专利名称：一种双离合器操纵系统及其分离接合控制方法
技术领域：
本发明属于混合动力技术领域，具体涉及一种双离合器操纵系统及其分离接合控 制方法。
背景技术：
目前，双离合器混合动力总成能够实现混合动力系统的所有功能，该双离合器混 合动力总成包含两套离合器系统，其中一套用于切断或输出发动机动力；另一套用于切断 或输出整个动力总成动力，配合完成选档、换档操作，同时，防止整个动力总成过载。在现有的双离合器混合动力总成中，用于切断或输出发动机动力的离合器，其操 纵系统多为自动控制型；而用于切断或输出整个动力总成动力的离合器，其操纵系统多采 用液压系统，离合器的分离、接合多是由驾驶员操作完成，并且与之匹配使用的变速器多为 手动变速器，这使得整个混合动力总成的自动化程度极大降低，驾驶员驾驶熟练程度的不 同，使得离合器的分离、接合品质难以保证，对离合器的使用寿命和动力总成的能量优化也 不利，同时，由于与该离合器匹配使用的变速器为手动变速器，因此，在控制策略的设计上， 需要在每一个档位上都进行动力总成的能量优化管理，使控制策略的设计复杂化。现有的双离合器混合动力总成中，用于切断或输出整个动力总成动力的离合器， 其操纵系统也有使用自动控制的，但应用该离合器操纵系统的双离合器混合动力总成，其 主要动力来源于发动机，电机仅起辅助作用，工作模式简单，而且对于离合器的控制策略 过于简单，其控制仅为是否进行能量回收，在控制策略中仅注重提高离合器分离速度带来 的最大程度回收制动能量的优点，忽略了离合器的最佳接合规律，离合器接合过程的不受 控，带来发动机动力传输恢复的过程中动力系统工作粗暴，产生较大冲击，严重影响车辆驾 驶的平顺性和舒适性；同时，在一定工况下，很容易造成发动机熄火；离合器接合产生的冲 击，也容易造成动力总成零部件的过载破坏，因此，不能满足混合动力汽车控制和驾驶的要 求。在具体实施上，由于采用二位单作用可调比例流量电磁阀进行控制，要实现离合 器的分离，电磁阀要处于带电状态，这样高压油路一直处于接通状态，若制动能量回收时间 较长，可能会遭成离合器压紧弹簧的破坏、永久变形或离合器分离过行程而造成分离不彻 底；而要实现离合器的接合，电磁阀必须断电，而在断电后，离合器控制油缸内的高压油， 直接通过油管与油箱连通，在离合器压紧弹簧的作用下，离合器快速接合，没有动态摩擦过 程，会导致传动系统产生较大冲击，使变速器的换档品质，车辆驾驶的平顺性和舒适性急剧 下降；并且由于换档、选档所需作用力远小于离合器分离所需作用力，在油路中增加两个离 合器的液压操纵系统，势必会使整个油路的负荷增大，这样油路中的油泵等相关液压零部 件都需要增大，实际驾驶中，换档、选档的频繁操作，增大了整个系统的能量消耗。同时，在该动力总成中，由于双离合器的操纵系统和变速器的操纵系统集成一体， 均采用液压操纵系统，使得整个动力总成体积、重量增大，并使变速器的操纵系统只能采用 液压操纵系统，而液压操纵系统也有其固有的缺点，尤其存在对环境的污染。
AMT变速器是在传统的离合器和手动齿轮式变速器的基础上改进而成的，其离合 器液压操纵系统的液压分缸多为偏置式，即分缸安装在变速器侧边，与分离轴承分体安装， 通过分离拨叉传递动力，该系统存在零部件多，传动组装复杂，占用空间较大等缺点。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种双离合器操纵系统及其分离接合控 制方法。所述的双离合器操纵系统的同心式离合器分缸简化了传动组装，减小了轴向尺寸， 并将两套离合器总成的操纵系统集成在一起，零部件数量较少，且布置灵活，能够满足各种 混合度、各种功能模式的双离合器混合动力总成对离合器总成电控操作的要求，且为制动 能量回收提供最大的可能。所述的双离合器操纵系统包括双离合器控制器、永磁交流电机、球螺母、丝杠、离 合器主缸、油杯、二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、单向阀A、单向阀B、电控比例阀A、电 控比例阀B、离合器分缸总成A和离合器分缸总成B。所述的离合器分缸总成A包括离合器分缸A、分离轴承总成A和分缸位置传感器 A ；所述的离合器分缸总成B包括离合器分缸B、分离轴承总成B和分缸位置传感器B。
所述的离合器主缸的一侧有两个进油口，并有两个活塞，可以形成两个压力油腔， 分别为第一油腔和第二油腔，一次行程分别从两个油腔排油。进油口与油杯之间通过油管 连接，缸体的另一侧有出油口 A和出油口 B ；出油口 A通过油管顺次连接二位三通电磁阀A、 单向阀A和离合器分缸总成A的离合器分缸A ；二位三通电磁阀A的第三个通口与油杯通 过油管相连，用于在配套使用的离合器总成A保持分离状态的情况下，实现对配套使用的 离合器总成B的分离和接合的操作；二位三通电磁阀A还通过线束与双离合器控制器连接， 受双离合器控制器控制。电控比例阀A的一端通过油管连接到离合器分缸总成A的离合器 分缸A，另一端通过油管与油杯相连，电控比例阀A还通过线束与双离合器控制器连接，在 双离合器控制器的控制下，实现对离合器总成A接合过程的控制。离合器分缸A与分离轴 承总成A机械连接，分缸位置传感器A安装固定在离合器分缸A上，并通过线束与双离合器 控制器连接，分缸位置传感器A用于检测分离轴承总成A的位置，并将分离轴承总成A的位 置信息发送给双离合器控制器。出油口 B通过油管顺次连接二位三通电磁阀B、单向阀B和离合器分缸总成B ；其 中二位三通电磁阀B的第三个通口与油杯直接相连，在离合器总成B保持分离状态的情况 下，实现对离合器总成A的分离和接合操作；二位三通电磁阀B还通过线束与双离合器控制 器连接，受双离合器控制器控制。电控比例阀B—端通过油管连接到离合器分缸总成B的离合器分缸B，电控比例阀 B的另一端通过油管与油杯相连，并通过线束连接到双离合器控制器，在双离合器控制器的 控制下，实现对离合器总成B接合过程的控制。