜的倾斜面。 由此，对应于向工具轴20施加的负荷转矩，在相互卡合的离合突起39、 47 之间产生在轴向上排斥的推斥力。如果向工具轴20施加的负荷转矩小，则 在离合突起39、 47之间产生的推斥力也小，因此第二内齿轮46通过螺旋弹 簧72被维持在第一位置。S卩，维持高速运转。另一方面，若向工具轴20施 加的负荷转矩增大而达到规定值以上，则在离合突起39、 47之间产生超过 螺旋弹簧72的推压力的推斥力，使第二内齿轮46向第二位置移动。即，从 高速运转向低速运转切换。
由此，电动工具10在向工具轴20施加的负荷转矩不满规定值的期间内 维持高速运转，在向工具轴20施加的负荷转矩为规定值以上时自动开始低 速运转。
如图2、图3、图4所示，在减速器18的齿轮箱60上设有钢球64、保 持环66以及螺旋弹簧68。另外，如图5、图6所示，在第二内齿轮46的外 周面46c上形成沿着周向以某个长度延伸的外槽80。 S卩，外槽80沿着周向以有限的长度从相对于第一行星架38 (以及第二太阳轮42)的旋转方向R 位于前方的前方端82延伸至位于旋转方向R的后方的后方端84。在第二内 齿轮46的外周面46c上设有3个外槽80。在此，设置外槽80的个数不限于 3个，例如可以是l个、2个，也可以是4个以上。
钢球64容纳于在齿轮箱60上形成的贯通孔62内，并被支撑在第二内 齿轮46上并且相对于该第二内齿轮46可进退。钢球64和容纳该钢球64的 贯通孔62沿着齿轮箱60的周向设置有3处。形成于齿轮箱60的贯通孔62 与齿轮箱60的外周面垂直。由此，钢球64的移动方向仅限于齿轮箱60的 径向。在齿轮箱60上，钢球64和容纳该钢球64的贯通孔62沿着周向等间 隔地设置三处。
总体而言保持环66呈环状，被齿轮箱60的外周面保持。保持环66能 够沿着齿轮箱60的轴向滑动。另外，保持环66通过螺旋弹簧68被向钢球 64推压。保持环66从齿轮箱60的径向外侧与钢球64抵接。在保持环66的 内周面形成有钢球64抵接的倾斜抵接面67a和正交抵接面67b。倾斜抵接面 67a是相对于钢球64的移动方向斜向倾斜的面，正交抵接面67b是垂直于钢 球64的移动方向的面。
如图2所示，在第二内齿轮46位于第一位置的情况下，钢球64抵接在 第二内齿轮46的外周面上，位于第二内齿轮46的外槽80之外。在这种情 况下，第二内齿轮46能够相对于齿轮箱60旋转，并且还能够相对于齿轮箱 60在轴向上移动。钢球64抵接在保持环66的倾斜抵接面67a上，并通过来 自螺旋弹簧68的力而被向第二内齿轮46推压。
另一方面，如图3所示，若向工具轴20施加的负荷转矩变为规定值以 上，第二内齿轮46向第二位置移动，则钢球64卡合在第二内齿轮46的外 槽80内。若钢球64卡合在第二内齿轮46的外槽80内，则第二内齿轮46 不能够返回至第一位置。由此， 一旦向工具轴20施加的负荷转矩达到规定 值之后，即使在向工具轴20施加的负荷转矩下降的情况下也能够防止第一 行星架38和第二内齿轮46之间的再次连接。
另外，若钢球64卡合在第二内齿轮46的外槽80内，则保持环66因螺 旋弹簧68的推压力而移动，钢球64抵接在保持环66的正交抵接面67b上。 保持环66的正交抵接面67b垂直于钢球64的移动方向。另外，保持环66
12的移动方向也垂直于钢球64的移动方向。因此，保持环66不会因受到钢球 64的力而移动，能够将钢球64可靠地保持在第二内齿轮46的外槽80内。
如图7所示，第二内齿轮46的外槽80具有沿着钢球64弯曲的截面形 状。由此，在第二内齿轮46从第一位置向第二位置移动时，钢球64能够顺 利地卡合在第二内齿轮46的外槽80内。另外，卡合在外槽80内的钢球64 利用螺旋弹簧72的推压力F而被朝向从外槽80脱离的方向G推压，所述螺 旋弹簧72将第二内齿轮46向第一位置推压。但是，由于在钢球64上抵接 着保持环66的正交抵接面67b，所以不会出现钢球64意外地从外槽80脱离 的情况。
