专利名称：间隙自动跟踪电磁制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电磁制动器。
背景技术：
电磁制动器是最为常用机械制动器，通过电磁力的作用控制机械摩擦盘的离合实 现旋转部件的制动控制，电磁制动器安装于电机的转轴或旋转装置上，实现快速制动或准 确定位。 由于机械旋转部件的惯性作用，每次制动过程摩擦盘或摩擦组件与固定摩擦板或 衔铁之间有一个摩擦减速直至停车的过程，制动器在不断的吸合释放过程中摩擦盘会逐渐 磨损变薄，摩擦盘与固定制动板或衔铁之间的间隙逐渐增大。 目前，普通制动器，如中国专利申请号200720152737. 0公开的可自动调整制动间 隙及释放制动的电机制动器，和中国专利200820067615. 6公开的干式多片摩擦电磁盘式 失电制动器，在经过多次的制动过程后，制动间隙增大，达到一定程度时，如果不进行间隙 调整，会导致制动失效，造成严重故障或事故。但普通制动器制动间隙的调整工作比较麻 烦，特别是用在高空或狭小空间环境中应用制动器制动间隙的调整工作非常不便，另外也 容易出现人为的疏失。
发明内容本实用新型的目的是提供一种间隙自动跟踪电磁制动器，以克服现有技术存在的 上述缺陷。 本实用新型的间隙自动跟踪电磁制动器，包括固定杆、固定制动板、摩擦组件、衔 铁、电磁铁、制动主弹簧、调整套、后盖板、联轴构件和止退器； 所述的摩擦组件设置在所述的固定制动板的一则，周向固定的套在联轴构件上； 所述的衔铁设置在摩擦组件的另一侧； 所述的电磁铁设置在衔铁的另一侧； 所述的后盖板设置在电磁铁的另一侧； 所述的止退器设置在衔铁和电磁铁之间的边缘上，其下部与电磁铁的上部相嵌； 固定杆依次穿过后盖板边缘的通孔、止退器、衔铁边缘的通孔和固定制动板边缘 的通孔，并与后盖板和固定制动板固定连接，构成笼形框架； 所述的后盖板的中部设有内螺纹孔，所述调整套旋在后盖板中部的内螺纹孔中； 所述的制动主弹簧的一端穿过电磁铁中部的通孔与衔铁相抵，另一端塞在调整套 中。 使用时，可将固定杆固定在旋转设备的端部，并将联轴构件与旋转设备的转轴相 连接，即可。 本实用新型间隙自动跟踪电磁制动器不需要进行频繁的间隙调整，从而提高了工 效，减少了设备的维护工作量，也减少可能的认为疏失导致的故障或损毁事故，提高了安全性，本制动器在建筑机械、拖动控制等领域有广泛的应用价值，尤其适用于在高空或狭小空 间环境中应用的电机的制动。
图1为间隙自动跟踪电磁制动器总装图。 图2为间隙自动跟踪电磁制动器的展开图。 图3为摩擦组件结构展开图。 图4为止退器结构示意图。
具体实施方式参见图1和图2，本实用新型的间隙自动跟踪电磁制动器，包括固定杆1、固定制动 板2、摩擦组件3、衔铁4、电磁铁5、制动主弹簧6、调整套7、后盖板8、联轴构件9和止退器
10 ; 所述的摩擦组件3设置在所述的固定制动板2的一则，周相固定的套在联轴构件 9上； 所述的衔铁4设置在摩擦组件3的另一侧； 所述的电磁铁5设置在衔铁4的另一侧； 所述的后盖板7设置在电磁铁5的另一侧； 所述的止退器10设置在衔铁4和电磁铁5之间的边缘上，其下部与电磁铁5的上 部相嵌； 固定杆1依次穿过后盖板8边缘的通孔、止退器10、衔铁4边缘的通孔和固定制动 板2边缘的通孔，并与后盖板8和固定制动板2固定连接，构成笼形框架； 所述的后盖板8的中部设有内螺纹孔，所述调整套7旋在后盖板8中部的内螺纹 孔中； 所述的制动主弹簧6的一端穿过电磁铁5中部的通孔与衔铁4相抵，另一端塞在 调整套7中； 优选的，联轴构件9的外部为非圆形，优选正六棱柱体； 所述摩擦组件3的结构如图3所示，参见图3，所述的摩擦组件3包括摩擦盘301，