离合器分缸B与分离轴承总成B机械连接， 分缸位置传感器B安装固定在离合器分缸B上，并通过线束与双离合器控制器连接，分缸位 置传感器B用于检测分离轴承总成B的位置，并将分离轴承总成B的位置信息发送给双离 合器控制器。所述的离合器分缸总成A和离合器分缸总成B分别用于通过分离轴承总成A和分 离轴承总成B推动离合器总成A和离合器总成B的膜片弹簧，实现离合器总成A和离合器总成B的分离和接合操作。所述丝杠的一端与球螺母机械连接，丝杠的另一端与永磁交流电机的转子机械连 接，球螺母的另一端通过离合器主缸的推杆机械连接到离合器主缸的活塞上，从而使永磁 交流电机的旋转运动转变成为离合器主缸活塞的直线运动，永磁交流电机还通过线束连接 双离合器控制器，在双离合器控制器的控制下，为离合器总成A和离合器总成B的分离和接 合操作提供动力。所述的离合器分缸A和离合器分缸B均为同心式液压分缸，即离合器分缸A与离 合器总成A在同一轴线，离合器分缸B与离合器总成B在同一轴线。所述的单向阀A和单向阀B用于防止离合器主缸的活塞在回位时油液倒流，并能 使离合器总成A和离合器总成B分别保持分离状态。所述的电控比例阀A和电控比例阀B优选为常断型，即不通电时电控比例阀A和 电控比例阀B均处于关闭状态，通电后，均可通过调节线圈电流，平滑的控制流量。所述的离合器总成A和离合器总成B为推式膜片弹簧离合器；离合器总成A用于 切断或输出发动机和电机动力，配合完成选档、换档操作；离合器总成B用于切断或输出发 动机动力。本发明提出的一种双离合器操纵系统分离接合控制方法包括三种工作模式的分 离接合控制，第一种工作模式的分离接合控制为纯电动行驶、怠速充电和制动能量回收需 换档时，先进行离合器总成B的分离，然后进行离合器总成A的分离和接合控制；第二种工 作模式的分离接合控制方法为发动机与电机共同驱动，发动机单独驱动及发动机驱动发电 时，先进行离合器总成B的接合，然后进行离合器总成A的分离和接合控制；第三种工作模 式的分离接合控制方法为发动机输出动力，进行短时间制动能量回收时，离合器总成A处 于接合状态的情况下，进行离合器总成B的分离和接合控制。所述的第一种工作模式的分离接合控制方法，包括以下几个步骤步骤一分离离合器总成B(A) 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于 断电状态，离合器总成B和离合器总成A均处于接合状态；双离合器控制器控制二位三通电 磁阀A通电，使离合器主缸的第一油腔与油杯连通。双离合器控制器控制永磁交流电机转 动，通过球螺母和丝杠推动离合器主缸的活塞轴向移动，促使离合器主缸中的液压油排出， 液压油从出油口 B流入离合器分缸B中，推动分离轴承总成B轴向移动，离合器总成B的膜 片弹簧促使离合器总成B分离；(B)双离合器控制器通过分缸位置传感器B检测到离合器总成B彻底分离后，双离 合器控制器控制二位三通电磁阀B通电，切断离合器主缸与离合器分缸B之间的液压油路， 并使离合器主缸与油杯连通，在离合器分缸B中液压油压力的作用下单向阀B关闭，离合器 总成B保持分离状态，双离合器控制器控制永磁交流电机反转返回初始位置后，双离合器 控制器控制二位三通电磁阀B断电，双离合器控制器控制二位三通电磁阀A断电。步骤二 离合器总成A的分离(A) 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断 电状态，离合器总成B处于分离状态，离合器总成A处于接合状态；双离合器控制器控制二 位三通电磁阀B通电，使离合器主缸的第二油腔与油杯连通；
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(B)双离合器控制器控制永磁交流电机转动，通过球螺母和丝杠推动离合器主缸 的活塞轴向移动，促使离合器主缸中的液压油排出，液压油经出油口 A流入离合器分缸A 中，推动分离轴承总成A轴向移动，离合器总成A的膜片弹簧促使离合器总成A分离；(C)双离合器控制器通过分缸位置传感器A检测到离合器总成A彻底分离后，双离 合器控制器控制二位三通电磁阀A通电，切断离合器主缸与离合器分缸A之间的液压油路， 并使离合器主缸与油杯连通，在离合器分缸A中液压油压力的作用下单向阀A关闭，离合器 总成A保持分离状态，双离合器控制器控制永磁交流电机反转返回初始位置后，双离合器 控制器控制二位三通电磁阀A断电，双离合器控制器控制二位三通电磁阀B断电；步骤三离合器总成A的接合(a)双离合器控制器控制电控比例阀A通电打开，使离合器分缸A与油杯连通，双 离合器控制器给电控比例阀A提供大电流，液压油开始由离合器分缸A的进油口 C快速流 入油杯，在离合器总成A膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成A的分离轴承总成A快速轴向 移动，直到分缸位置传感器A检测到离合器总成A分离间隙消除； (b)双离合器控制器给电控比例阀A提供的电流减小，使离合器分缸A中的液压油 从进油口 C流入油杯的流量减小，使分离轴承总成A轴向移动速度减慢，直到分缸位置传感 器A检测到离合器总成A滑磨阶段结束；(c)双离合器控制器给电控比例阀A提供的电流增大，使离合器分缸A中的液压油 从进油口 C流入油杯的流量增大，使分离轴承总成A轴向移动速度增快，直到分缸位置传感 器A检测到分离轴承总成A返回离合器总成A分离前的初始位置后，双离合器控制器停止 给电控比例阀A供电，完成离合器总成A接合过程。