专利名称：行星减速器传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及减速器的传动机构改进，尤其指卷门机行星减速机构内部传动机构的结构改进。
背景技术：
现有的卷门机行星减速机构内部传动机构如图5所示，该三级减速的行星减速器，其输出端行星架1’和三级太阳轮2’，以及二级行星架3’和二级太阳轮4’，输入端齿轮轴6’和一级行星架5’在运转过程中都是有端面间的摩擦，这样不可避免的要产生磨损和带来噪音，有磨损就有机械能量的损耗，降低整机减少电机的使用寿命。卷门机行星减速器行星架与太阳轮传递动力时，通常是面接触，这样摩擦阻力大，传动噪音大，连接件容易磨损。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种新型的行星减速器传动机构。该传动机构的摩擦阻力减小，传动效率提高，节约了不必要的能源损耗，提高了连接件的使用寿命。为实现上述目的，本发明技术方案为行星减速器传动机构，其由一组以上的行星架与太阳轮配合传动连接，一组以上间隙配合传动连接的盲孔与凸柱连接所述的行星架与太阳轮，所述盲孔内容置有滚珠，凸柱抵顶于该滚珠作点接触滚动摩擦运动。上述技术方案的有益之处在于本发明的减速器传动机构解决了现有技术中行星架与太阳轮传递动力时，会产生面接触而导致构件易损，传动阻力大、传动噪音大的技术难题。该减速器传动机构于行星架与太阳轮之间采用滚动连接方式，其由一内放置有钢球的盲孔、和一小于该盲孔的凸柱之间的间隙配合传动来保证行星架与太阳轮的联接位置在中心，实现了行星架和太阳轮的点接触滚动摩擦。本发明还改变了现有技术中输出端行星架与传动轴的简单固定连接方式， 其在输出端行星架上采用双轴承结构，使输出传动平稳，保证了减速器的独立性、完整性、 耐用性。
图1是本发明的剖面结构示意图；图2是本发明输出端行星架的结构示意图；图3是本发明的平面分解结构示意图；图4是本发明的钢珠与太阳轮装配示意图；图5是现有技术的剖面结构示意图。
具体实施例方式现结合附图和实施例说明本发明。如图1、3所示的行星减速器传动机构，其由一组以上的行星架与太阳轮配合传动连接，本发明示出的是一个三级减速的行星减速器。如图3、4所示，该三级行星减速器于一级行星架1上设有凸柱11，于一级太阳轮2上设有与凸柱11间隙配合传动的盲孔21 ；于二级行星架3位置，对应一级太阳轮2上设有的凸柱31，于二级太阳轮4上设置有与该凸柱 31间隙配合传动的盲孔41 ；于末级行星架5位置，对应二级太阳轮4上设有的凸柱51，于末级太阳轮上设置有与该凸柱51间隙配合传动的盲孔61。所述的凸柱与盲孔可交换位置设置。如图3、4所示，于所述的盲孔21、41、61内分别设置有钢珠7、8、9。如图1所示，当行星架与太阳轮相对运动时，凸柱11、31、51分别抵顶于钢珠7、8、9作点接触的滚动摩擦运动。如图2所示，为使该减速器输出传动更平稳，本发明于该行星减速器的输出端行星架设有供双轴承11、12容置于其中的腔室10。经测试现有技术中行星架与太阳轮钢与钢之间的平面摩擦系数μ = 0. 15-0. 2， 有润滑的情况下平面摩擦系数μ = 0. lo-o. 12，而采用本发明传动机构的行星架与太阳轮钢与钢之间的滚动摩擦系数μ = 0.002，在良好润滑的情况下其摩擦系数会更小。对比上述数值，平面摩擦系数0. 15/摩擦系数0. 002 = 75。因此，采用本发明传动机构的行星架与太阳轮，其在传动过程中的摩擦阻力显著减小，传动效率明显提高，有效减少机构的磨损， 节约了不必要的能源损耗。本发明所述的减速器传动机构可独立安装在任意需要减速传动的机构中
权利要求
1.行星减速器传动机构，其由一组以上的行星架与太阳轮配合传动连接，特征在于 一组以上间隙配合传动连接的盲孔与凸柱连接所述的行星架与太阳轮，所述盲孔内容置有滚珠，凸柱抵顶于该滚珠作点接触滚动摩擦运动。
2.如权利要求1所述的行星减速器传动机构，其特征在于该行星减速器的一级行星架对应一级太阳轮上设置的盲孔设置有凸柱，与该一级太阳轮上设置的凸柱配合传动的盲孔设置于下一级太阳轮上；与末级太阳轮上设置的盲孔配合传动的凸柱对应设置于上一级太阳轮上。
3.如权利要求1所述的行星减速器传动机构，其特征在于该行星减速器的一级行星架对应一级太阳轮上设置的凸柱设置有盲孔，与该一级太阳轮上设置的盲孔配合传动的凸柱设置于下一级太阳轮上；与末级太阳轮上设置的凸柱配合传动的盲孔对应设置于上一级太阳轮上。
4.如权利要求1、2或3所述的行星减速器传动机构，其特征在于所述的滚珠为钢珠。
5.如权利要求1、2或3所述的行星减速器传动机构，其特征在于该行星减速器的一级行星架输出端设有供双轴承容置的腔室。
6.如权利要求4所述的行星减速器传动机构，其特征在于该行星减速器的一级行星架输出端设有供双轴承容置的腔室。
全文摘要
本发明公开了一种行星减速器传动机构，其由一组以上的行星架与太阳轮配合传动连接，特征在于一组以上间隙配合传动连接的盲孔与凸柱连接所述的行星架与太阳轮，所述盲孔内容置有滚珠，凸柱抵顶于该滚珠作点接触滚动摩擦运动。与现有技术相比，该减速器传动机构于行星架与太阳轮之间采用滚动连接方式，其由一其内放置有钢球的盲孔、和一小于该盲孔的凸柱之间的间隙配合来保证行星架与太阳轮的联接位置在中心，实现了行星架和太阳轮的点接触滚动摩擦。本发明还改变了现有技术中输出端行星架与传动轴的简单固定连接方式，其在输出端行星架上采用双轴承结构，使输出传动平稳，保证了减速器的独立性、完整性、耐用性。
文档编号F16H1/28GK102278422SQ20101021196
公开日2011年12月14日 申请日期2010年6月13日 优先权日2010年6月13日
发明者刘王雍杰, 卢奕全, 李忠恕, 杨中胤, 洪介立, 王秋华 申请人:漳州市麒麟电子有限公司