专利名称：用于主动轴和从动轴的联结器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于主动轴和从动轴的联结器，特别涉及一种联结器，其使得即 使主动轴和从动轴在偏心的情况下，动力也能够平顺且稳定地进行传送。
背景技术：
将转动力传送至轴的主动装置，例如马达，被要求对阀进行驱动，所述阀通过所述 轴的转动而开启/闭合流动通道。 因此，在马达和阀之间需要将从马达的转动轴(主动轴)产生的转动力传送至阀 的轴(从动轴)的联结器，其中马达是主动装置，阀是从动装置。 将所述主动轴和从动轴连接在一起的联结器能够根据主动轴和从动轴的布置而 进行分类。其中之一是应用于具有主动轴和从动轴的结构的联结器，其中所述动轴和从动 轴沿着轴向方向同轴布置而串连在一起，另一种是应用于具有主动轴和从动轴的结构的联 结器，其中所述主动轴和从动轴互相平行布置。
第一种被设计和制造成主动轴和从动轴同轴布置；然而，很难实质上同轴来布 置它们，并且随着同轴的精度增加，工作变得十分困难，并且成本迅速增加。
根据另一种，主动轴和从动轴之间设置有垂直于主动轴和从动轴的连杆构件作为 联结器，或者可以设置齿轮或皮带来传送动力，其中基本避免了关于上述同轴精度的问题。
然而，由于各种机械设备的多种安装环境和布置关系，如上述第一种情况中所述 的那样，需要同轴布置主动轴和从动轴。特别而言，对于车辆的引擎室而言更需要这样，并 且由废气再循环(EGR)阀和连接以驱动所述阀的马达所组成的结构可以作为一个示例。
公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种用于主动轴和从动轴的联结器，其能够
在主动轴和从动轴是同轴布置的结构中，对主动轴和从动轴之间可能产生的偏心率
(eccentricity)进行补偿，并能够稳定精确地传送动力。 在本发明的一个方面当中，一种用于主动轴和从动轴的联结器，可以包括主动 杆，该主动杆从所述主动轴沿着径向方向延伸，并被限制相对于所述主动轴转动；从动杆， 该从动杆从所述从动轴沿着径向方向延伸，并被限制相对于所述从动轴转动；以及连接构 件，该连接构件的两个端部以预定距离相隔，并分别枢接至所述主动杆的一个端部和所述 从动杆的一个端部。
所述连接构件在垂直于所述主动轴和所述从动轴的转动轴线的平面内，可以包括 两个以所述预定距离相隔的转动轴，且该连接构件分别通过所述两个转动轴而可枢转地连 接至所述主动杆和所述从动杆，其中所述连接构件在其端部具有多个圆形装配孔以形成所 述转动轴，并且其中主动侧的连接销从所述主动杆突出，该主动侧的连接销通过插入到所
述连接构件的其中一个装配孔而形成其中一个转动轴，并且，从动侧的连接销从所述从动 杆突出，该从动侧的连接销通过插入到所述连接构件的另一个装配孔而形成另一个转动 轴。 所述连接构件的两个转动轴之间的预定距离可以被设置成所述主动杆和所述从 动杆之间的包含角形成锐角。 在本发明的另一个方面当中，所述连接构件可以以平板形状而设于所述主动杆的 枢转平面和所述从动杆的枢转平板之间。 在本发明的再一方面当中，所述连接构件在其两个端部可以具有多个圆形装配 孔，以形成与所述主动杆和所述从动杆相连接的转动轴，其中主动侧的连接销从所述主动 杆突出，该主动侧的连接销通过插入到所述连接构件的其中 一个装配孔而形成其中 一个转 动轴，并且从动侧的连接销从所述从动杆突出，该从动侧的连接销通过插入到所述连接构 件的另一个装配孔而形成另一个转动轴。 在本发明的另一个方面当中，所述主动轴为马达的转动轴，所述从动轴是EGR阀 的阀轴。 根据本发明的各个方面，可以在主动轴和从动轴是同轴布置的结构中，对主动轴
和从动轴之间可能产生的偏心率进行补偿，并能够稳定精确地传送动力。 本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附
图和随后的具体实施方式
中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实
施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式
共同用于解释本发明的特定原理。
图1是显示按照本发明示例性实施例的用于主动轴和从动轴的联结器的结构的 视图。 图2是图1的立体分解图。 图3是仅显示了图1中的主动连杆、从动连杆和连接构件的连接结构的视图。