所述的第二种工作模式的分离接合控制方法，包括以下几个步骤步骤一离合器总成B的接合(a) 二位三通电磁阀Α、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断 电状态，离合器总成A处于接合状态，离合器总成B处于分离状态；(b)双离合器控制器控制电控比例阀B通电打开，使离合器分缸B与油杯连通，双 离合器控制器给电控比例阀B提供大电流，液压油开始由离合器分缸B的进油口 D快速流 入油杯，在离合器总成B膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成B的分离轴承总成B快速轴向 移动，直到分缸位置传感器B检测到离合器总成B分离间隙消除；(c)双离合器控制器给电控比例阀B提供的电流减小，使离合器分缸B中的液压油 从进油口 D流入油杯的流量减小，使分离轴承总成B轴向移动速度减慢，直到分缸位置传感 器B检测到离合器总成B滑磨阶段结束；(d)双离合器控制器给电控比例阀B提供的电流增大，使离合器分缸B中的液压油 从进油口 D流入油杯的流量增大，使分离轴承总成B轴向移动速度增快，直到分缸位置传感 器B检测到分离轴承总成B返回离合器总成B分离前的初始位置后，双离合器控制器停止 给电控比例阀B供电，完成离合器总成B的接合过程；步骤二 分离离合器总成A (A) 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断 电状态，离合器总成B处于接合状态，离合器总成A处于接合状态；双离合器控制器控制二 位三通电磁阀B通电，使离合器主缸的第二油腔与油杯连通；
(B)双离合器控制器控制永磁交流电机转动，通过球螺母和丝杠推动离合器主缸 的活塞轴向移动，促使离合器主缸中的液压油排出，液压油经出油口 A流入离合器分缸A 中，推动分离轴承总成A轴向移动，离合器总成A的膜片弹簧促使离合器总成A分离；(C)双离合器控制器通过分缸位置传感器A检测到离合器总成A彻底分离后，双离 合器控制器控制二位三通电磁阀A通电，切断离合器主缸与离合器分缸A之间的液压油路， 并使离合器主缸与油杯连通，在离合器分缸A中液压油压力的作用下单向阀A关闭，离合器 总成A保持分离状态，双离合器控制器控制永磁交流电机反转返回初始位置后，双离合器 控制器控制二位三通电磁阀A断电，双离合器控制器控制二位三通电磁阀B断电；步骤三接合离合器总成A (a)双离合器控制器控制电控比例阀A通电打开，使离合器分缸A与油杯连通，双 离合器控制器给电控比例阀A提供大电流，液压油开始由离合器分缸A的进油口 C快速流 入油杯，在离合器总成A膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成A的分离轴承总成A快速轴向 移动，直到分缸位置传感器A检测到离合器总成A分离间隙消除；(b)双离合器控制器给电控比例阀A提供的电流减小，使离合器分缸A中的液压油 从进油口 C流入油杯的流量减小，使分离轴承总成A轴向移动速度减慢，直到分缸位置传感 器A检测到离合器总成A滑磨阶段结束；(c)双离合器控制器给电控比例阀A提供的电流增大，使离合器分缸A中的液压油 从进油口 C流入油杯的流量增大，使分离轴承总成A轴向移动速度增快，直到分缸位置传感 器A检测到分离轴承总成A返回离合器总成A分离前的初始位置后，双离合器控制器停止 给电控比例阀A供电，完成离合器总成A接合过程。所述的第三种工作模式下，离合器总成A始终处于接合状态，其分离接合控制方 法包括以下几个步骤步骤一离合器总成B的分离过程(A) 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于 断电状态，离合器总成B处于接合状态；双离合器控制器控制二位三通电磁阀A通电，使离 合器主缸的第一油腔与油杯连通；双离合器控制器控制永磁交流电机转动，通过球螺母和 丝杠推动离合器主缸的活塞轴向移动，促使离合器主缸中的液压油排出，液压油从出油口 B 流入离合器分缸B中，推动分离轴承总成B轴向移动，离合器总成B的膜片弹簧促使离合器 总成B分离；(B)双离合器控制器通过分缸位置传感器B检测到离合器总成B彻底分离后，双离 合器控制器控制二位三通电磁阀B通电，切断离合器主缸与离合器分缸B之间的液压油路， 并使离合器主缸与油杯连通，在离合器分缸B中液压油压力的作用下单向阀B关闭，离合器 总成B保持分离状态，双离合器控制器控制永磁交流电机反转返回初始位置后，双离合器 控制器控制二位三通电磁阀B断电，双离合器控制器控制二位三通电磁阀A断电。步骤二 离合器总成B的接合(a) 二位三通电磁阀Α、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断 电状态，离合器总成B处于分离状态；(b)双离合器控制器控制电控比例阀B通电打开，使离合器分缸B与油杯连通，双 离合器控制器给电控比例阀B提供大电流，液压油开始由离合器分缸B的进油口 D快速流入油杯，在离合器总成B膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成B的分离轴承总成B快速轴向 移动，直到分缸位置传感器B检测到离合器总成B分离间隙消除；(c)双离合器控制器给电控比例阀B提供的电流减小，使离合器分缸B中的液压油 从离合器分缸B的进油口 D流入油杯的流量减小，使分离轴承总成B轴向移动速度减慢，直 到分缸位置传感器B检测到离合器总成B滑磨阶段结束；(d)双离合器控制器给电控比例阀B提供的电流增大，使离合器分缸B中的液压油 从离合器分缸B的进油口 D流入油杯的流量增大，使分离轴承总成B轴向移动速度增快，直 到分缸位置传感器B检测到分离轴承总成B返回离合器总成B分离前的初始位置后，双离 合器控制器停止给电控比例阀B供电，完成离合器总成B的接合过程；其中，离合器总成A和离合器总成B的接合速度是通过双离合器控制器调整供给 电控比例阀A和电控比例阀B的电流大小进行控制的，具体每个阶段的电流大小，根据实际 选用的离合器总成A确定。本发明的优点在于1、本发明所提供的一种双离合器操纵系统及其分离接合控制方法，能够满足各种 混合度、各种功能模式的双离合器混合动力总成对离合器总成电控操作的要求，双离合器 控制器始终按照离合器总成A和离合器总成B的最佳分离和接合规律，对离合器总成A和 离合器总成B进行最佳的分离和接合控制，能实现离合器总成B的快速彻底分离，为制动能 量回收提供最大的可能；2、本发明所提供的一种双离合器操纵系统与AMT变速器执行机构独立，使得AMT 变速器执行机构可以使用液压执行机构，也可以使用电机执行机构，从而使动力总成更加 环保，质量更轻；3、本发明所提供的一种双离合器操纵系统的离合器分缸为同心式分缸，简化了传 动组装，减少了零部件，尤其减小了轴向尺寸，有利于减小动力总成的轴向尺寸；4、本发明所提供的一种双离合器操纵系统将两套离合器总成的操纵系统集成在 一起，零部件数量较少，且布置灵活；5、本发明所提供的一种双离合器操纵系统采用永磁交流电机、球螺母、丝杠，将电 机的旋转运动转变成离合器主缸活塞的往复直线运动，结构独特。
