专利名称：一种移动设备液压支撑腿的制作方法
技术领域：
一种移动设备液压支撑腿 本实用新型涉及移动机械设备，尤其涉及一种移动设备的液压支撑腿。 —些移动式机械如汽车起重机和移动式照明灯塔，工作时重心较高或重心不固定，容易倾覆，在工作状态下必须用支撑腿进行支撑。传统轻型移动式机械的支撑机构有水平滑动伸出垂直螺杆支撑机构、液压缸驱动水平或斜伸出结合垂直螺杆支撑机构和单液压缸驱动绕轴式旋转支撑机构支撑等，这3种支撑机构不仅支撑力较小，而且需要手工操作，操作麻烦，效率低。重型设备如起重机往往采用单腿双缸稳固支撑结构，即液压缸驱动水平伸出再液压缸驱动垂直支撑，这种支撑结构支撑力较大，支撑可靠稳固，操作简单，但是结构复杂、成本较高。能够代替单腿双缸支撑结构的就是单腿单缸斜支撑机构，但是这种简单的支撑方式目前较少被采用，其原因是单腿单缸斜支撑机构在支撑的过程中存在较大的水平分力，即使30°的斜撑角也有1/2的支撑水平分力，水平分力的作用会使被支撑的机械向侧面摆动，产生倾覆的危险，为了降低水平分力减小斜撑角度，又会减小支撑面，使支撑效果变差。 本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便，结构简单，在支撑的过程中水平分力小，支撑效果好的移动设备液压支撑腿。 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种移动设备液压支撑腿，包括机架、2个液压缸、2个支脚、2根滑动杆和2块连接板，所述的机架包括2个滑道，2个滑道按人字形对称地布置在机架中；每个滑道中装有1根滑动杆，滑动杆与滑道之间为滑动配合；所述的2个液压缸按人字形对称地布置在机架的上方，液压缸的上端与机架的上端铰接；机架每一侧滑动杆的下端、液压缸的下端通过该侧的连接板与该侧支脚的上端连接，构成该侧的支撑腿。 以上所述的移动设备液压支撑腿，包括限位销，所述的限位销固装在滑道的下部，穿过滑动杆横向的通孔，所述的通孔为扁长孔，扁长通孔的长轴沿滑动杆轴向布置；在滑动杆外伸的极端位置，通孔的上端抵在限位销上。 所述的连接板包括2块平行的侧板和横板，所述的横板连接2块侧板；滑动杆的下端、液压缸的下端、支脚的上端夹在2块侧板之间，并与2块侧板铰接；滑动杆的下端、液压缸的下端、支脚的上端3个铰接点的连线构成三角形。 以上所述的移动设备液压支撑腿，包括保持器，所述的保持器包括安装在连接板上的本体、安装在本体中的弹簧、在弹簧弹力作用下部分伸出本体的挡体，所述挡体伸出本体的部分为球体、锥体或楔形体；所述的保持器安装在液压缸的下端铰接点与支脚铰接点之间，所述的滑动杆下端包括朝向保持器外伸的挡板；当液压缸通过连接板带动滑动杆外伸时，保持器的挡体位于挡板液压缸的一侧，抵在挡板的前端，阻止连接板转动；当滑动杆外伸至极端位置，液压缸继续外伸时，液压缸推动连接板绕滑动杆下端的铰接点转动，保持器的挡体压縮弹簧越过挡板的前端，进入挡板支脚的一侧。 所述保持器的2块侧板之间包括1根定位销，滑动杆的下端包括2块定位挡板，所述的定位销位于2块定位挡板之间，在连接板转动的2个极限位置，定位销分别抵在2块定位挡板上。 所述保持器的本体包括安装板、调整套和弹簧调整螺钉，所述的安装板安装在所述的横板上，所述的调整套包括内螺纹和外螺纹，调整套的外螺纹与安装板的螺纹孔配合，调整套的前端伸入到保持器中；调整套的内孔的前部装有所述的弹簧和作为挡体的圆球，调整套后部的内螺纹中安装弹簧调整螺钉。 液压缸的下端铰接点与滑动杆的下端铰接点连线、支脚的上端铰接点与滑动杆的下端铰接点连线之间的夹角为85。