专利名称：自动变速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有发动机控制模块的自动变速器和一种控制自动变 速器的方法。
背景技术：
自动变速器在抬脚换高速挡时都期望具有"正扭矩"，以便改进换挡感 觉和响应度。然而，换高速挡正扭矩被认为是"高度危险，，(或者顶级事件)， 因为虽然驾驶员已经将脚从加速踏板上抬起；但该功能会使车辆产生不希 望的加速危险。
文献JP20000320656A公开了一种控制变速器的装置和方法。为了能够 根据操作模式适当地换高速挡并且通过判断变速器是处于保守操作模式还 是积极操作模式并根据判断结果在选择的换高速挡点发出换高速挡信号来 提高驾驶性能，该文献建议控制装置接收来自驾驶员的输入并且向致动器 组件中的致动器发出换挡信号。在这种情况下，为有效地执行换高速挡， 控制装置从存储装置内读取换高速挡点，判断变速器是处于保守模式还是 积极操作模式，并且根据判断结果在换高速挡点发出换高速挡信号。然而， 该文献没有涉及抬脚换高速挡时的正扭矩请求。
文献WO2006/098249A1公开一种适用于装备有发动机、第一电机、第 二电机、行星齿轮机构、变速器和蓄能单元的机动车的驱动控制。在从第 二电机输出正扭矩的情况下，在对变速器的换高速挡的操作过程中，响应 从第二电机向驱动轴传递的减小的扭矩，该发明的驱动控制降低发动机的 目标转速以减小第一电机的扭矩需求。这将通过第一电机增加直接从发动 机向驱动轴传递的直接扭矩。在不断增加的直接扭矩的情形下，所述驱动 控制然后增加第二电机扭矩需求一预定的正扭矩，从而使得通过第一电机 产生至少 一 部分电动力。这样的控制有效地抑制了施加在驱动轴上的扭矩 的减小，同时阻止过量的电动力输入到蓄能单元。然而，该文献没有涉及 在抬脚换高速挡状态下正扭矩请求的问题。
发明内容
本发明的目的是确保在抬脚换高速挡过程中安全的正扭矩请求。
该目的通过一种自动变速器实现，该变速器包括具有在控制器局域网
CAN(Controller Area Network)上发送换高速挡正扭矩请求的装置和用于防
止变速器请求不期望的正扭矩的换高速挡正扭矩监测装置的变速器控制模块。
换高速挡正扭矩监测装置被设计为区分正扭矩不期望发生的换高速挡 的情形和期望发生换挡的情形。
换高速挡正扭矩请求同时在构造有CAN消息的CAN上和在换高速挡 正扭矩监测装置上发送。如果正扭矩不是期望的，那么正扭矩CAN超驰 (override)请求被发送到CAN并且待发送到发动机控制模块(ECM )的正扭 矩CAN消息被超驰("没有影响")。另外，检查CAN消息超驰。如果超驰 失败，那么变速器控制模块(TCM)被强制复位。只有当期望正扭矩时， 监测的正扭矩请求才被发送到发动机控制模块。
换句话说，发送换高速挡正扭矩请求的装置与换高速挡正扭矩监测装 置之间具有层级，后者能够超驰前者的请求。
本发明的装置允许在抬脚情况下使用换高速挡正扭矩，这在安全的情 况下提高换挡感觉(换挡质量)。
在本发明的优选实施例中，通过以下指标监测正扭矩请求
-最大换高速挡时间，
-在4氐速以下换高速挡，以及
-在4氐速以上换高速挡。
本发明还涉及一种对具有发动机控制模块的自动变速器的控制方法， 其特征在于，如果变速器控制模块在CAN上发送换高速挡正扭矩请求，则 监测换高速挡正扭矩，以便防止变速器请求不期望的正扭矩。
在该方法中，只有当监测的结果为正扭矩不是不期望的时才允许换高 速挡正4丑矩。
下面结合附图详细描述本发明，其中
4图1示出本发明的总的概况；
图2示出换高速挡正扭矩监测；以及
图3a和3b示出在低速以上换高速挡的监测。
具体实施例方式
如图l所示，从变速器控制模块(TCM，虚线)向发动机控制模块发 送CAN消息("被监测的正扭矩请求")。在该变速器控制模块内，执行下 列步骤在抬脚换高速挡的过程中，换高速挡正扭矩被请求。换高速挡正 扭矩请求同时在CAN(构建有CAN消息)上和在换高速挡正扭矩监测装置 上被发送。该换高速挡正扭矩监测装置被设计为区分期望发生的换挡情形 和正扭矩不期望发生的换高速挡情形。如果换高速挡正扭矩是期望发生的， 监测的正扭矩请求被发送到发动机控制模块。
