专利名称：阻尼器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械控制领域，特别涉及一种阻尼器。
背景技术：
单座飞机飞行模拟器操纵系统的模拟，是现代飞行模拟仿真技术中的一项关键技 术。现有技术中模拟飞行员从驾驶杆上感受到的操纵载荷时，一般通过弹簧组加电动 推杆来实现。飞行员在推(拉)动驾驶杆时，感受到的是弹簧被压缩而产生的反向弹力。组 合弹簧结构中弹簧的配比关系决定了系统在不同推杆量输入的情况下，驾驶杆上所能感受 到的弹簧阻力。组合弹簧结构后端串连了一个电动推杆，通过检测调整片开关的模入量来 控制电动推杆的进动，达到调整片操纵的目的。在对现有技术进行分析后，发明人发现现有技术至少具有如下缺点组合弹簧结构提供的力感觉较为僵硬，在组合弹簧结构中的不同弹性系数弹簧转 换工作的时候操纵不灵活，无法产生较为柔和的高品质操纵感觉。
实用新型内容本实用新型实施例提供了一种阻尼器。所述技术方案如下一种阻尼器，包括缸体，所述缸体具有至少一个开口端；所述开口端设有缸体盖和 密封垫以密封所述缸体，所述缸体盖设有贯穿本体的通孔；推拉杆，所述推拉杆的一端穿过所述缸体盖的所述通孔伸入所述缸体内；其特征在于，所述阻尼器还包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞套设于所述推拉杆上，所述第二活塞套设于 所述推拉杆上，所述第一活塞与所述第二活塞沿所述推拉杆轴向间隔预设距离；所述第一 活塞和第二活塞的外径与所述缸体内径相适配，所述第一活塞和第二活塞上有限流阀；弹簧，所述弹簧套设在所述推拉杆上，并置于所述两个活塞之间。一种阻尼器，包括缸体，所述缸体具有至少一个开口端；所述开口端设有缸体盖和密封垫以密封所述缸体，所述缸体盖设有贯穿本体的通 孔；推拉杆，所述推拉杆的一端穿过所述缸体盖的所述通孔伸入所述缸体内；其特征在于，所述阻尼器还包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞套设于所述推拉杆上，所述第二活塞套设于 所述推拉杆上，所述第一活塞与所述第二活塞沿所述推拉杆轴向间隔预设距离；所述第一 活塞和第二活塞的外径与所述缸体内径相适配，所述第一活塞和第二活塞上有限流阀；第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在所述推拉杆上，所述第二弹簧套设在 所述第一弹簧的外部，所述第一弹簧的轴向的两端分别抵在所述第一活塞和所述第二活塞 远离所述缸体轴向两端的轴面上。[0018]本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是通过将组合弹簧结构和阻尼进行一体化设计，解决了现有技术中提供的力感觉僵 硬的问题，在受推杆推动时，可为机械操作提供更为细致的操纵力感觉，增强了用户体验。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例提供的一种阻尼器的截面图；图2是本发明实施例提供的一种阻尼器的透视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新 型实施方式作进一步地详细描述。本实用新型实施例提供了一种阻尼器，参见图1和图2，该阻尼器包括缸体1，缸 体盖21、密封垫22，推拉杆3，第一弹簧41，第二弹簧42，第一孔用弹簧卡圈51，第二孔用弹 簧卡圈52，第三孔用弹簧卡圈53，第四孔用弹簧卡圈54，第一活塞61，第2活塞62，第一轴 用弹簧卡圈71，第二轴用弹簧卡圈72，第一卡槽81，第二卡槽82。其中，缸体1具有至少一个开口端，在使用时，缸体1中充满液压流体，该液压流体 可以为液压油；缸体盖21和密封垫22设于缸体1的开口端以密封缸体1，以在缸体1内形成密封 腔室，其中一个缸体盖21的断面上成型有贯穿本体的通孔；推拉杆3的一端穿过缸体盖2的端面上的通孔伸入缸体1内，在受力时，推拉杆3 根据其受力的方向在缸体1内运动；第一活塞61套设于推拉杆3上，第二活塞62套设于推拉杆3上，这两个活塞在缸 体1内将缸体的密封腔室分成三部分；第一活塞61和第二活塞62的外径与缸体1的内径 相适配。其中，第一活塞61本体设有通孔，推拉杆3穿过通孔，通孔内径与推拉杆3外径相 适配以密封；第二活塞62本体设有通孔，推拉杆3穿过通孔，通孔内径与推拉杆3外径相适 配以密封。第一弹簧41套设在推拉杆3上，第二弹簧42套设在第一弹簧41的外部，且第一 弹簧41的轴向的两端分别抵在第一活塞61和第二活塞62远离缸体1两端的轴面上。第 一活塞61远离第一弹簧41的轴面上设有第一孔用弹簧卡圈51，第二活塞62远离所述弹簧 的轴面上设有第二孔用弹簧卡圈52，第一孔用弹簧卡圈51与第一轴用弹簧卡圈71配合，固 设于推拉杆3上，第二孔用弹簧卡圈52与第二轴用弹簧卡圈72配合，固设于推拉杆3上， 两孔用弹簧卡圈之间有一预设间距。第一活塞61和第二活塞62上都设有限流阀，限流阀 的数量依据具体设计而定，本实用新型实施例不做具体限定。需要说明的是，活塞套设于推 拉杆上的方式可以有多种，本实施例仅以用孔用弹簧卡圈为例进行说明。
