专利名称：横机机头同步带传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于横机机头同步带传动机构，属于纺织机 械技术领域。
背景技术：
电脑横机的编织过程主要是通过横机机头及三角座机构沿针床 体上的导轨左右往复运动，再带动针板针槽上的一组针沿针槽上下运 动，在沉降三角系统及牵拉巻布机构的配合下参加编织，横机机头的 运动是通过同步带传动机构来传递的，传统上的同步带传动是一级传 动机构，存在往返拐点时时间长，效率低等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种采用二级同步带及同步带齿轮传动 的横机机头同步带传动机构。
本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案为， 一种横机机头 同步带传动机构，包括一只主电机盒，伺服电机固装于主电机盒上， 其特征在于还包括有一支同步带一， 一只同步带齿轮二， 一只同步 带齿轮一， 一支同步带二， 一只同步带齿轮三， 一支同步带三， 一只 同步带轮四， 一只同步带齿轮五， 一只同步带齿轮六，同步带齿轮一 与伺服电机联动连接，同步带齿轮一与同步带齿轮二通过同步带一相 连接，同歩带齿轮三与同步带齿轮二固连为一体，同步带齿轮三与同 步带齿轮四通过同步带二相连接，同步带齿轮四与同步带齿轮五相固装，同步带齿轮五与同步带齿轮六通过同步带三相连接，同步带三的 与横机机头相固接。
本实用新型的进一步设置为
同步带齿轮一安装在伺服电机上的传动轴上，同步带齿轮二与同 步带齿轮三固装成一体，传动芯轴的长端上装配两轴承一，传动芯轴 的另一端固装于主电机盒的长眼通孔，同步带一装配在同步带齿轮一 及同步带齿轮二之间，同步带一的松紧及与同步带齿轮一、同步带齿 轮二之间的距离可通过传动芯轴沿主电机盒的长眼通孔调节；同歩带
齿轮四与同步带齿轮五固装成一体，固定轴穿过主动轮架上的轴孔部 位及两轴承二安装，同步带二安装于同步带齿轮三及同步带齿轮四
上；芯轴的方形部位安装于涨紧轮的长眼通孔部位，芯轴的另一端与 涨紧轮架固装，涨紧轮架及主动轮架安装在支承架上，主动轮架具有 同心度一样的两轴孔，同歩带三安装于同步带齿轮五及同步带齿轮六 之间，同歩带三的松紧及与同步带齿轮五、同歩带齿轮六之间的距离 可通过芯轴沿涨紧轮架的长眼通孔调节。
所述同步带为圆弧齿形同步带。
所述同步带为聚安脂同步带。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的一种装配结构示意图
图2是本实用新型的一种工作状态图。 图3是本实用新型的另一种工作状态图。
具体实施方式
如图I、图2、图3所示，本实用新型的一种横机机头同步带传 动机构，包括一只主电机盒1，主电机盒1具有一个长眼通孔1A、 四螺孔1B及一大通孔1C， 一块同步皮带二挡边2， 一支传动芯轴3， 四颗内六角螺钉一4， 一支同步带一5， 一只同步带齿轮二6，同步 带齿轮二6具有四个沉孔6A及一个轴承档， 一只同步带齿轮一7， 一支同步带二8， 二只轴承一9， 一块同步带三挡边IO， 一只同步带 齿轮三U， 一块同步带齿轮四挡边12，两只轴承二13， 一支固定轴 14，四颗内六角螺钉二 15， 一支同步带三16， 一只同步带轮四17， 同步带轮四17具有四个沉孔17A及一个轴承档， 一只同步带齿轮五 18, —颗螺母二19， 一块小盖板20， 一支芯轴21，芯轴21具有方 形部位21A、轴位档21B及外螺纹档21C， 一只同步带齿轮六22， 同步带齿轮六22具有一个轴承档，轴承档内可同时容纳二只轴承及 一只垫圈，二只轴承三23， 一只垫圈24， 一块垫片25， 一颗内六角 螺钉三26， 二块同步带齿轮六挡边27， 一只涨紧轮架28，涨紧轮架 28具有一个长眼通孔28A， 一支支承架29，涨紧轮架28及主动轮架 31安装在支承架29上，二块同歩带齿轮五挡边30， 一只主动轮架 31，主动轮架31具有同心度一样的两轴孔31A， 一只AC伺服电机 32， AC伺服电机32具有四轴孔32A及一支传动轴32B， 一颗螺母 一 33， 一块主电机垫片34。 