图1 本发明提供的双离合器操纵系统的结构图；
图2 本发明提供的双离合器操纵系统的离合器分缸总成A的结构图； 图3 本发明提供的双离合器操纵系统的离合器分缸总成B的结构图。
图中1_永磁交流电机； 2-离合器主缸； 3-油杯；4-二位三通电磁阀A ； 5-二位三通电磁阀B; 6-单向阀A ； 7-单向阀B;8-电控比例阀A ； 9-电控比例阀B;10-离合器分缸总成A ;11_离合器分缸总成B ；12-球螺母； 13-丝杠；14-双离合器控制器；15-离合器分缸A ；16-分缸位置传感器A ；17-分离轴承总成A ； 18-离合器分缸B ； 19-分缸位置传感器B ；20-分离轴承总成B ； 201-进油口 A ；
202-进油口 B;203-出油口 A ；204-出油口 B;1501-出油口 C;1801-出油口 D。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细说明。本发明提出一种双离合器操纵系统及其分离接合控制方法；所述的双离合器操纵 系统，如图1所示，包括双离合器控制器14、永磁交流电机1、球螺母12、丝杠13、离合器主 缸2、油杯3、二位三通电磁阀A4、二位三通电磁阀B5、单向阀A6、单向阀B7、电控比例阀A8、 电控比例阀B9、离合器分缸总成AlO和离合器分缸总成B11。所述的离合器分缸总成AlO包括离合器分缸A15、分离轴承总成A17和分缸位置传 感器A16，如图2所示，所述离合器分缸A15与分离轴承总成A17机械连接，所述的分缸位 置传感器A16安装固定在离合器分缸A15上，并通过线束与双离合器控制器14连接，分缸 位置传感器A16用于检测分离轴承总成A17的位置，并将分离轴承总成A17的位置信息发 送给双离合器控制器14。所述的离合器分缸总成Bll包括离合器分缸B18、分离轴承总成 B20和分缸位置传感器B19，所述的离合器分缸B18与分离轴承总成B20机械连接，分缸位 置传感器B19安装固定在离合器分缸B18上，并通过线束与双离合器控制器14连接，分缸 位置传感器B19用于检测分离轴承总成B20的位置，并将分离轴承总成B20的位置信息发 送给双离合器控制器14。所述的离合器主缸2 —侧有进油口 A201和进油口 B202，缸体内部有两个活塞，可 以形成两个压力油腔，即第一油腔和第二油腔，一次行程可以实现两次排油。进油口 A201 和B202与油杯3之间通过油管连接，缸体的另一侧有出油口 A203和出油口 B204。出油口 A203通过油管顺次连接二位三通电磁阀A4、单向阀A6和离合器分缸总成 AlO的离合器分缸A15 ；二位三通电磁阀A4的第三个通口与油杯3通过油管相连，用于在配 套使用的离合器总成A保持分离状态的情况下，实现对离合器总成B的分离和接合的操作； 二位三通电磁阀A4还通过线束与双离合器控制器14连接，受双离合器控制器14控制。电控比例阀A8的一端通过油管连接到离合器分缸总成AlO的离合器分缸A15，另 一端通过油管与油杯3相连，电控比例阀A8还通过线束与双离合器控制器14连接，在双离 合器控制器14的控制下，实现对离合器总成A接合过程的控制；出油口 B204通过油管顺次连接二位三通电磁阀B5、单向阀B7和离合器分缸总成 Bll的离合器分缸B18 ；其中二位三通电磁阀B5的第三个通口与油杯3直接相连，在离合器 总成B保持分离状态的情况下，实现对离合器总成A的分离和接合操作；二位三通电磁阀 B5还通过线束与双离合器控制器14连接，受双离合器控制器14控制。电控比例阀B9的一端通过油管连接到离合器分缸总成Bll的离合器分缸B18，另 一端通过油管与油杯3相连，并通过线束连接到双离合器控制器14，在双离合器控制器14 的控制下，实现对离合器总成B接合过程的控制。所述的单向阀A6和单向阀B7用于防止离合器主缸2的活塞在回位时油液倒流， 并能使离合器总成A和离合器总成B分别保持分离状态。所述丝杠13的一端与球螺母12机械连接，丝杠13的另一端与永磁交流电机1的 转子机械连接，球螺母12的另一端通过离合器主缸2的推杆机械连接到离合器主缸2的活塞上，从而使永磁交流电机1的旋转运动转变成为离合器主缸2内活塞的直线运动，永磁交 流电机1还通过线束连接双离合器控制器14，在双离合器控制器14的控制下，为离合器总 成A和离合器总成B的分离和接合操作提供动力。所述的离合器分缸A15和离合器分缸B18均为同心式液压分缸，即离合器分缸A15 与离合器总成A在同一轴线，离合器分缸B18与离合器总成B在同一轴线。离合器分缸总成AlO和离合器分缸总成Bll分别用于通过分离轴承总成A17和分 离轴承总成B19推动离合器总成A和离合器总成B的膜片弹簧，实现离合器总成A和离合 器总成B的分离、接合操作。所述的电控比例阀A8和电控比例阀B9优选为常断型，即不通电时电控比例阀A8 和电控比例阀B9均处于关闭状态，通电后，均可通过调节线圈电流，平滑的控制流量。所述的离合器总成A和离合器总成B为推式膜片弹簧离合器；离合器总成A用于 切断或输出发动机和电机动力，配合完成选档、换档操作；离合器总成B用于切断或输出发 动机动力。