5[0031]缸体的内壁上有第一卡槽81，该第一卡槽81卡住第一孔用弹簧卡圈51和第二孔 用弹簧卡圈52，使第一孔用弹簧卡圈51和第二孔用弹簧卡圈52的活动范围受限于第一卡 槽81，该第一卡槽81保证了第一孔用弹簧卡圈51和第二孔用弹簧卡圈52只在第一卡槽 81的范围内活动。第三孔用弹簧卡圈53和第四孔用弹簧卡圈54分别设于第二弹簧42的 轴向上的两端。缸体的内壁上有第二卡槽82，第二卡槽82卡住第三孔用弹簧卡圈53和第 四孔用弹簧卡圈54，使第三孔用弹簧卡圈53和第四孔用弹簧卡圈54的活动范围受限于第 二卡槽82，该第二卡槽82保证了第三孔用弹簧卡圈53和第四孔用弹簧卡圈54只在第二卡 槽82的范围内活动。上述第一卡槽81和第二卡槽82是用于限制孔用弹簧卡圈活动范围 的，其结构可以有多种，可以是凹陷入缸体内壁的槽，也可以是由突出缸体内壁的突起环状 结构组成的，本实用新型实施例不做具体限制。当推拉杆3受到推力，假设该推力会推动推拉杆向左运动，则有以下过程缸体1中充有液压油，电机推动推拉杆3向左(以图1中坐标为基准)运动，推 拉杆3卡在第二轴用卡圈72上，推动第二孔用弹簧卡圈52带动第二活塞62，第二活塞62 向左运动，中间腔体缩小，中腔体内的液压油通过第二活塞62上的限流阀流向最右边的腔 体，同时第二活塞62给第一弹簧41 一压力，第一弹簧41受压压缩，第一弹簧41的反弹力 阻碍推拉杆3的推动，该反弹力和液压油的缓慢流动产生摩擦力，使阻尼摩擦增大，在模拟 系统中，可以反映给操纵者均勻的阻力，使其在推动或运动过程中能够有阻力逐渐上升的 体验。需要说明是，由于第一卡槽81的位置及其限制作用，在推动杆3向左运动时，第一 活塞61被第一孔用弹簧卡圈51卡住不动。当推拉杆3运动到一定位置，第二活塞62将第一弹簧41压缩到第四孔用卡圈54 的位置后，再继续运动时第二活塞62会同时压缩第一弹簧41和第二弹簧42，第一弹簧41 和第二弹簧42会为活塞的运动提供更大的阻力，从而给操纵者造成当操纵到一定地步，阻 力越来越大且平滑上升的操纵感。需要说明的是，由于第二卡槽82的位置及其限制作用，在推动杆3开始压缩第二 弹簧42的时候，第三孔用弹簧卡圈53保持不动。当推拉杆3受到拉力，假设该拉力会拉动推拉杆向右运动，有以下过程缸体1中充有液压油，电机拉动推拉杆3向右(以图1中左右为基准)运动，推 拉杆3卡在第一轴用卡圈71上，推动第一孔用弹簧卡圈51带动第一活塞61，第二活塞61 向右运动，中间腔体缩小，中腔体内的液压油通过第一活塞61上的限流阀流向最左边的腔 体，同时第一活塞61给第一弹簧41 一压力，第一弹簧41受压压缩，第一弹簧41的反弹力 阻碍推拉杆3的拉动，该反弹力和液压油的缓慢流动产生摩擦力，使阻尼摩擦增大，在模拟 系统中，可以反映给操纵者均勻的阻力，使其在推动或运动过程中能够有阻力逐渐上升的 体验。需要说明是，由于第一卡槽81的位置及其限制作用，在推动杆3向右运动时，第二 活塞62被第二孔用弹簧卡圈52卡住不动。当推拉杆3运动到一定位置，第一活塞61将第一弹簧41压缩到第三孔用卡圈53 的位置后，再继续运动时，第一活塞61会同时压缩第一弹簧41和第二弹簧42，第一弹簧41 和第二弹簧42会为活塞的运动提供更大的阻力，从而给操纵者造成当操纵到一定地步，阻力越来越大且平滑上升的操纵感。需要说明的是，由于第二卡槽82的位置及其限制作用，在推动杆3开始压缩第二 弹簧42的时候，第四孔用弹簧卡圈54保持不动。本实用新型实施例提供了一种阻尼器，该阻尼器与上述提供的阻尼器的区别在 于，该阻尼器中只有一个弹簧和用以卡住弹簧的两个孔用弹簧卡圈。其作用过程和上述实 施例中第一弹簧41的工作过程相同，在此不再赘述。通过将组合弹簧结构和阻尼进行一体化设计，解决了现有技术中提供的力感觉僵 硬的问题，在受推杆推动时，可为机械操作提供更为细致的操纵力感觉，增强了用户体验。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