图4是显示本发明的工作的视图。 图5是比较当轴在上下方向上偏心和不偏心的时候的工作的视图。
图6是显示本发明应用的EGR设备的视图。
图7是更加详细地显示图6中的主要部件的视图。 应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本 发明的基本原理的各个特征。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺 寸、定向、定位和外形，将部分地由特定目的的应用和使用环境所确定。 在这些图形中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记引用本发明的相同或等效的 部分。
具体实施例方式
接下来将具体参考本发明的各个实施例，在附图中和以下的描述中示出了这些实 施例的实例。虽然本发明与示例性实施例相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨 在将本发明限制为那些示例性实施例。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施例，而且 覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、 等效形式以及其它实施例。 参考图1至图5，按照本发明示例性实施例的用于主动轴和从动轴的联结器包括 主动杆3，其沿着主动轴1的径向方向延伸，同时被限制相对于主动轴1转动；从动杆7，其 沿着从动轴5的径向方向延伸，同时被限制相对于从动轴5转动；以及连接构件ll，该连接 构件11具有两个不同的转动轴9，该两个不同的转动轴9分别在垂直于主动轴1和从动轴 5的平面中与主动轴1和从动轴5相隔，所述连接构件11通过两个转动轴9而可枢转地连 接至主动杆3和从动杆7。 在该实施例中，连接构件11以平板形状设置在主动杆3的枢转平面和从动杆7的 枢转平板之间，并具有多个圆形装配孔13，以形成与主动杆3和从动杆7相连接的转动轴 9，并且所述连接构件11形成为长的平板构件，其中两个端部被制成圆形。
主动侧的连接销15从主动杆3突出，该主动侧的连接销15通过插入到连接构件 11的装配孔13而形成转动轴9，并且从动侧的连接销17从从动杆7突出，该从动侧的连接 销17通过插入到连接构件11的另一个装配孔13而形成转动轴9。 主动侧的连接销15插入到连接构件11的装配孔13当中，接着被螺母21固定，从 动侧的连接销17插入到连接构件11的装配孔17当中，并接着被摁扣环19固定。
可选择地，摁扣环19和螺母21可以选择性地使用或一起使用，以用于主动侧的连 接销15和从动侧的连接销17的任意之一。 优选地，将连接构件11的两个转动轴9之间的距离进行设置，以使得主动杆3和 从动杆7形成锐角，在本实施例中大约为60°左右，从而连接构件11、主动杆3和从动杆7 大致形成等边三角形。 参考图4和图5来描述对有上述结构的用于主动轴1和从动轴5的联结器的主动 轴1和从动轴5之间的偏心率进行补偿的原理和工作。 在图4中，如图所示，通过主动轴1的转动引起的主动侧的连接销15的转动路径，
以及通过从动轴5的转动引起的从动侧的连接销17的转动路径互相交错。 这是因为即使主动轴1和从动轴5曾经是同轴布置的，主动轴1和从动轴5由于
加工误差或组装误差而导致偏心，并且主动轴1和从动轴5的转动通过连接构件11来进行补偿。 换言之，当主动轴1转动的时候，装配孔和主动侧的连接销15之间、以及装配孔和 从动侧的连接销17之间产生相对转动，该相对转动集中在形成于连接构件11的两侧的转 动轴9周围，从而对主动轴1和从动轴5的偏心率进行补偿。 图5利用具体实例更加详细地显示了补偿偏心率的原理，其中在上部显示了主动 轴1和从动轴5同轴布置的理想情况，并在左侧显示了主动杆3从右侧所示的初始位置转 动了 64° 。在主动轴1转动之前和转动之后，连接构件11、主动杆3和从动杆7之间的角 度保持在55。，并且从动杆7也转动64° 。
