专利名称：无级变速器的制作方法
无级变速器 本发明属于无级变速器领域。由于以前最成功的无级变速器是钢带式无级变速器，这种无级变速器是靠锥盘与 钢带之间产生的摩擦力传动动力，钢带的承载力有限，限制了这种无级变速器的广泛使用， 而本发明的无级变速器是靠行星压轮与内锥盘配合来传动动力的。本发明的目的是为了解决以前的无级变速器传动动力不足的问题。该种无级变速器的结构包括行星压轮、行星压轮轴、行星压轮齿轮、连杆、行星 过桥齿轮、过桥轴、内齿圈、丝杠、内锥盘、齿圈架、齿圈轴套、内锥盘轴套、固定轴套、行星架 轴、内锥盘推架、壳体、行星架、行星齿轮、行星轴、行星架孔、输出齿轮、丝杠齿轮、调速蜗 轮、、调速过桥齿轮、调速小齿轮、蜗轮轴、调速电机、蜗杆等。行星轴固定在行星架上；过桥轴固定在连杆上；连杆一端与行星轴铰接，另一端 与行星压轮轴铰接；内齿圈、齿圈架、齿圈轴套和输出齿轮固定连接，内齿圈与行星齿轮配 合；行星齿轮与行星过桥齿轮配合；行星过桥齿轮与行星压轮齿轮配合；行星压轮齿轮与 行星压轮轴和行星压轮是一体；固定轴套与壳体固定连接；行星轴和蜗轮轴在固定轴套 中；固定轴套在内锥盘轴套中；内锥盘轴套在齿圈轴套中；内锥盘、内锥盘轴套和内锥盘推 架固定连接，内锥盘轴套通过内锥盘推架与丝杠配合并带动内锥盘来回移动，但不能转动； 丝杠与丝杠齿轮固定连接；丝杠齿轮与调速过桥齿轮配合；调速过桥齿轮与调速小齿轮配 合；调速蜗轮、蜗轮轴和调速小齿轮固定连接；调速蜗轮与调速电机上的蜗杆配合。行星架 上的行星架孔大于行星压轮齿轮直径，便于装卸行星压轮轴。每根丝杠两端都有一段螺扣， 一端是正扣，另一端是反扣。该种无级变速器特例一行星轴上有弹簧，弹力使行星压轮压 紧内锥盘。该种无级变速器特例二 行星架孔是直的，两端有圆弧，且具有一级连杆和二级 连杆由过桥轴将它们铰接起来。该种无级变速器特例三行星架孔是直的长方形，且其中有 滑块。该种无级变速器特例四没有行星过桥齿轮和过桥轴，行星齿轮与行星压轮齿轮直接 啮合。该种无级变速器运转的工作原理动力从行星架轴输入带动行星架转动，行星架 通过连杆再带动行星压轮随之转动，行星压轮转动时产生的离心力迫使行星压轮紧压在内 锥盘的内锥表面上，并产生摩擦力，由于内锥盘固定不能转动，在行星架的拖动下行星压轮 产生了转动，并通过行星过桥齿轮带动行星齿轮转动，内齿圈在行星齿轮和行星架的共同 作用下转动，并通过齿圈架带动输出齿轮转动输出动力。该种无级变速器调速的工作原理调速电机上的蜗杆转动，通过调速蜗轮、调速小 齿轮、调速过桥齿轮和丝杠齿轮带动丝杠转动，当丝杠正转时，两个内锥盘推架被拉近，挤 压行星压轮下行，该种无级变速器的减速比减小；当丝杠反转时，两个内锥盘推架被推离 开，行星压轮在离心力的作用下上行，该种无级变速器的减速比增大。该种无级变速器可以 从正转通过不转(转速为零)连续过度到反转。n2/n3(n3是输入动力的行星轴的转速；n2是输出动力输出齿轮的转速；)的变化范 围的公式1-(d/d2) X (D2/D) 1- (d/d2) X (D1ZD)，其中d行星压轮齿轮直径；D是行星压轮的接触环面中线的直径；d2是内齿圈的节圆直径讽是内锥盘与行星压轮的接触环面中线 配合的最大节圆直径；D2是内锥盘与行星压轮的接触环面中线配合的最小节圆直径。由于采用了本发明结构，使该种无级变速器具有以下有益效果是1.动力传输的功率和扭矩大。2.功率损耗小。3.无级变速范围大。下面对附图进行说明