权利要求一种阻尼器，包括缸体，所述缸体具有至少一个开口端；所述开口端设有缸体盖和密封垫以密封所述缸体，所述缸体盖设有贯穿本体的通孔；推拉杆，所述推拉杆的一端穿过所述缸体盖的所述通孔伸入所述缸体内；其特征在于，所述阻尼器还包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞套设于所述推拉杆上，所述第二活塞套设于所述推拉杆上，所述第一活塞与所述第二活塞沿所述推拉杆轴向间隔预设距离；所述第一活塞和第二活塞的外径与所述缸体内径相适配，所述第一活塞和第二活塞上有限流阀；弹簧，所述弹簧套设在所述推拉杆上，并置于所述两个活塞之间。
2.如权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述第一活塞本体设有通孔，所述推拉杆 穿过所述通孔，所述通孔内径与所述推拉杆外径相适配以密封；所述第二活塞本体设有通 孔，所述推拉杆穿过所述通孔，所述通孔内径与所述推拉杆外径相适配以密封。
3.如权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述第一活塞远离所述弹簧的轴面上设 有第一孔用弹簧卡圈，所述第二活塞远离所述弹簧的轴面上设有第二孔用弹簧卡圈。
4.如权利要求1至3任一项所述的阻尼器，其特征在于，所述缸体的内壁上有第一卡 槽，所述第一卡槽卡住所述第一孔用弹簧卡圈和所述第二孔用弹簧卡圈，使所述第一孔用 弹簧卡圈和所述第二孔用弹簧卡圈的活动范围受限于所述第一卡槽。
5.一种阻尼器，包括缸体，所述缸体具有至少一个开口端；所述开口端设有缸体盖和密封垫以密封所述缸体，所述缸体盖设有贯穿本体的通孔；推拉杆，所述推拉杆的一端穿过所述缸体盖的所述通孔伸入所述缸体内；其特征在于，所述阻尼器还包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞套设于所述推拉杆上，所述第二活塞套设于所述 推拉杆上，所述第一活塞与所述第二活塞沿所述推拉杆轴向间隔预设距离；所述第一活塞 和第二活塞的外径与所述缸体内径相适配，所述第一活塞和第二活塞上有限流阀；第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在所述推拉杆上，所述第二弹簧套设在所述 第一弹簧的外部，所述第一弹簧的轴向的两端分别抵在所述第一活塞和所述第二活塞远离 所述缸体轴向两端的轴面上。
6.如权利要求5所述的阻尼器，其特征在于，所述第一活塞本体设有通孔，所述推拉杆 穿过所述通孔，所述通孔内径与所述推拉杆外径相适配以密封；所述第二活塞本体设有通 孔，所述推拉杆穿过所述通孔，所述通孔内径与所述推拉杆外径相适配以密封。
7.如权利要求5所述的阻尼器，其特征在于，所述第一活塞远离所述弹簧的轴面上设 有第一孔用弹簧卡圈，所述第二活塞远离所述弹簧的轴面上设有第二孔用弹簧卡圈。
8.如权利要求5至7任一项所述的阻尼器，其特征在于，所述缸体的内壁上有第一卡 槽，所述第一卡槽卡住所述第一孔用弹簧卡圈和所述第二孔用弹簧卡圈，使所述第一孔用 弹簧卡圈和所述第二孔用弹簧卡圈的活动范围受限于所述第一卡槽。
9.如权利要求5至7任一项所述的阻尼器，其特征在于，所述阻尼器还包括第三孔用 弹簧卡圈和第四孔用弹簧卡圈，所述第三孔用弹簧卡圈和所述第四孔用弹簧卡圈分别设于 所述第二弹簧的轴向上的两端。
10.如权利要求9所述的阻尼器，其特征在于，所述缸体的内壁上有第二卡槽，所述第 二卡槽卡住所述第三孔用弹簧卡圈和所述第四孔用弹簧卡圈，使所述第三孔用弹簧卡圈和所述第四孔用弹簧卡圈的活动范围受限于所述第二卡槽。
专利摘要本实用新型公开了一种阻尼器，属于机械控制领域。该阻尼器包括缸体，缸体具有至少一个开口端；开口端设有缸体盖和密封垫以密封缸体，缸体盖设有贯穿本体的通孔；推拉杆，推拉杆的一端穿过缸体盖的通孔伸入缸体内；其特征在于，阻尼器还包括第一活塞和第二活塞，第一活塞套设于推拉杆上，第二活塞套设在推拉杆上，第一活塞与第二活塞沿推拉杆轴向间隔预设距离；第一活塞和第二活塞的外径与缸体内径相适配，第一活塞和第二活塞上有限流阀；弹簧，弹簧套设在推拉杆上，并置于两个活塞之间。本实用新型为机械操作提供更为细致的操纵力感觉，增强了用户体验。
文档编号F16F9/32GK201714893SQ20092027768
公开日2011年1月19日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者李军 申请人:中国人民解放军空军军训器材研究所