至95° ;当保持器的挡体位于挡板液压缸的一侧，抵在挡板的前端时，液压缸的下端铰接点与滑动杆的下端铰接点连线与滑动杆轴线的夹角为55°至65° 。 当液压缸处于外伸极限位置，定位销抵在定位挡板上时，液压缸的下端铰接点与滑动杆的下端铰接点连线与滑动杆轴线的夹角为85。至95° 。 所述的机架包括横梁、2块夹板和人字形布置的2根方通，所述横梁的两端与方通的下端固接，所述方通的内孔构成所述的滑道；所述的2块夹板的下部一前一后固装在2根方通顶端的连接部位，2块夹板的上端与液压缸的上端与铰接，2液压缸的上端的铰接孔同轴。 2个滑道之间的夹角为85°至95° 。 本实用新型移动设备液压支撑腿采用对称的人字形双支撑腿结构，支撑的过程中两个支撑腿的水平分力相互抵消，支撑过程中设备不会左右摇摆；由于水平分力可以相互抵消，可以加大支撑角，扩大支撑面，有利于改善支撑效果，本实用新型每侧仅一个液压缸，只需一个液压行程就实现了对移动式机械的稳固支撑，操作简便，结构简单，成本较低。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型移动设备液压支撑腿实施例支撑腿縮回状态下的外形图。 图2是本实用新型移动设备液压支撑腿实施例支撑腿縮回状态下的主视图。 图3是本实用新型移动设备液压支撑腿实施例支撑腿縮回状态下的右视图 图4是本实用新型移动设备液压支撑腿实施例支撑腿伸出第一阶段的主视图。 图5是本实用新型移动设备液压支撑腿实施例支撑腿伸出第二阶段的主视图。 图6是图4中A部位的局部放大图。 图7是图5中B部位的局部放大图。 在
图1至图7所示的本实用新型移动设备液压支撑腿的实施例中，移动设备液压支撑腿由1个三角形机架1、2个液压缸2、2个支脚3、2根滑动杆4、2块连接板5和2个保持器板6组成。[0024] 三角形的机架1包括横梁101、2块夹板102和按人字形对称地布置的2根方通103，横梁101的两端与方通103的下端固接，方通103的方形内孔构成滑道104，2个滑道104之间的夹角为90° 2块夹板102 —前一后焊接在2根方通103顶端的连接部位，夹板的上端有2个液压缸2铰接的铰接孔。 每个滑道104中装有1根滑动杆4，滑动杆4也是方通，滑动杆4的外表面与滑道内孔为滑动配合。 2个液压缸2都是双作用液压缸。液压缸2按人字形对称地布置在机架1的上方，2个液压缸2的上端通过1根销轴106与机架夹板102的上端铰接，2个液压缸2上端的铰接点同轴。 本实施例是双支撑腿结构。每一侧滑动杆4的下端、液压缸2的下端通过该侧的连接板5与该侧支脚3的上端连接，构成该一侧的支撑腿。 本实施例机架1与移动设备车架的固定螺钉105兼作滑动杆4的限位销。固定螺钉105穿过滑动杆横向的通孔401，将2根方通103固定在移动设备车架上，横梁101突出于2根方通103所在的平面，用以支承移动设备车架。通孔401是扁长孔，扁长通孔401的长轴沿滑动杆4的轴向布置。在滑动杆4外伸的极端位置，通孔401的上端抵在固定螺钉105上，使滑动杆4不能继续外伸。 连接板5包括2块平行的侧板501和横板502 ，横板502连接2块侧板501 。滑动杆4的下端、液压缸2的下端、支脚3的上端夹在2块侧板501之间，并与2块侧板501铰接。滑动杆的下端、液压缸的下端、支脚的上端3个销轴503、504、505中心的连线构成直角