所述摩擦盘301设有与联轴构件9的外部的形状相配合的通孔304，摩擦组件3套在联轴构
件9上，并与联轴构件9间隙配合，因此，轴向可以滑动，周向相对固定； 优选的，如图3所示，所述摩擦组件3还包括间隔制动板302，所述间隔制动板302
设置在摩擦盘301之间，间隔制动板302通过周边通孔套在设有导向套101的固定杆1上，
并与导向套101间隙配合，因此，轴向可以滑动，周向相对固定，使其能够与摩擦盘301同步
旋转并可水平移动； 进一步，所述衔铁4相对于电磁铁5的一侧的周边外缘开有槽口，所述电磁铁5的 相对于衔铁4的一侧设有向外凸起的台阶501 ; 优选的，所述衔铁4通过周边通孔套在设有导向套101的固定杆1上，可方便滑 动； 所述电磁铁5相对于衔铁4的一侧开有圆孔，圆孔中设有压簧11，并伸出所述圆孔外，压簧11的作用是在衔铁4的配合下，能够稳定电磁铁5的动作； 进一步，所述止退器10的结构如图4所示，参见图4，所述的止退器IO包括导向 套101、隔套111、内锥孔自锁套112、钢珠113、孔用弹性挡圈114、复位弹簧115、大端垫圈 116、小端垫圈117和内侧设有环形凸缘中部设有通孔的联动解锁板118 ; 所述内锥孔自锁套112的外部设有与电磁铁5 —侧的台阶501相配合的凹槽，内 锥孔自锁套112开口小的一侧套在联动解锁板118的环形凸缘上，内锥孔自锁套112开口 大的一侧卡在衔铁4的槽口中，联动解锁板118通过螺栓119与衔铁4固定连接，所述隔套 111套在联动解锁板118与衔铁4之间的螺栓119上，以使止退器10固定在衔铁4上； 导向套101依次穿过内锥孔自锁套112和联动解锁板118，自内锥孔自锁套112开 口小的一侧起，内锥孔自锁套112与导向套101之间依次设置钢珠113、小端垫圈117、复位 弹簧115和大端垫圈116，最后为用于固定的孔用弹性挡圈114 ; 所述隔套111的长度，确定了衔铁的轴向行程，单摩擦盘与双摩擦盘行程长短有 别，即衔铁4相对内锥孔自锁套112与电磁铁5可以沿轴向在一定的范围内移动，这个可 以移动的最大行程即为衔铁4与电磁铁5之间的最大间隙，衔铁4相对电磁铁5的最大分 开距离得以限定，以避免距离过大而产生吸合失效的状况；衔铁移动最大行程、联动解锁板 118环形凸缘长度，确定了止退器能否及时锁紧与解锁，即联动解锁板118环形凸缘端面与 钢珠位置关系，制动时联动解锁板118环形凸缘端面将钢珠113顶离与内锥孔自锁套112、 导向套101的接触即解锁的最小距离，和制动释放时联动解锁板118环形凸缘端面离开钢 珠113，使钢珠113及时进入内锥孔自锁套112与导向套101形成的楔形槽内即自锁的最小 距离； 优选的，隔套111的长度为使电磁铁5端面与衔铁4端面之间最佳间隙，单摩擦 盘为0. 5mm、双摩擦盘为1. 2mm ; 参见图1和图4，进一步，固定制动板2、间隔制动板302、摩擦盘301和衔铁4之间
均有套在固定杆1上的弹簧13支撑，使制动器制动释放时起到减少阻尼作用； 所述电磁铁5与常规的电磁铁的结构相同，包括磁轭铁芯和与其配合的电磁线