本发明提出的一种双离合器操纵系统的分离接合控制方法包括三种工作模式的 分离接合控制，第一种工作模式的分离接合控制为纯电动行驶、怠速充电和制动能量回收 需换档时，先进行离合器总成B的分离，然后进行离合器总成A的分离和接合控制；第二种 工作模式的分离接合控制方法为发动机与电机共同驱动，发动机单独驱动及发动机驱动发 电时，先进行离合器总成B的接合，然后进行离合器总成A的分离和接合控制；第三种工作 模式的分离接合控制方法为发动机输出动力，进行短时间制动能量回收时，离合器总成A 处于接合状态的情况下，进行离合器总成B的分离和接合控制。所述的第一种工作模式的分离接合控制方法，包括以下几个步骤步骤一分离离合器总成B(1) 二位三通电磁阀A4、二位三通电磁阀B5、电控比例阀A8和电控比例阀B9均处 于断电状态，单向阀B7处于关闭状态，离合器总成B和离合器总成A均处于接合状态；双离 合器控制器14控制二位三通电磁阀A4通电，使离合器主缸的第一油腔与油杯连通。双离 合器控制器14控制永磁交流电机1转动，通过球螺母12和丝杠13推动离合器主缸2的活 塞轴向移动，促使离合器主缸2中的液压油排出，液压油从出油口 B204流入离合器分缸B18 中，推动分离轴承总成B20轴向移动，离合器总成B的膜片弹簧促使离合器总成B分离；(B)双离合器控制器14通过分缸位置传感器B19检测到离合器总成B彻底分离 后，双离合器控制器14控制二位三通电磁阀B5通电，切断离合器主缸2与离合器分缸B18 之间的液压油路，并使离合器主缸2与油杯3连通，在离合器分缸B18中液压油压力的作用 下单向阀B7关闭，离合器总成B保持分离状态，双离合器控制器14控制永磁交流电机1反 转返回初始位置后，双离合器控制器14控制二位三通电磁阀B5断电，双离合器控制器14 控制二位三通电磁阀A4断电。步骤二 分离离合器总成A (A) 二位三通电磁阀A4、二位三通电磁阀B5、电控比例阀A8和电控比例阀B9均处 于断电状态，离合器总成B处于分离状态，离合器总成A处于接合状态；双离合器控制器14 控制二位三通电磁阀B5通电，使离合器主缸2的第二油腔与油杯连通；(B)双离合器控制器14控制永磁交流电机1快速转动，通过球螺母和丝杠推动离
13合器主缸2的活塞轴向移动，促使离合器主缸2中的液压油排出，液压油经出油口 A203排 出，流经二位三通电磁阀A4，推开单向阀A6，流入离合器分缸A15中，推动分离轴承总成A17 轴向移动，进而通过离合器总成A的膜片弹簧使离合器总成A分离。在离合器总成A的分 离过程中，分缸位置传感器A16时刻检测分离轴承总成A17的位置，并向双离合器控制器14 发送分离轴承总成A17的位置信息；(C)双离合器控制器14通过分缸位置传感器A16检测到离合器总成A彻底分离 后，双离合器控制器14控制二位三通电磁阀A4通电，切断离合器主缸2与离合器分缸A15 之间的液压油路，并使离合器主缸2与油杯3连通，在离合器分缸A15中液压油压力的作用 下单向阀A6关闭，离合器总成A保持分离状态，双离合器控制器14控制永磁交流电机1反 转返回初始位置后，双离合器控制器14控制二位三通电磁阀A4断电，双离合器控制器14 控制二位三通电磁阀B5断电；步骤三接合离合器总成A (1)双离合器控制器14给电控比例阀A8通电，使离合器分缸A15与油杯3连通，双 离合器控制器给电控比例阀A8提供大电流，液压油开始由离合器分缸A15的进油口 C1501 流入油杯3，在离合器总成A膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成AlO的分离轴承总成A17 轴向移动，直到分缸位置传感器A16检测到离合器总成A分离间隙消除；(2)双离合器控制器14给电控比例阀A8提供的电流减小，使离合器分缸A15中 的液压油从离合器分缸A15的进油口 C1501流入油杯3的流量减小，从而使分离轴承总成 A17轴向移动速度减慢，直到分缸位置传感器A16检测到离合器总成A滑磨阶段结束；(3)当双离合器控制器14通过分缸位置传感器A16检测到离合器总成A滑磨阶段 结束后，给电控比例阀A8提供的电流增大，使离合器分缸A15中的液压油从从离合器分缸 A15的进油口 C1501流入油杯3的流量增大，从而使分离轴承总成A17轴向移动速度增快， 直到分缸位置传感器A16检测到分离轴承总成A17返回离合器总成A分离前的初始位置， 双离合器控制器14终止给电控比例阀A8供电，完成离合器总成A接合过程。所述的第二种工作模式的控制方法，包括以下几个步骤步骤一接合离合器总成B(a)离合器总成B处于分离状态，离合器总成A处于接合状态，双离合器控制器14 控制电控比例阀B9通电打开，使离合器分缸B18与油杯3连通，双离合器控制器给电控比 例阀B9提供大电流，液压油开始由离合器分缸B18的进油口 D1801快速流入油杯3，在离合 器总成B膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成Bll的分离轴承总成B20快速轴向移动，直到 分缸位置传感器B19检测到离合器总成B分离间隙消除；(b)双离合器控制器14给电控比例阀B9提供的电流减小，使离合器分缸B18中的 液压油从离合器分缸B18的进油口 D1801流入油杯3的流量减小，使分离轴承总成B20轴 向移动速度减慢，直到分缸位置传感器B19检测到离合器总成B滑磨阶段结束；(c)双离合器控制器14给电控比例阀B9提供的电流增大，使离合器分缸B18中的 液压油从离合器分缸B18的进油口 D1801流入油杯3的流量增大，使分离轴承总成B20轴 向移动速度增快，直到分缸位置传感器B19检测到分离轴承总成B20返回离合器总成B分 离前的初始位置后，双离合器控制器14停止给电控比例阀B9供电，完成离合器总成B接合 过程；