与如上部所示的进行比较的话，在下部显示的主动轴1和从动轴5并未精确地同 轴布置，而是具有大约5mm的间隙的非同轴布置。当主动杆3相对于右侧的初始位置在右 侧转动了64°的时候来进行比较，可以看到连接构件11和主动杆3之间的角度以及连接构 件11和从动杆7之间的角度发生改变，并且从动杆7的转动角度是57. 2° ，而与主动杆3 不同。 换言之，当主动轴1和从动轴5非同轴布置的时候，通过使用按照本发明示例性实 施例的联结器，通过在主动轴1和从动轴5之间加入另一个连杆构件，包含主动杆3、从动 杆7和连接构件11的四杆连杆得以实施，从而传送了动力，同时通过改变连杆构件之间的 角度而补偿了主动轴1和从动轴5的偏心率。 如图6和图7所示，如上所述的具有以上结构和操作的用于主动轴1和从动轴5的 联结器可以应用于车辆的EGR阀，并被布置成使用马达27来驱动连接至EGR冷却器23的 EGR阀25，其中EGR冷却器23、 EGR阀25和马达27呈直线布置。 为了便于参考，在图6和图7中，马达27的转动轴没有直接连接至EGR阀25的阀 轴29以调整转动速度和扭矩，从而动力通过中间轴来进行传送；然而，马达27的转动轴可 以布置在所述中间轴的位置上，从而直接连接至阀轴29。 与马达27从EGR阀25的一侧突出的结构相比较，当EGR冷却器23、 EGR阀25和 马达27如上所述呈直线布置的时候，可以确保在振动和刚度中具有有利的机械性能。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述 并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导， 可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定 原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的 示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其 等同形式所限定。
权利要求
一种用于主动轴和从动轴的联结器，包括主动杆，该主动杆从所述主动轴沿着径向方向延伸，并被限制相对于所述主动轴转动；从动杆，该从动杆从所述从动轴沿着径向方向延伸，并被限制相对于所述从动轴转动；以及连接构件，该连接构件的两个端部以预定距离相隔，并分别枢接至所述主动杆的一个端部和所述从动杆的一个端部。
2. 如权利要求1所述的用于主动轴和从动轴的联结器，其中所述连接构件在垂直于所 述主动轴和所述从动轴的转动轴线的平面内，包括两个以所述预定距离相隔的转动轴，且 该连接构件分别通过所述两个转动轴而可枢转地连接至所述主动杆和所述从动杆。
3. 如权利要求2所述的用于主动轴和从动轴的联结器，其中所述连接构件在其端部具 有多个圆形装配孔，以形成所述转动轴。
4. 如权利要求3所述的用于主动轴和从动轴的联结器，其中主动侧的连接销从所述主 动杆突出，该主动侧的连接销通过插入到所述连接构件的其中一个装配孔而形成其中一个 转动轴，并且从动侧的连接销从所述从动杆突出，该从动侧的连接销通过插入到所述连接 构件的另一个装配孔而形成另一个转动轴。
5. 如权利要求2所述的用于主动轴和从动轴的联结器，其中所述连接构件的两个转动 轴之间的预定距离被设置成所述主动杆和所述从动杆之间的包含角形成锐角。
6. 如权利要求1所述的用于主动轴和从动轴的联结器，其中所述连接构件以平板形状 而设于所述主动杆的枢转平面和所述从动杆的枢转平板之间。
7. 如权利要求1所述的用于主动轴和从动轴的联结器，其中所述连接构件在其两个端 部具有多个圆形装配孔，以形成与所述主动杆和所述从动杆相连接的转动轴。
8. 如权利要求7所述的用于主动轴和从动轴的联结器，其中主动侧的连接销从所述主 动杆突出，该主动侧的连接销通过插入到所述连接构件的其中一个装配孔而形成其中一个 转动轴，并且从动侧的连接销从所述从动杆突出，该从动侧的连接销通过插入到所述连接 构件的另一个装配孔而形成另一个转动轴。
9. 如权利要求1所述的用于主动轴和从动轴的联结器，其中所述主动轴为马达的转动 轴，所述从动轴是EGR阀的阀轴。
全文摘要
一种用于主动轴和从动轴的联结器，可以包括主动杆，该主动杆从所述主动轴沿着径向方向延伸，并被限制相对于所述主动轴转动；从动杆，该从动杆从所述从动轴沿着径向方向延伸，并被限制相对于所述从动轴转动；以及连接构件，该连接构件具有以预定距离相隔的两个不同的转动轴，该两个不同的转动轴分别枢接至所述主动杆的一个端部和所述从动杆的一个端部。
文档编号F16D1/02GK101737431SQ20091020703
公开日2010年6月16日 申请日期2009年10月27日 优先权日2008年11月17日
发明者郑灿石 申请人:起亚自动车株式会社;现代自动车株式会社