AC伺服电机32上的传动轴32B穿过主 电机盒1上的大通孔1C， AC伺服电机32上的四轴孔32A通过螺钉 与主电机盒1上的四螺孔IB固装。同步带齿轮一 7安装在AC伺服电机32上的传动轴32B上，两轴承一 9分别安装在同步皮带齿轮二 6及同歩皮带齿轮三n上的轴承档内，同步带齿轮二挡边2固装在 同步带齿轮二 6上，同步带齿轮三挡边10固装在同步带齿轮三11上， 同步带齿轮二 6通过内六角螺钉一 4与同步带齿轮三11固装，使它 们成为一个整体，传动芯轴3长端上装配两轴承一 9，传动芯轴3的 另一端通过主电机盒1的长眼通孔1A用主电机垫片34及螺母一 33 固装，同步带一5装配在同步带齿轮一7及同步带齿轮二6之间，同 步带一5的松紧及与两同步带齿轮之间的距离可通过传动轴3沿主电 机盒1的长眼通孔1A调节；同步带齿轮四挡边12固装在同步带齿 轮四17上，同步带齿轮五挡边30固装在同步带齿轮五18上，两轴 承二 i3分别安装在同步带齿轮四17及同步带齿轮五18的轴承档上， 四颗内六角螺钉二 15通过同步带齿轮四17的四个沉孔17A与同步 带齿轮五18固装，使其成为一个整体，固定轴14穿过主动轮架31 上的轴孔31A部位及两轴承二 13安装，内六角沉头螺钉通过主动架 上的螺孔紧定固定轴14的一端，使固定轴14不动，同步带二 8安装 于同步带齿轮三11及同步带齿轮四17上；两轴承三23及一只垫圈 24装配在同步带齿轮六22的轴承档内，两同歩带齿轮六挡边27分 别固装在同步带齿轮六22的两端，芯轴21上的轴档21B穿过两轴 承三23,接着用内六角螺钉三26通过垫片25固装在芯轴21上的轴 档21B的一端，使其成为一个整体，芯轴21的方形部位21A安装于 涨紧轮28的长眼通孔部位28A，芯轴21的另一端21C与涨紧轮架 28、小盖板20及螺母二 19固装，同步带三16安装于同步带齿轮五18及同步带齿轮六22之间，同步带三16的松紧及与两同步带齿轮 的距离可通过芯轴21沿涨紧轮架28的长眼通孔28A调节。
另外，本机构中所用的电机为交流伺服电机，伺服电动机与单机 异步电动机相比，具有起动转矩大、运行范围较广及无自转现象等特 点，交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有
1. 无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
2. 定子绕组散热比较方便。
3. 惯性小，易于提高系统的快速性。
4. 适应于高速大力矩工作状态。
5. 同功率下有较小的体积和重量。
本机构采用同步带及同步带齿轮传动动力，并且由交流伺服电机 带动，本机构中所用的同步带为圆弧齿形同步带，与其它同步带相比 具有以下特点
1. 圆弧齿形比梯形方齿传动最大功率。
2. 玻璃纤维张力提高抗拉强度。
3. 用高强度尼龙面保持齿节表面。
本机构中所用的同步带优选为聚安脂同步带，聚氨脂同步带一般 以尼龙线作为抗位体，聚酯浇注而成，使皮带具有结构合理，抗位力 强，延伸率小，耐磨，耐曲折，传动平稳，不偏位，寿命长等特点和 优点，同步带传动有齿轮传动和带传动两者综合的特点。可以传递高 速，又能按稳定的传动比传递速度。