步骤二 分离离合器总成A (A) 二位三通电磁阀A4、二位三通电磁阀B5、电控比例阀A8和电控比例阀B9均处 于断电状态，离合器总成B和离合器总成A处于接合状态；双离合器控制器14控制二位三 通电磁阀B5通电，使离合器主缸2的第二油腔与油杯连通；(B)双离合器控制器14控制永磁交流电机1快速转动，通过球螺母和丝杠推动离 合器主缸2的活塞轴向移动，促使离合器主缸2中的液压油排出，液压油经出油口 A203排 出，流经二位三通电磁阀A4，推开单向阀A6，流入离合器分缸A15中，推动分离轴承总成A17 轴向移动，进而通过离合器总成A的膜片弹簧使离合器总成A分离。在离合器总成A的分 离过程中，分缸位置传感器A16时刻检测分离轴承总成A17的位置，并向双离合器控制器14 发送分离轴承总成A17的位置信息；(C)双离合器控制器14通过分缸位置传感器A16检测到离合器总成A彻底分离 后，双离合器控制器14控制二位三通电磁阀A4通电，切断离合器主缸2与离合器分缸A15 之间的液压油路，并使离合器主缸2与油杯3连通，在离合器分缸A15中液压油压力的作用 下单向阀A6关闭，离合器总成A保持分离状态，双离合器控制器14控制永磁交流电机1反 转返回初始位置后，双离合器控制器14控制二位三通电磁阀A4断电，双离合器控制器14 控制二位三通电磁阀B5断电。步骤三接合离合器总成A :(1)双离合器控制器14给电控比例阀A8通电，使离合器分缸A15与油杯3连通，双 离合器控制器给电控比例阀A8提供大电流，液压油开始由离合器分缸A15的进油口 C1501 流入油杯2，在离合器总成A膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成AlO的分离轴承总成A17 轴向移动，直到分缸位置传感器A检测到离合器总成A分离间隙消除；(2)双离合器控制器14给电控比例阀A8提供的电流减小，使离合器分缸A15中 的液压油从离合器分缸A15的进油口 C1501流入油杯3的流量减小，从而使分离轴承总成 A17轴向移动速度减慢，直到分缸位置传感器A16检测到离合器总成A滑磨阶段结束；(3)当双离合器控制器14通过分缸位置传感器A16检测到离合器总成A滑磨阶 段结束后，给电控比例阀A8提供的电流增大，使离合器分缸A15中的液压油从离合器分缸 A15的进油口 C1501流入油杯3的流量增大，从而使分离轴承总成A17轴向移动速度增快， 直到分缸位置传感器A16检测到分离轴承总成A17返回离合器总成A分离前的初始位置， 双离合器控制器14终止给电控比例阀A8供电，完成离合器接合过程。所述的第三种工作模式下，离合器总成A始终处于接合状态，其的分离接合控制 方法，包括以下几个步骤步骤一分离离合器总成B(1) 二位三通电磁阀A4、二位三通电磁阀B5、电控比例阀A8和电控比例阀B9均处 于断电状态，单向阀B7处于关闭状态，离合器总成B处于接合状态；双离合器控制器14控 制二位三通电磁阀A4通电，使离合器主缸的第一油腔与油杯3连通。双离合器控制器14控制永磁交流电机1转动，通过球螺母12和丝杠13推动离合 器主缸2的活塞轴向移动，促使离合器主缸2中的液压油排出，液压油从出油口 B204流入 离合器分缸B18中，推动分离轴承总成B20轴向移动，离合器总成B的膜片弹簧促使离合器 总成B分离；
(B)双离合器控制器14通过分缸位置传感器B19检测到离合器总成B彻底分离 后，双离合器控制器14控制二位三通电磁阀B5通电，切断离合器主缸2与离合器分缸B18 之间的液压油路，并使离合器主缸2与油杯3连通，在离合器分缸B18中液压油压力的作用 下单向阀B7关闭，离合器总成B保持分离状态，双离合器控制器14控制永磁交流电机1反 转返回初始位置后，双离合器控制器14控制二位三通电磁阀B5断电，双离合器控制器14 控制二位三通电磁阀A4断电。步骤二 接合离合器总成B (a)双离合器控制器14控制电控比例阀B9通电打开，使离合器分缸B18与油杯3 连通，双离合器控制器给电控比例阀B9提供大电流，液压油开始由离合器分缸B18的进油 口 D1801快速流入油杯3，在离合器总成B膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成Bll的分离 轴承总成B20快速轴向移动，直到分缸位置传感器B19检测到离合器总成B分离间隙消除；(b)双离合器控制器14给电控比例阀B9提供的电流减小，使离合器分缸B18中的 液压油从离合器分缸B18的进油口 D1801流入油杯3的流量减小，使分离轴承总成B20轴 向移动速度减慢，直到分缸位置传感器B19检测到离合器总成B滑磨阶段结束；(c)双离合器控制器14给电控比例阀B9提供的电流增大，使离合器分缸B18中的 液压油从离合器分缸B18的进油口 D1801流入油杯3的流量增大，使分离轴承总成B20轴 向移动速度增快，直到分缸位置传感器B19检测到分离轴承总成B20返回离合器总成B分 离前的初始位置后，双离合器控制器14停止给电控比例阀B9供电，完成离合器总成B接合 过程；其中，离合器总成A和离合器总成B的接合速度是分别通过控制供给电控比例阀 A8和电控比例阀B9的电流大小进行控制的，具体每个阶段的电流大小，根据实际选用的离 合器总成A确定。
权利要求
一种双离合器操纵系统，其特征在于包括双离合器控制器、永磁交流电机、球螺母、丝杠、离合器主缸、油杯、二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、单向阀A、单向阀B、电控比例阀A、电控比例阀B、离合器分缸总成A和离合器分缸总成B；所述的离合器分缸总成A包括离合器分缸A、分离轴承总成A和分缸位置传感器A，离合器分缸A与分离轴承总成A机械连接，分缸位置传感器A安装在离合器分缸A的下表面，并通过线束与双离合器控制器连接；所述的离合器分缸总成B包括离合器分缸B、分离轴承总成B和分缸位置传感器B，离合器分缸B与分离轴承总成B机械连接，分缸位置传感器B安装在离合器分缸B的下表面，并通过线束与双离合器控制器连接；所述的离合器主缸的一侧有进油口A和进油口B，缸体的另一侧有出油口A和出油口B；所述的两个进油口通过油管分别连接油杯，所述的出油口A通过油管顺次连接二位三通电磁阀A、单向阀A和离合器分缸总成A中的离合器分缸A，其中二位三通电磁阀A的第三个通口与油杯相连；所述的离合器分缸A与油杯之间连接电控比例阀A；所述的出油口B通过油管顺次连接二位三通电磁阀B、单向阀B和离合器分缸总成B中的离合器分缸B；二位三通电磁阀B的第三个通口与油杯相连；所述的离合器分缸B与油杯之间连接电控比例阀B；所述的球螺母的一端顺次机械连接丝杠和永磁交流电机的转子，球螺母的另一端通过离合器主缸的推杆机械连接到离合器主缸的活塞上；所述的电控比例阀A、电控比例阀B、二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B和永磁交流电机分别通过线束连接双离合器控制器。