在第二内齿轮46和第一行星架38 (以及第二太阳轮42)之间的连接刚 被解除之后，第二内齿轮46通过来自第二行星轮44的反作用力而开始向与 第一行星架38 (以及第二太阳轮42)相反的方向旋转。若第一行星架38 旋转，则卡合在第二内齿轮46的外槽80内的钢球64抵接在外槽80的前方 端82上。由此，第二内齿轮46在旋转方向上固定在齿轮箱60上。
参照图8说明外槽80的前方端82的附近的结构。如图8所示，在外槽 80的前方端82的附近，外槽80的靠第二位置一侧(第一行星架38的相反 侧)的侧面81向第一位置(向第一行星架38)变位。侧面81的变位部分 81a弯曲成圆弧状，其曲率半径大于钢球64的半径。
根据上述结构，当外槽80的前方端82与钢球64抵接时，第二内齿轮 46移动而相对于第一位置进一步离开。由此，防止第二内齿轮46和第一行 星架38 (以及第二太阳轮42)接触，从而能够顺利地进行从高速运转向低 速运转的运转模式切换。通过第二内齿轮46从第二行星轮44受到的大的反 作用力能够可靠地进行该第二内齿轮46的移动。
如图8所示，在外槽80的后方端84附近也与前方端82的附近一样， 位于第二位置侧的侧面81向第一位置变位。侧面81的变位部分81b弯曲成 圆弧状，并且其曲率半径大于钢球64的半径。
在本实施例中，由于钢球64为球形，所以从第二内齿轮46到达第二位 置之前开始，钢球64就开始进入第二内齿轮46的外槽80内。由于在该时 刻第二内齿轮46与第一行星架38 (以及第二太阳轮42) —起一体旋转，因 此有时外槽80的后方端84与钢球64相抵接。因此，即使在外槽80的后方端84附近，只要使位于第二位置侧的侧面81向第一位置变位即可。
在此，在外槽80的前方端82或后方端84的附近设置的侧面81的变位 部分81b可以不如上述那样弯曲成圆弧状，而形成为沿着自由曲线或直线变 位。
接着说明从低速运转模式恢复为高速运转模式所涉及的结构。如图2、 图3、图4所示，在减速器18的齿轮箱60上设有解除环70。
解除环70总体而言呈环状，在齿轮箱60外周面被保持。解除环70能 够沿着齿轮箱60的轴向滑动。解除环70通过未图示的环与触发开关24连 接。
如图3所示，在低速运转模式中，位于工具轴20侧的保持环66抵接于 解除环70。此时，开启(ON)操作触发开关24。作业结束之后，利用者关 闭(OFF)操作触发开关24。如图9所示，与触发开关24的关闭操作连动， 解除环70与保持环66 —起向马达16侧移动。钢球64被向从第二内齿轮46 的外槽80脱离的方向G推压(参照图7)，因此随着保持环66的移动而从 第二内齿轮46的外槽80脱离。若钢球64从第二内齿轮46的外槽80脱离， 则第二内齿轮46通过螺旋弹簧72的推压力而向第一位置移动。其结果是， 第二内齿轮46和第一行星架38 (以及第二太阳轮42)再次连接，减速器18 恢复到高速运转模式。
如上所述，在本实施例的电动工具中，随着向工具轴施加的负荷转矩的 上升，运转模式顺利地从高速运转切换至低速运转。并且，在运转模式从高 速运转切换至低速运转之后，即使在向工具轴20输出的负荷转矩降低的情 况下也不会产生运转模式再次向高速运转切换的情况。进而，在螺纹拧紧等 的作业结束之后，通过对触发开关24进行关闭操作，减速器18的状态自动 向进行高速运转的状态恢复。
以上详细地说明了本发明的实施方式，但这些只不过是示例而己，并不 限定权利要求的范围。记载在权利要求书中的技术包含对上述例示的具体例 子进行各种变形、变更的内容。
例如，在上述电动工具10中，可以将其动力源变更为气动马达或小型 发动机，也能够实现具有同样功能的气动式或发动机式动力工具。
