变速器的控制装置的制作方法

专利名称：变速器的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过经由第1离合器将发动机的驱动力传递给驱动轮的第1动力传递 路径确立多个变速档，通过经由第2离合器将发动机的驱动力传递给驱动轮的第2动力传 递路径确立多个变速档的所谓的双离合式变速器的控制装置。
背景技术：
在该双离合式变速器中，在第1离合器卡合而确立了奇数变速档的期间内对偶 数变速档进行预换挡，通过解除第1离合器的卡合并卡合第2离合器来确立偶数变速档， 在第2离合器卡合而确立了偶数变速档的期间内对奇数变速档进行预换挡，通过解除第2 离合器的卡合并卡合第1离合器来确立奇数变速档，重复上述处理来进行升档或降档。通过下述专利文献1，如下技术是公知的通过将选择性地向上述第1离合器和 上述第2离合器提供油压的换挡阀以及选择性地向上述第1油压致动器和上述第2油压致 动器提供油压的换挡阀共用，从而削减换挡阀的数量。专利文献1日本特开2008-309217号公报然而，在该双离合式变速器中，当向确立变速档的卡合单元分配油压的换挡阀 发生故障的情况下，只要能够确立基于第1动力传递路径的第1预定变速档和基于第2动 力传递路径的第2预定变速档中的任一方，就能使车辆行驶至服务工厂，紧急时的便利 性得以提高。此时，如果考虑到换挡阀出现故障的情况而设置专用的冗长单元，则会导 致成本上升和重量增加，因而期望通过应用现有的油压回路的所需最小限度的措施来使 得车辆在换挡阀发生故障时能够行驶。