如果正扭矩是不期望的，那么正扭矩CAN超驰请求;陂发送到CAN并 且将要被发送到发动机控制模块(ECM)的正扭矩CAN消息被超驰("没 有影响，，)。另外，检查CAN消息超驰。如果超驰失败，那么变速器控制模 块(TCM)被强制复位("强制TCU复位")。
图2示意性地示出换高速挡正扭矩监测装置内的监测指标。
监测的第 一指标是最大换高速挡时间。为了检测不期望的正扭矩请求 (比如处于稳定状态或者驻车换挡状态)，只允许非常短的时间阀值(例如 1或者2次软件循环周期)。如果时间超过最大时间阀值(图2，"超过最大 时间")，变速器扭矩控制模块被强制复位(图2,"强制TCU复位")。因此， 只有未达到时间阀值才允许正扭矩请求。该阀值通常取决于变速器温度。
第二指标是在低速以下换高速挡，其也在图2中示意性地示出。在最 小输出速度(车辆速度)以下，不允许任何正扭矩("失败"，"CAN超驰确 定，,)。
第三指标是在低速以上换高速挡，在此期间，基于达到的齿轮滑动和 要求的齿轮滑动指标，检查扭矩增加请求的有效性。如图3a所示，基于离 开的离合器滑动检测的换挡监测的开始和基于离合器滑动同步检测换挡监 测的结束都发生在该监测过程中。
应用下面的/〉式
达到的齿轮滑动=涡轮速度-达到的齿轮涡轮速度要求的齿轮涡轮速度=要求的齿轮涡轮速度-涡轮速度 其中
达到的齿轮涡轮速度=达到的传动比x输出速度 要求的齿轮涡轮速度=要求的传动比x输出速度
图3b示出发生在抬脚换高速挡时的示意性时间图。如图3b所示，只 有经过达到的滑动阀值/要求的滑动阀值时，其与齿轮换高速挡的开始和结 束对应，该监测使正扭矩请求有效。换挡监测的开始使用达到的齿轮滑动 时间阀值以使正扭矩请求有效或无效，换挡监测的结束将使用要求的齿轮 滑动时间阀值以^JL扭矩请求有效或无效。
如果监测表明正扭矩请求是不期望的，将要被发送到发动机控制模块 的扭矩CAN消息被超驰("没有影响")。
另外，每次都检查CAN消息超驰。如果超驰失败，变速器控制模块被 强制复位。
权利要求
1. 一种具有发动机控制模块的自动变速器，其特征在于包括一变速器控制模块，后者具有用于在控制器局域网CAN上发送换高速挡正扭矩请求的装置和用于防止变速器请求不期望的正扭矩的换高速挡正扭矩监测装置。
2. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，所述换高速挡正扭矩监测装置被设计为区分不期望发生正扭矩的换高速挡情形和期望发生的换挡情形。
3. 根据权利要求2所述的自动变速器，其中，所述正扭矩请求通过以下指标进行监测最大换高速挡时间，在低速以下换高速挡，以及在低速以上换高速挡。
4. 一种控制具有发动机控制模块的自动变速器的方法，其特征在于如果变速器控制模块在控制器局域网CAN上发送换高速挡正扭矩请求，则进行换高速挡正扭矩监测，以防止变速器请求不期望的正扭矩。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于只有当监测的结果为正扭矩不是不期望的时才允许换高速挡正扭矩。
全文摘要
本发明涉及一种具有发动机控制模块的自动变速器和一种控制自动变速器的方法。为了确保在抬脚换高速挡过程中安全的正扭矩请求，公开了一种自动变速器，其包括具有在CAN上发送换高速挡正扭矩请求的装置和用于防止变速器要求不期望的正扭矩的换高速挡正扭矩监测装置的变速器控制模块。所述换高速挡正扭矩监测装置被设计为区分正扭矩不期望发生的换高速挡的情形和期望发生换挡的情形。抬脚换高速挡的过程中它们允许安全的正扭矩请求。
文档编号F16H59/42GK101498367SQ20091012674
公开日2009年8月5日 申请日期2009年2月1日 优先权日2008年2月1日
发明者帕斯卡尔·蒂索特, 文森特·霍尔茨 申请人:Gm全球科技运作股份有限公司