本说明书或附图所说明的技术要素能够通过单独或各种组合来发挥技术实用性，而并不限于提交申请时权利要求中所记载的组合。本说明书或附 图所示例的技术能够同时达到多个目的，达到多个目的中的一个目的这一情 况自身就具有技术实用性。
权利要求
1.一种动力工具，具有动力源；工具轴，其被所述动力源驱动；行星齿轮机构，其设置在所述动力源和所述工具轴之间，具有太阳轮、行星轮、内齿轮以及行星架；齿轮箱，其容纳所述行星齿轮机构；可动构件，其至少能够在第一位置和第二位置之间移动，并且在位于所述第一位置时使所述内齿轮和所述太阳轮一体旋转，在位于所述第二位置时使所述内齿轮和所述齿轮箱不能相对旋转；转矩连动机构，其在向所述工具轴施加的负荷转矩不满规定值的期间内将所述可动构件维持在所述第一位置，并且在向所述工具轴施加的负荷转矩变为所述规定值以上时使所述可动构件移动至所述第二位置；卡止构件，其被所述齿轮箱支撑，在所述可动构件移动至所述第二位置时与所述可动构件卡合。
2. 如权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述可动构件能够沿着所述行星齿轮机构的轴向至少在所述第一位置 和所述第二位置之间移动，并且形成有所述卡止构件能够卡合的卡合部； 所述卡合部形成在与所述行星齿轮机构的轴垂直的面上。
3. 如权利要求2所述的动力工具，其特征在于， 所述可动构件是与所述行星齿轮机构同轴配置的环状的构件。
4. 如权利要求3所述的动力工具，其特征在于， 在所述可动构件上一体形成有所述内齿轮。
5. 如权利要求4所述的动力工具，其特征在于，在所述可动构件上形成的卡合部沿着所述可动构件的周向以某个长度 延伸。
6. 如权利要求5所述的动力工具，其特征在于，在所述可动构件上形成的卡合部的周向上的两端部中，在所述太阳轮的 旋转方向上位于前方的前方端部，所述第二位置侧的侧面向所述第一位置变
7. 如权利要求6所述的动力工具，其特征在于， 所述卡止构件具有球形形状，在所述可动构件的卡合部的前方端部，所述第二位置侧的侧面以比所述 卡止构件大的直径弯曲成圆弧状。
8. 如权利要求5 7中任一项所述的动力工具，其特征在于， 在所述可动构件上形成的卡合部的周向上的两端中，在所述太阳轮的旋转方向上位于后方的后方端部，所述第二位置侧的侧面向所述第一位置侧变 位。
9. 如权利要求1 8中任一项所述的动力工具，其特征在于， 附加有保持构件，所述保持构件在所述卡止构件卡合于所述可动构件时，保持所述卡止构件和所述可动构件之间的卡合。
10. 如权利要求9所述的动力工具，其特征在于，所述保持构件被所述齿轮箱支撑且能够在与所述卡止构件的移动方向 垂直的方向上移动，并且具有正交抵接面，所述正交抵接面在所述卡止构件 卡合于所述可动构件时与所述卡止构件相抵接，所述保持构件的正交抵接面与所述卡止构件的移动方向垂直。
11. 如权利要求10所述的动力工具，其特征在于， 所述保持构件还具有倾斜抵接面，所述倾斜抵接面在所述卡止构件位于不与所述可动构件卡合的位置时与所述卡止构件相抵接，所述保持构件的倾斜抵接面朝着将所述卡止构件向所述可动构件推压 的方向倾斜。
全文摘要
本发明实现了能够顺利切换减速比的自动变速式动力工具。在向工具轴施加的负荷转矩不满规定值的期间内，可动构件维持在第一位置，使太阳轮和内齿轮一体旋转。若向工具轴施加的负荷转矩变为规定值以上，则可动构件向第二位置移动，使内齿轮和齿轮箱不能相对旋转。在齿轮箱上设有卡止构件。卡止构件被设置成能够相对于可动构件进退，可动构件在移动至第二位置时卡合在可动构件上。由此，即使在向工具轴施加的负荷转矩发生变动的情况下可动构件也维持在第二位置上，从而防止出现反复切换减速比的情况。
文档编号F16H3/66GK101549491SQ200910118229
公开日2009年10月7日 申请日期2009年3月3日 优先权日2008年4月1日
发明者德永学 申请人:株式会社牧田