图1是该种无级变速器的行星压轮在最下端时的结构剖视图；图2是该种无级变速器的行星压轮在最上端时的结构剖视图；图3该种无级变速器特例一的结构剖视图；图4是图1的右视图；图5是图1的左视图；图6是图2的A-A剖视图；图7是图1的A-A剖视图；图8是行星架的形状视图；图9是该种无级变速器特例一中连杆结构视图；图10是齿轮配合的剖视图；图11是该种无级变速器特例四的齿轮配合的剖视图；图12表示内锥盘与行星压轮的接触环面中线配合的节圆直径的示意图；图13是图12的A-A剖视图；图14是该种无级变速器特例二的行星压轮在最上端时的结构剖视图；图15是该种无级变速器特例二的行星压轮在最下端时的结构剖视图；图16是该种无级变速器特例二的行星架的形状视图；图17是该种无级变速器特例三的行星架的形状视图；图18是该种无级变速器特例四的行星压轮在最下端时的结构剖视图；图19是该种无级变速器特例四的行星压轮在最上端时的结构剖视图。在各图中1-行星压轮；2-行星压轮轴；3-行星压轮齿轮；4-连杆；5-行星过桥 齿轮；6-内齿圈；7-丝杠；8-内锥盘；9-齿圈架；10-齿圈轴套；11-内锥盘轴套；12-固定 轴套；13-行星架轴；14-内锥盘推架；15-壳体；16-丝杠齿轮；17-调速蜗轮；18-调速过 桥齿轮；19-蜗轮轴；20-行星架；21-行星齿轮；22-行星轴；23-过桥轴；24-调速电机； 25-蜗杆；26-弹簧；27-行星架孔；28-滑块；29- —级连杆；30- 二级连杆，31-输出齿轮； 32-调速小齿轮；33-行星压轮的接触环面中线的直径；34-内锥盘与行星压轮的接触环面 中线配合的最大节圆直径；35-内锥盘与行星压轮的接触环面中线配合的最小节圆直径。在图1中可见，行星轴22固定在行星架20上；过桥轴23固定在连杆4上；连杆4 一端与行星轴22铰接，另一端与行星压轮轴2铰接；内齿圈6、齿圈架9、齿圈轴套10和输 出齿轮31固定连接，内齿圈6与行星齿轮21配合；行星齿轮21与行星过桥齿轮5配合；行 星过桥齿轮5与行星压轮齿轮3配合；行星压轮齿轮3与行星压轮轴2和行星压轮1是一 体；固定轴套12与壳体15固定连接；行星轴22和蜗轮轴19在固定轴套12中；固定轴套 12在内锥盘轴套11中；内锥盘轴套11在齿圈轴套10中；内锥盘8、内锥盘轴套11和内锥盘推架14固定连接，内锥盘轴套11通过内锥盘推架14与丝杠7配合并带动内锥盘8来回 移动，但不能转动；丝杠7与丝杠齿轮16固定连接；丝杠齿轮16与调速过桥齿轮18配合； 调速过桥齿轮18与调速小齿轮32配合；调速蜗轮17、蜗轮轴19和调速小齿轮32固定连 接；调速蜗轮17与调速电机M上的蜗杆25配合。行星架20上的行星架孔27大于行星压 轮齿轮3直径，便于装卸行星压轮轴2。每根丝杠7两端都有一段螺扣，一端是正扣，另一端 是反扣。由于丝杠7正转，两个内锥盘推架14被拉近，并带动两个内锥盘8靠近，挤压行星 压轮1到达了最下端。在图2中可见，由于丝杠7反转，两个内锥盘推架14被推离开，并带动两个内锥盘 8分离，行星压轮1由于离心力作用到达了最上端。在图3中可见，该种无级变速器特例一的行星压轮1到达了最下端，行星轴22上 有弹簧26。在图4中可见，可以看到行星架轴13的动力输入端。在图5中可见，调速电机M上的蜗杆25与调速蜗轮17配合的状态。在图6中可见，该种无级变速器的行星压轮1在最上端时的状态。