2.根据权利要求1所述的一种双离合器操纵系统，其特征在于所述的离合器分缸A 和离合器分缸B均为同心式液压分缸。
3.根据权利要求1所述的一种双离合器操纵系统，其特征在于所述的电控比例阀A 和电控比例阀B为常断型。
4.一种双离合器操纵系统分离接合控制方法，其特征在于包括三种工作模式下的分 离接合控制方法，第一种工作模式下的分离接合控制方法为纯电动行驶、怠速充电和制动 能量回收需换档时，先进行离合器总成B的分离，然后进行离合器总成A的分离和接合控制 方法；第二种工作模式下的分离接合控制方法为发动机与电机共同驱动，发动机单独驱动 及发动机驱动发电时，先进行离合器总成B的接合，然后进行离合器总成A的分离和接合控 制方法；第三种工作模式下的分离接合控制方法为发动机输出动力，进行短时间制动能量 回收时，离合器总成A处于接合状态的情况下，进行离合器总成B的分离和接合控制；所述的第一种工作模式的分离接合控制方法，包括以下几个步骤步骤一分离离合器总成BA 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断电状 态，离合器总成B和离合器总成A处于接合状态；双离合器控制器控制二位三通电磁阀A通 电，使离合器主缸的第一油腔与油杯连通；双离合器控制器控制永磁交流电机转动，通过球 螺母和丝杠推动离合器主缸的活塞轴向移动，促使离合器主缸中的液压油排出，液压油从 出油口 B流入离合器分缸B中，推动分离轴承总成B轴向移动，离合器总成B的膜片弹簧促 使离合器总成B分离；B 双离合器控制器通过分缸位置传感器B检测到离合器总成B彻底分离后，双离合器控制器控制二位三通电磁阀B通电，切断离合器主缸与离合器分缸B之间的液压油路，并使 离合器主缸与油杯连通，在离合器分缸B中液压油压力的作用下单向阀B关闭，离合器总成 B保持分离状态，双离合器控制器控制永磁交流电机反转返回初始位置后，双离合器控制器 控制二位三通电磁阀B断电，双离合器控制器控制二位三通电磁阀A断电； 步骤二分离离合器总成A :C 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断电状 态，离合器总成B处于分离状态，离合器总成A处于接合状态，双离合器控制器控制二位三 通电磁阀B通电，使离合器主缸的第二油腔与油杯连通；D 双离合器控制器控制永磁交流电机转动，通过球螺母和丝杠推动离合器主缸的活塞 轴向移动，促使离合器主缸中的液压油经出油口 A排出，液压油流入离合器分缸A中，推动 分离轴承总成A轴向移动，离合器总成A的膜片弹簧促使离合器总成A分离；E 双离合器控制器通过分缸位置传感器A检测到离合器总成A彻底分离后，双离合器 控制器控制二位三通电磁阀A通电，切断离合器主缸与离合器分缸A之间的液压油路，并使 离合器主缸与油杯连通，在离合器分缸A中液压油压力的作用下单向阀A关闭，离合器总成 A保持分离状态，双离合器控制器控制永磁交流电机反转返回初始位置后，双离合器控制器 控制二位三通电磁阀A断电，双离合器控制器控制二位三通电磁阀B断电； 步骤三接合离合器总成A :F 双离合器控制器控制电控比例阀A通电打开，使离合器分缸A与油杯连通，双离合 器控制器给电控比例阀A8提供大电流，液压油开始由离合器分缸A的进油口 C快速流入油 杯，在离合器总成A膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成A的分离轴承总成A快速轴向移 动，直到分缸位置传感器A检测到离合器总成A分离间隙消除；G 双离合器控制器给电控比例阀A提供的电流减小，使离合器分缸A中的液压油从离 合器分缸A的进油口 C流入油杯的流量减小，使分离轴承总成A轴向移动速度减慢，直到分 缸位置传感器A检测到离合器总成A滑磨阶段结束；H 双离合器控制器给电控比例阀A提供的电流增大，使离合器分缸A中的液压油从离 合器分缸A的进油口 C流入油杯的流量增大，使分离轴承总成A轴向移动速度增快，直到分 缸位置传感器A检测到分离轴承总成A返回离合器总成A分离前的初始位置后，双离合器 控制器停止给电控比例阀A供电，完成离合器总成A的接合过程； 所述的第二种工作模式的分离接合控制方法包括以下几个步骤 步骤一接合离合器总成B:A 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断电状 态，离合器总成A处于接合状态，离合器总成B处于分离状态；B:双离合器控制器控制电控比例阀B通电打开，使离合器分缸B与油杯连通，双离合器 控制器给电控比例阀B提供大电流，液压油开始由离合器分缸B的进油口 D快速流入油杯， 在离合器总成B膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成B的分离轴承总成B快速轴向移动，直 到分缸位置传感器B检测到离合器总成B分离间隙消除；C 双离合器控制器给电控比例阀B提供的电流减小，使离合器分缸B中的液压油从离 合器分缸B进油口 D流入油杯的流量减小，使分离轴承总成B轴向移动速度减慢，直到分缸 位置传感器B检测到离合器总成B滑磨阶段结束；D 双离合器控制器给电控比例阀B提供的电流增大，使离合器分缸B中的液压油从进 油口 D流入油杯的流量增大，使分离轴承总成B轴向移动速度增快，直到分缸位置传感器B 检测到分离轴承总成B返回离合器总成B分离前的初始位置后，双离合器控制器停止给电 