圈，本实用新型不再赘述； 进一步参见图1和图2，本实用新型还包括手动分离拉手11 ; 与所述手动分离拉手11相连接的手动连接构件12 ; 所述手动连接构件12穿过后盖板8与电磁铁5固定连接。 本实用新型的工作过程是这样的 制动时，电磁铁5不动作，通过制动主弹簧6，将摩擦组件3、衔铁4和固定制动板 2挤压在一起，形成滑动摩擦，产生制动转矩，达到制动的目的； 非制动时，电磁铁5动作，由于电磁力的作用，摩擦组件3、衔铁4和固定制动板2 依次轴向松开，制动转矩消失，旋转部件自由转动； 当电磁铁5产生故障时，可拉动手动分离拉手ll，摩擦组件3、衔铁4和固定制动 板2依次轴向松开，制动转矩消失，旋转部件自由转动。 当本实用新型的间隙自动跟踪电磁制动器，经过多次制动而导致摩擦组件3、固定 制动板203与衔铁4磨损变薄造成相互间隙增大时，在制动主弹簧6的作用下，衔铁4依然 可以紧贴摩擦组件3，制动主弹簧6会伸得更长，当制动主弹簧6因此导致弹力下降达到一定程度时，可以通过调整套7调整縮短弹簧长度、增加制动主弹簧的弹力； 而止退器的设置，可以确保摩擦组件3与固定制动板2、衔铁4之间的总间隙始终
保持在预定的范围之内，实现间隙自动跟踪的目的。
止退器的工作原理如下 止退器10的内锥孔自锁套112的内孔周面呈锥形，与导向套101外周圆柱面形成 楔形空间，钢珠113置于其中，当钢珠113通过孔用弹性挡圈114受到来自复位弹簧115的 压力时，由于压力方向从开口大指向开口小的方向，钢珠113将内锥孔自锁套112与导向套 101锁紧，使内锥孔自锁套112与导向套101轴向相对固定； 当制动衔铁4压向摩擦组件时，带动联动解锁板118—起移动，其环形凸缘伸进内 锥孔自锁套112内，推动钢珠113向锲形空间开口大的一侧方向移动一段距离，使内锥孔自 锁套112与导向套101解锁，使内锥孔自锁套112相对导向套101可以在轴向滑动，但此滑 动距离为常值。因而，可以确保摩擦组件3与固定制动板2、衔铁4之间的总间隙始终保持 在预定的范围之内，实现间隙自动跟踪的目的。
权利要求间隙自动跟踪电磁制动器，其特征在于，包括固定杆(1)、固定制动板(2)、摩擦组件(3)、衔铁(4)、电磁铁(5)、制动主弹簧(6)、调整套(7)、后盖板(8)、联轴构件(9)和止退器(10)；所述的摩擦组件(3)设置在所述的固定制动板(2)的一则，周相固定的套在联轴构件(9)上；所述的衔铁(4)设置在摩擦组件(3)的另一侧；所述的电磁铁(5)设置在衔铁(4)的另一侧；所述的后盖板(7)设置在电磁铁(5)的另一侧；所述的止退器(10)设置在衔铁(4)和电磁铁(5)之间的边缘上，其下部与电磁铁(5)的上部相嵌；固定杆(1)依次穿过后盖板(8)边缘的通孔、止退器(10)、衔铁(4)上边缘的通孔和固定制动板(2)边缘的通孔，并与后盖板(8)和固定制动板(2)固定连接，构成笼形框架；所述的后盖板(8)的中部设有内螺纹孔，所述调整套(7)旋在后盖板(8)中部的内螺纹孔中；所述的制动主弹簧(6)的一端穿过电磁铁(5)中部的通孔与衔铁(4)相抵，另一端塞在调整套(7)中。
2. 根据权利要求1所述的间隙自动跟踪电磁制动器，其特征在于，联轴构件(9)的外部 为非圆形。
3. 根据权利要求1所述的间隙自动跟踪电磁制动器，其特征在于，联轴构件(9)的外部 为正六棱柱体。
4. 根据权利要求l所述的间隙自动跟踪电磁制动器，其特征在于，所述摩擦组件(3) 包括摩擦盘(301)，所述摩擦盘(301)设有与联轴构件(9)的外部的形状相配合的通孔 (304)，摩擦组件(3)套在联轴构件(9)上，并与联轴构件(9)间隙配合。