三角形。 保持器6包括安装在连接板上的本体、安装在本体中的弹簧601、在弹簧弹力作用下部分伸出本体的挡体602。保持器6的本体包括安装板603、调整套604、调整套固定螺母605和弹簧调整螺钉606和。安装板603用螺钉固装连接板上部的横板502上。调整套604有内螺纹和外螺纹，调整套604的外螺纹与安装板603的螺纹孔配合，便于调整调整套604的前端伸入到保持器中深度，调整后用调整套固定螺母605锁定。调整套604的内孔的前部装有弹簧601和作为挡体的圆球602，调整套604内孔前端的开口小于圆球602的直径，圆球602仅能部分伸出调整套。调整套604后部的内螺纹中安装有弹簧调整螺钉606，用以调整弹簧的压力。 挡体除了采用本实施例的圆球外还可以采用圆头销、锥头销或楔头销。[0032] 在本实施例中，保持器6安装在销轴503与销轴505之间，滑动杆4的下端焊接有朝向保持器6方向外伸的挡板402。当液压缸2通过连接板5带动滑动杆4外伸时，保持器6的圆球挡体602位于挡板402液压缸的一侧，并抵在挡板402的前端，阻止连接板5转动。当液压缸2通过连接板5带动滑动杆4外伸至极端位置，即通孔401的上端抵在固定螺钉105上，滑动杆4不能继续外伸时，液压缸2继续外伸，就会推动连接板5绕滑动杆下端的销轴504转动。保持器6的圆球挡体602被挡板402前端的斜面推压，压縮弹簧601縮入保持器调整套604的内孔中，圆球挡体602越过挡板的前端，进入挡板402支脚的一侧后弹出。 保持器的2块侧板之间包括1根定位销608，滑动杆4的下端有2块定位挡板，其中的一块是前面提到的挡板402，另一块是挡板403。定位销608位于挡板402和挡板403之间，在连接板向上转动的极限位置，定位销608抵在挡板402上，在连接板向下转动的极限位置，定位销608抵在挡板403上。 液压缸的下端销轴503中心与滑动杆的下端销轴504中心的连线M、支脚的上端销轴505中心与滑动杆的下端销轴504中心的连线N之间的夹角为90° 。当保持器6的圆球挡体602位于挡板402液压缸的一侧，抵在挡板402的前端时，液压缸的下端销轴503中心与滑动杆的下端销轴504中心的连线M与滑动杆4轴线的夹角为60° 。[0035] 当液压缸2处于外伸极限位置，定位销608抵在挡板403上时，液压缸的下端铰接点503与滑动杆的下端铰接点504的连线M与滑动杆4轴线的夹角调整到90°左右。[0036] 图2所示是本实用新型移动设备液压支撑腿实施例支撑腿完全縮回的状态。在此状态下，移动设备便于行驶。 图4所示是本实用新型移动设备液压支撑腿实施例支撑腿伸出第一阶段。滑动杆4在液压缸2的带动下完全伸出，在固定螺钉兼限位销105的作用下停止向外伸出，滑动杆完成了其在滑道内的单行程。此时，支撑腿的支脚3刚刚接触地面。液压缸2继续施力推动连接板5，使保持器6克服挡板对它的阻力，连接板5在液压缸2的推动下开始绕滑动杆下端的销轴503作旋转运动。 图5所示是本实用新型移动设备液压支撑腿实施例支撑腿伸出第二阶段。在液压缸2推力的作用下连接板5完成了绕绕滑动杆下端的销轴503的旋转运动，此时支脚3完全接触地面并且将被移动设备支撑起来，平稳的停放在地面上，结束设备的起升过程。
权利要求一种移动设备液压支撑腿，包括机架、2个液压缸和2个支脚，其特征在于，包括2根滑动杆和2块连接板，所述的机架包括2个滑道，2个滑道按人字形对称地布置在机架中；每个滑道中装有1根滑动杆，滑动杆与滑道之间为滑动配合；所述的2个液压缸按人字形对称地布置在机架的上方，液压缸的上端与机架的上端铰接；机架每一侧滑动杆的下端、液压缸的下端通过该侧的连接板与该侧支脚的上端连接，构成该侧的支撑腿。
2. 根据权利要求1所述的移动设备液压支撑腿，其特征在于，包括限位销，所述的限位销固装在滑道的下部，穿过滑动杆横向的通孔，所述的通孔为扁长孔，扁长通孔的长轴沿滑动杆轴向布置；在滑动杆外伸的极端位置，通孔的上端抵在限位销上。