控比例阀B供电，完成离合器总成B的接合过程； 步骤二分离离合器总成A :E 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断电状 态，离合器总成B处于分离状态，离合器总成A处于接合状态，双离合器控制器控制二位三 通电磁阀B通电，使离合器主缸的第二油腔与油杯连通；F:双离合器控制器控制永磁交流电机转动，通过球螺母和丝杠推动离合器主缸的活塞 轴向移动，促使离合器主缸中的液压油排出，液压油经出油口 A流入离合器分缸A中，推动 分离轴承总成A轴向移动，离合器总成A的膜片弹簧促使离合器总成A分离；G 双离合器控制器通过分缸位置传感器A检测到离合器总成A彻底分离后，双离合器 控制器控制二位三通电磁阀A通电，切断离合器主缸与离合器分缸A之间的液压油路，并使 离合器主缸与油杯连通，在离合器分缸A中液压油压力的作用下单向阀A关闭，离合器总成 A保持分离状态，双离合器控制器控制永磁交流电机反转返回初始位置后，双离合器控制器 控制二位三通电磁阀A断电，双离合器控制器控制二位三通电磁阀B断电； 步骤三接合离合器总成A :H:双离合器控制器控制电控比例阀A通电打开，使离合器分缸A与油杯连通，双离合器 控制器给电控比例阀A提供大电流，液压油开始由离合器分缸A的进油口 C快速流入油杯， 在离合器总成A膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成A的分离轴承总成A快速轴向移动，直 到分缸位置传感器A检测到离合器总成A分离间隙消除；I 双离合器控制器给电控比例阀A提供的电流减小，使离合器分缸A中的液压油从的 离合器分缸A的进油口 C流入油杯的流量减小，使分离轴承总成A轴向移动速度减慢，直到 分缸位置传感器A检测到离合器总成A滑磨阶段结束；J 双离合器控制器给电控比例阀A提供的电流增大，使离合器分缸A中的液压油从离 合器分缸A的进油口 C流入油杯的流量增大，使分离轴承总成A轴向移动速度增快，直到分 缸位置传感器A检测到分离轴承总成A返回离合器总成A分离前的初始位置后，双离合器 控制器停止给电控比例阀A供电，完成离合器总成A接合过程；所述的第三种工作模式的分离接合控制方法包括以下几个步骤 步骤一分离离合器总成B:A 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断电状 态，离合器总成B处于接合状态；双离合器控制器控制二位三通电磁阀A通电，使离合器主 缸的第一油腔与油杯连通；双离合器控制器控制永磁交流电机转动，通过球螺母和丝杠推 动离合器主缸的活塞轴向移动，促使离合器主缸中的液压油排出，液压油从出油口 B流入 离合器分缸B中，推动分离轴承总成B轴向移动，离合器总成B的膜片弹簧促使离合器总成 B分离；B 双离合器控制器通过分缸位置传感器B检测到离合器总成B彻底分离后，双离合器 控制器控制二位三通电磁阀B通电，切断离合器主缸与离合器分缸B之间的液压油路，并使 离合器主缸与油杯连通，在离合器分缸B中液压油压力的作用下单向阀B关闭，离合器总成B保持分离状态，双离合器控制器控制永磁交流电机反转返回初始位置后，双离合器控制器 控制二位三通电磁阀B断电，双离合器控制器控制二位三通电磁阀A断电。 步骤二 接合离合器总成B C 二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、电控比例阀A和电控比例阀B均处于断电状 态，离合器总成B处于分离状态；D 双离合器控制器控制电控比例阀B通电打开，使离合器 分缸B与油杯连通，双离合器控制器给电控比例阀B提供大电流，液压油开始由离合器分缸 B的进油口 D快速流入油杯，在离合器总成B膜片弹簧的作用下，离合器分缸总成B的分离 轴承总成B快速轴向移动，直到分缸位置传感器B检测到离合器总成B分离间隙消除；E 双离合器控制器给电控比例阀B提供的电流减小，使离合器分缸B中的液压油从离 合器分缸B的进油口 D流入油杯的流量减小，使分离轴承总成B轴向移动速度减慢，直到分 缸位置传感器B检测到离合器总成B滑磨阶段结束；F 双离合器控制器给电控比例阀B提供的电流增大，使离合器分缸B中的液压油从离 合器分缸B的进油口 D流入油杯的流量增大，使分离轴承总成B轴向移动速度增快，直到分 缸位置传感器B检测到分离轴承总成B返回离合器总成B分离前的初始位置后，双离合器 控制器停止给电控比例阀B供电，完成离合器总成B的接合过程。
5.根据权利要求4所述的双离合器操纵系统分离接合控制方法，其特征在于所述的 离合器总成A和离合器总成B为推式膜片弹簧离合器；离合器总成A用于切断或输出发动 机和电机动力，配合完成选档、换档操作；离合器总成B用于切断或输出发动机动力。
6.根据权利要求4所述的双离合器操纵系统分离接合控制方法，其特征在于所述的 离合器总成A和离合器总成B的接合速度是分别通过控制双离合器控制器供给电控比例阀 A和电控比例阀B的电流大小进行控制的。
全文摘要
本发明提出一种双离合器操纵系统及其分离接合控制方法。所述的双离合器操纵系统包括双离合器控制器、永磁交流电机、球螺母、丝杠、离合器主缸、油杯、二位三通电磁阀A、二位三通电磁阀B、单向阀A、单向阀B、电控比例阀A、电控比例阀B、离合器分缸总成A和离合器分缸总成B。所述的双离合器操纵系统其同心式离合器分缸简化了传动组装，减小了轴向尺寸，并将两套离合器总成的操纵系统集成在一起，零部件数量较少，且布置灵活，能够满足各种混合度、各种功能模式的双离合器混合动力总成对离合器总成电控操作的要求，且为制动能量回收提供最大的可能。
文档编号F16D48/06GK101943227SQ201010256670
公开日2011年1月12日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者崔海港, 徐斌, 曹耀光, 李明, 杨世春, 郭斌, 陈铁 申请人:北京航空航天大学