如图2所示，当AC伺服电机1接受主机信号沿如图箭头方向逆时针带动同步带齿轮一 7转动，同步带齿轮一 7也带动同步带一 5 及同步带齿轮二 6沿逆时针方向转动，由于同步带齿轮三H与同步 带齿轮二6通过内六角螺钉一4已成为-个整体，接着同歩带齿轮三 11也带动同步带齿轮四17及同步带二 8沿逆时针方向转动，由于同 步带齿轮四17与同步带齿轮五18通过内六角螺钉二 15固装，同步 带齿轮五18带动同步带三16转动及同步带齿轮六22逆时针转动， 同步带三16的上端与横机机头通过另外零件固接在一起，故横机机 头向左运动，当AC伺服电机再接受一个信号时，AC伺服电机停 机，接着伺服电机沿顺时针方向转动，如图3所示，同步带及同步带 齿轮带动横机机头向右运动，再接着，横机机头循环往复，不再繁述。
权利要求1、一种横机机头同步带传动机构，包括一只主电机盒(1)，伺服电机(32)固装于主电机盒(1)上，其特征在于还包括有一支同步带一(5)，一只同步带齿轮二(6)，一只同步带齿轮一(7)，一支同步带二(8)，一只同步带齿轮三(11)，一支同步带三(16)，一只同步带轮四(17)，一只同步带齿轮五(18)，一只同步带齿轮六(22)，同步带齿轮一(7)与伺服电机(32)联动连接，同步带齿轮一(7)与同步带齿轮二(6)通过同步带一(5)相连接，同步带齿轮三(11)与同步带齿轮二(6)固连为一体，同步带齿轮三(11)与同步带齿轮四(17)通过同步带二(8)相连接，同步带齿轮四(17)与同步带齿轮五(18)相固装，同步带齿轮五(18)与同步带齿轮六(22)通过同步带三(16)相连接，同步带三(16)的与横机机头相固接。
2、 如权利要求1所述的一种横机机头同步带传动机构，其特征 在于同步带齿轮一 (7)安装在伺服电机(32)上的传动轴(32B) 上，同步带齿轮二 (6)与同步带齿轮三(11)固装成一体，传动芯 轴(3)的长端上装配两轴承一 (9)，传动芯轴(3)的另一端固装于 主电机盒(1)的长眼通孔(1A)，同步带一 (5)装配在同步带齿轮 一 (7)及同步带齿轮二 (6)之间，同步带一 (5)的松紧及与同步 带齿轮一 (7)、同步带齿轮二 6之间的距离可通过传动芯轴(3)沿 主电机盒(1)的长眼通孔(1A)调节；同步带齿轮四(17)与同步 带齿轮五(18)固装成一体，固定轴(14)穿过主动轮架(31)上的 轴孔(31A)部位及两轴承二 (13)安装，同步带二 (8)安装于同步带齿轮三(11)及同步带齿轮四(17)上；芯轴(21)的方形部位(21 A)安装于涨紧轮(28)的长眼通孔部位(28A),芯轴(21)的 另一端(21C)与涨紧轮架(28)固装，涨紧轮架(28)及主动轮架(31)安装在支承架(29)上，主动轮架(31)具有同心度一样的两 轴孔(31A)，同步带三(16)安装于同步带齿轮五(18)及同歩带 齿轮六(22)之间，同步带三(16)的松紧及与同步带齿轮五(18)、 同步带齿轮六(22)之间的距离可通过芯轴(21)沿涨紧轮架(28) 的长眼通孔(28A)调节。
3、 如权利要求1所述的一种横机机头同步带传动机构，其特征 在于所述同步带皆为圆弧齿形同步带。
4、 如权利要求1或3所述的一种横机机头同步带传动机构，其 特征在于所述同步带皆为聚安脂同步带。
专利摘要本实用新型公开了一种横机机头同步带传动机构，属于纺织机械技术领域，包括一只主电机盒，伺服电机固装于主电机盒上，同步带齿轮一与伺服电机联动连接，同步带齿轮一与同步带齿轮二通过同步带一相连接，同步带齿轮三与同步带齿轮二固连为一体，同步带齿轮三与同步带齿轮四通过同步带二相连接，同步带齿轮四与同步带齿轮五相固装，同步带齿轮五与同步带齿轮六通过同步带三相连接，同步带三的与横机机头相固接。本实用新型具有传动稳定、效率高等优点。
文档编号F16G1/28GK201354401SQ200920112539
公开日2009年12月2日 申请日期2009年1月10日 优先权日2009年1月10日
发明者丁原章, 彪 唐, 沈妙根, 钱福海 申请人:钱福海