3. 根据权利要求2所述的移动设备液压支撑腿，其特征在于，所述的连接板包括2块平行的侧板和横板，所述的横板连接2块侧板；滑动杆的下端、液压缸的下端、支脚的上端夹在2块侧板之间，并与2块侧板铰接；滑动杆的下端、液压缸的下端、支脚的上端3个铰接点的连线构成三角形。
4. 根据权利要求3所述的移动设备液压支撑腿，其特征在于，包括保持器，所述的保持器包括安装在连接板上的本体、安装在本体中的弹簧、在弹簧弹力作用下部分伸出本体的挡体，所述挡体伸出本体的部分为球体、锥体或楔形体；所述的保持器安装在液压缸的下端铰接点与支脚铰接点之间，所述的滑动杆下端包括朝向保持器外伸的挡板；当液压缸通过连接板带动滑动杆外伸时，保持器的挡体位于挡板液压缸的一侧，抵在挡板的前端，阻止连接板转动；当滑动杆外伸至极端位置，液压缸继续外伸时，液压缸推动连接板绕滑动杆下端的铰接点转动，保持器的挡体压縮弹簧越过挡板的前端，进入挡板支脚的一侧。
5. 根据权利要求4所述的移动设备液压支撑腿，其特征在于，所述保持器的2块侧板之间包括1根定位销，滑动杆的下端包括2块定位挡板，所述的定位销位于2块定位挡板之间，在连接板转动的2个极限位置，定位销分别抵在2块定位挡板上。
6. 根据权利要求4所述的移动设备液压支撑腿，其特征在于，所述保持器的本体包括安装板、调整套和弹簧调整螺钉，所述的安装板安装在所述的横板上，所述的调整套包括内螺纹和外螺纹，调整套的外螺纹与安装板的螺纹孔配合，调整套的前端伸入到保持器中；调整套的内孔的前部装有所述的弹簧和作为挡体的圆球，调整套后部的内螺纹中安装弹簧调整螺钉。
7. 根据权利要求4所述的移动设备液压支撑腿，其特征在于，液压缸的下端铰接点与滑动杆的下端铰接点连线、支脚的上端铰接点与滑动杆的下端铰接点连线之间的夹角为85°至95° ;当保持器的挡体位于挡板液压缸的一侧，抵在挡板的前端时，液压缸的下端铰接点与滑动杆的下端铰接点连线与滑动杆轴线的夹角为55°至65° 。
8. 根据权利要求5所述的移动设备液压支撑腿，其特征在于，当液压缸处于外伸极限位置，定位销抵在定位挡板上时，液压缸的下端铰接点与滑动杆的下端铰接点连线与滑动杆轴线的夹角为85。至95° 。
9. 根据权利要求1至8中任一权利要求所述的移动设备液压支撑腿，其特征在于，所述的机架包括横梁、2块夹板和人字形布置的2根方通，所述横梁的两端与方通的下端固接，所述方通的内孔构成所述的滑道；所述的2块夹板的下部一前一后固装在2根方通顶端的连接部位，2块夹板的上端与液压缸的上端与铰接，2液压缸的上端的铰接孔同轴。
10. 根据权利要求1至8中任一权利要求所述的移动设备液压支撑腿，其特征在于，2水滑道之间的夹角为85。至95° 。
专利摘要本实用新型公开了一种移动设备液压支撑腿，包括机架、2个液压缸、2个支脚、2根滑动杆和2块连接板，机架包括2个滑道，2个滑道按人字形对称地布置在机架中；每个滑道中装有1根滑动杆，滑动杆与滑道之间为滑动配合；2个液压缸按人字形对称地布置在机架的上方，液压缸的上端与机架的上端铰接；机架每一侧滑动杆的下端、液压缸的下端通过该侧的连接板与该侧支脚的上端连接，构成该侧的支撑腿。本实用新型采用对称的双支撑腿结构，两个支撑腿的水平分力相互抵消，支撑过程中设备不会左右摇摆，有利于扩大支撑面，改善支撑效果，本实用新型每侧仅一个液压缸，只需一个液压行程就实现了对移动式机械的稳固支撑，操作简便，结构简单，成本较低。
文档编号F16M11/24GK201547466SQ20092020627
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者杜维 申请人:深圳市赛瓦特动力科技股份有限公司