5. 根据权利要求l所述的间隙自动跟踪电磁制动器，其特征在于，所述摩擦组件(3) 还包括间隔制动板(302)，所述间隔制动板(302)设置在摩擦盘(301)之间，间隔制动板 (302)通过周边通孔套在设有导向套(101)的固定杆(1)上，并与导向套(101)间隙配合。
6. 根据权利要求1 5任一项所述的间隙自动跟踪电磁制动器，其特征在于，所述衔铁(4) 相对于电磁铁(5)的一侧的周边外缘开有槽口，所述电磁铁(5)的相对于衔铁(4)的一 侧设有向外凸起的台阶(501);所述衔铁(4)通过周边通孔套在设有导向套(101)的固定杆(1)上； 所述电磁铁(5)相对于衔铁(4)的一侧开有圆孔，圆孔中设有压簧(ll)，并伸出所述圆 孔外；所述止退器(io)包括导向套aoi)、隔套aii)、内锥孔自锁套ai2)、钢珠ai3)、孔 用弹性挡圈ai4)、复位弹簧ai5)、大端垫圈ai6)、小端垫圈an)和内侧设有环形凸缘中部设有通孔的联动解锁板(118);所述内锥孔自锁套(112)的外部设有与电磁铁(5) —侧的台阶(501)相配合的凹槽， 内锥孔自锁套(112)开口小的一侧套在联动解锁板(118)的环形凸缘上，内锥孔自锁套 (112)开口大的一侧卡在衔铁(4)的槽口中，联动解锁板(118)通过螺栓(119)与衔铁(4) 固定连接，所述隔套(111)套在联动解锁板(118)与衔铁(4)之间的螺栓(119)上，使止退器(10)固定在衔铁(4)上；导向套(101)依次穿过内锥孔自锁套(112)和联动解锁板(118)，自内锥孔自锁套 (112)开口小的一侧起，内锥孔自锁套(112)与导向套(101)之间依次设置钢珠(113)、小 端垫圈(117)、复位弹簧(115)和大端垫圈(116)，最后为用于固定的孔用弹性挡圈(114)。
7. 根据权利要求6所述的间隙自动跟踪电磁制动器，其特征在于，隔套(111)的长度为 电磁铁(5)端面与衔铁(4)端面之间的间隙，单摩擦盘为0. 5mm，双摩擦盘为1. 2mm。
8. 根据权利要求6所述的间隙自动跟踪电磁制动器，其特征在于，固定制动板(2)、间 隔制动板(302)、摩擦盘(301)和衔铁(4)之间均有套在固定杆(1)上的弹簧(13)支撑。
9. 根据权利要求1所述的间隙自动跟踪电磁制动器，其特征在于，还包括手动分离拉 手(11);与所述手动分离拉手(11)相连接的手动连接构件(12); 所述手动连接构件(12)穿过后盖板(8)与电磁铁(5)固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种电磁制动器，提供了一种间隙自动跟踪电磁制动器，包括固定杆、固定制动板、摩擦组件、衔铁、电磁铁、制动主弹簧、调整套、后盖板、联轴构件和止退器。摩擦组件设置在固定制动板一则，套在联轴构件上，衔铁设置在摩擦组件的另一侧，电磁铁设置在衔铁另一侧，后盖板设置在电磁铁另一侧，止退器设置在衔铁和电磁铁之间的边缘上，固定杆穿过后盖板边缘、止退器、衔铁和固定制动板，构成笼形框架，后盖板设有内螺纹孔，调整套旋在后盖板内螺纹孔中，制动主弹簧的一端与衔铁相抵，另一端塞在调整套中。本实用新型不需要进行频繁的间隙调整，提高了安全性，在建筑机械、拖动控制等领域有广泛的应用价值。
文档编号F16D65/092GK201437830SQ200920075988
公开日2010年4月14日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者俞野根, 马耀敏 申请人:上海浦东新区张江电机有限公司