在图7中可见，该种无级变速器的行星压轮1在最下端时的状态。在图8中可见，行星架20上的行星架孔27大于行星压轮齿轮3直径，便于装卸行 星压轮轴2。在图9中可见，该种无级变速器特例一中有弹簧沈的连杆4的结构。在图10中可见，齿轮配合的状态。在图11中可见，该种无级变速器特例四的齿轮配合的状态。在图12中可见，内锥盘的内锥面与行星压轮的接触环面中线的位置，表示内锥盘 的内锥面与行星压轮的接触环面中线配合的最大节圆直径34和内锥盘的内锥面与行星压 轮的接触环面中线配合的最小节圆直径35的状态。在图13中可见，行星压轮1的接触环面与内锥盘8的内锥面配合的的状态。在图14中可见，该种无级变速器特例二的行星压轮1在最上端时的状态。在图15中可见，该种无级变速器特例二的行星压轮1在最下端时的状态。在图16中可见，该种无级变速器特例二的行星架20的行星架孔27是直的，两端 有圆弧，且具有一级连杆四和二级连杆30由过桥轴23将它们铰接起来。在图17中可见，该种无级变速器特例三的行星架孔27是直的长方形，且其中有滑 块观，滑块28中有行星压轮轴2。在图18中可见，该种无级变速器特例四的行星压轮1在最下端时的状态，没有行 星过桥齿轮5和过桥轴23，行星齿轮1与行星压轮齿轮3直接啮合。在图19中可见，该种无级变速器特例四的行星压轮1在最上端时的状态。在各图中该种无级变速器运转的工作原理动力从行星架轴13输入带动行星架 20转动，行星架20通过连杆4再带动行星压轮1随之转动，行星压轮1转动时产生的离心 力迫使行星压轮1紧压在内锥盘8的内锥表面上，并产生摩擦力，由于内锥盘8固定不能转 动，在行星架20的拖动下行星压轮1产生了转动，并通过行星过桥齿轮5带动行星齿轮21 转动，内齿圈6在行星齿轮21和行星架20的共同作用下转动，并通过齿圈架9带动输出齿 轮31转动输出动力。
该种无级变速器调速的工作原理调速电机M上的蜗杆25转动，通过调速蜗轮 17、调速小齿轮32、调速过桥齿轮18和丝杠齿轮16带动丝杠7转动，当丝杠7正转时，两个 内锥盘推架14被拉近，挤压行星压轮1下行，该种无级变速器的减速比减小；当丝杠7反转 时，两个内锥盘推架14被推离开，行星压轮1在离心力的作用下上行，该种无级变速器的减 速比增大。该种无级变速器可以从正转通过不转(转速为零)连续过度到反转。
权利要求
1.本发明提供了一种无级变速器，它包括行星压轮齿轮、连杆、行星过桥齿轮、过桥 轴、内齿圈、丝杠、齿圈架、齿圈轴套、固定轴套、行星架轴、壳体、行星架、行星齿轮、行星轴、 行星架孔、输出齿轮、丝杠齿轮、调速蜗轮、调速过桥齿轮、调速小齿轮、蜗轮轴、调速电机、 蜗杆等，其特征在于它还包括行星压轮、行星压轮轴、内锥盘、内锥盘推架。
全文摘要
本发明是一种无级变速器，调速电机上的蜗杆转动，通过调速蜗轮、调速小齿轮、调速过桥齿轮和丝杠齿轮带动丝杠转动，当丝杠正转时，两个内锥盘推架被拉近，挤压行星压轮下行，该种无级变速器的减速比减小；当丝杠反转时，两个内锥盘推架被推离开，行星压轮在离心力的作用下上行，该种无级变速器的减速比增大。该种无级变速器可以从正转通过不转(转速为零)连续过度到反转。
文档编号F16H61/32GK102146996SQ20101010848
公开日2011年8月10日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日
发明者谭波 申请人:谭波