发明内容
本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于在双离合式变速器中，当换挡 阀发生故障时能够确立预定的变速档使车辆行驶。为了达成上述目的，根据本发明的第一方面，提出一种变速器的控制装置，其 具有第1离合器，其将发动机的驱动力传递给第1输入轴；第1齿轮组，其配置于从 上述第1输入轴至输出轴的第1动力传递路径上；多个第1卡合单元，其将上述第1齿轮 组中的一个齿轮与上述第1输入轴或上述输出轴接合，来确立第1预定变速档；多个第1 油压致动器，其分别使上述多个第1卡合单元工作；第2离合器，其将发动机的驱动力传 递给第2输入轴；第2齿轮组，其配置于从上述第2输入轴至上述输出轴的第2动力传递 路径上；多个第2卡合单元，其将上述第2齿轮组中的一个齿轮与上述第2输入轴或上述 输出轴接合，来确立第2预定变速档；以及多个第2油压致动器，其分别使上述多个第2 卡合单元工作，该变速器的控制装置的特征在于，具有第1换挡阀，其通过第1换挡电 磁线圈而工作，以将第1油压调节装置输出的油压提供给上述第1离合器或上述第1油压 致动器；第2换挡阀，其通过第2换挡电磁线圈而工作，以将第2油压调节装置输出的油 压提供给上述第2离合器或上述第2油压致动器；第3换挡阀，其通过第3换挡电磁线圈而工作，以将上述第1、第2换挡阀输出的油压选择性地提供给上述多个第1、第2油压 致动器中的任一个；以及第4换挡阀，其配置于上述第3换挡阀与上述多个第2油压致动 器之间，通过上述第1换挡电磁线圈而工作。根据本发明的第二方面，在第一方面的基础上，提出一种变速器的控制装置， 其特征在于，上述第2预定变速档包含前进变速档和后退变速档。根据本发明的第三方面，在第一或第二方面的基础上，提出一种变速器的控制 装置，其特征在于，上述第3换挡阀由串联配置的2个换挡阀构成。根据本发明的第四方面，在第三方面的基础上，其特征在于，上述串联配置的2 个换挡阀分别通过对应的上述第3换挡电磁线圈而工作。根据本发明的第五方面，在第一至第四方面中任一项的基础上，其特征在于， 上述第1换挡阀和上述第4换挡阀分体构成。根据本发明的第六方面，在第一至第四方面中任一项的基础上，其特征在于， 上述第1换挡阀和上述第4换挡阀构成为一体。并且，实施方式的第1、第2副输入轴14、15分别对应于本发明的第1、第2输 入轴，实施方式的第1、第2输出轴16、17对应于本发明的输出轴，实施方式的1档_3档 油压致动器Al和5档-7档油压致动器A3对应于本发明的第1油压致动器，实施方式的 4档-后退油压致动器A2和2档-6档油压致动器A4对应于本发明的第2油压致动器， 实施方式的第1、第2线性电磁线圈LSI、LS2分别对应于本发明的第1、第2油压调节 装置，实施方式的1档_3档同步装置Sl和5档-7档同步装置S3对应于本发明的第1卡 合单元，实施方式的4档-后退同步装置和2档-6档同步装置S4对应于本发明的第2卡 合单元，实施方式的第3A、第3B换挡电磁线圈SH3A、SH3B对应于本发明的第3换挡 电磁线圈，实施方式的第3A、第3B换挡阀VA3A、VA3B对应于本发明的第3换挡阀。根据第一方面的构成，双离合式变速器的油压回路具有第1换挡阀，其通过 第1换挡电磁线圈而工作，将第1油压调节装置输出的油压提供给第1离合器或第1油压 致动器；第2换挡阀，其通过第2换挡电磁线圈而工作，将第2油压调节装置输出的油压 提供给第2离合器或第2油压致动器；第3换挡阀，其通过第3换挡电磁线圈而工作，将 第1、第2换挡阀输出的油压选择性地提供给多个第1、第2油压致动器中的任一个；以 及第4换挡阀，其配置于第3换挡阀与多个第2油压致动器之间，通过第1换挡电磁线圈 而工作，因此当通过第3换挡电磁线圈而工作的第3换挡阀发生故障而无法进行换挡时， 使用通过第1换挡电磁线圈而工作的第4换挡阀来控制发生故障的第3换挡阀输出的油 压，从而能够将第2油压调节装置输出的油压提供给第2油压致动器，进行基于第2动力 传递路径的第2预定变速档的预换挡。如上所述如果将第1换挡阀用于应对故障，则无 法将第1油压调节装置输出的油压提供给第1油压致动器或第1离合器来进行基于第驱动 力传递路径的第1预定变速档的预换挡，无法进行基于第1预定变速档的行驶，然而能够 通过确立第2预定变速档来实现所需最小限度的车辆行驶。而且还使用驱动现有的第1 换挡阀的现有的第1换挡电磁线圈来驱动第4换挡阀，因此能够将部件数量和成本的增加 抑制在最小限度。根据第二方面的构成，由于第2预定变速档包括前进变速档和后退变速档，因 此能在故障时进行前进行驶和后退行驶两种行驶。
根据第三方面的构成，由于通过串联配置的2个换挡阀构成第3换挡阀，因此既 能把第3换挡阀的数量抑制得最小限度，又能增加变速档的数量。根据第四方面的构成，由于通过分别对应的第3换档电磁线圈使串联配置的2个 换挡阀工作，因此能够分别独立地控制2个换挡阀的位置并增加变速档的数量。根据第五方面的构成，由于分体地构成第1换挡阀和第4换挡阀，因此相比将它 们一体构成的情况可缩短全长而提高安放性。根据第六方面的构成，由于一体地构成第1换挡阀和第4换挡阀，因此相比将它 们分体构成的情况可削减部件数量。附图标记14第1副输入轴(第1输入轴)；15第2副输入轴(第2输入轴)；16第1输 出轴(输出轴)；17第2输出轴(输出轴)；Al 1档_3档油压致动器(第1油压致动 器)；A2 4档-后退油压致动器(第2油压致动器)；A3 5档-7档油压致动器(第1油 压致动器)；A4 2档-6档油压致动器(第2油压致动器)；CLl第1离合器；CL2第2 离合器；E发动机；LSl第1线性电磁线圈(第1油压调节装置)；LS2第2线性电磁线 圈(第2油压调节装置)；Sl 1档_3档同步装置(第1卡合单元)；S2 4档-后退同步 装置(第2卡合单元)；S3 5档-7档同步装置(第1卡合单元)；S4 2档-6档同步装置 (第2卡合单元)；SHl第1换档电磁线圈；SH2第2换档电磁线圈；SH3A第3A换档 电磁线圈(第3换档电磁线圈)；SH3B第3B换档电磁线圈(第3换档电磁线圈)；VAl 第1换档阀；VA2第2换档阀；VA3A第3A换档阀(第3换档阀)；VA3B第3B换档阀 (第3换档阀)；VA4第4换档阀。


图1是双离合式自动变速器的概要图(第1实施方式)。图2是作为基础的油压回路的示意图(第1实施方式)。图3是实施方式的油压回路的示意图(第1实施方式)。图4是2档变速档的预换挡时的作用说明图(第1实施方式)。图5是4档变速档的预换挡时的作用说明图(第1实施方式)。图6是6档变速档的预换挡时的作用说明图(第1实施方式。)图7是后退变速档的预换挡时的作用说明图(第1实施方式)。图8是表示正常时和异常时的各换挡阀的位置的图(第1实施方式)。图9是表示本发明实施方式的油压回路的图(第1实施方式)。图10是自动变速器的油压回路的工作表(第1实施方式)。图11是表示实施方式的油压回路的图(第2实施方式)。图12是表示实施方式的自动变速器整体的油压回路的图(第2实施方式)。图13是表示在奇数变速档下的行驶中进行偶数变速档的预换挡时的油压回路的 图(第2实施方式)。图14是表示偶数变速档下的行驶中进行奇数变速档的预换挡时的油压回路的图 (第2实施方式)。图15是表示预换挡后进行变速时的油压回路的图(第2实施方式)。
图16是表示故障时进行预换挡时的油压回路的图(第2实施方式)。

具体实施例方式下面根据图1 图10说明本发明的第1实施方式。图1表示出前进7档、后退1档的双离合式自动变速器的基本架构。自动变速 器T具有通过变矩器12被输入发动机E的曲轴11的驱动力的主输入轴13，在主输入轴 13的外周，第1副输入轴14和第2副输入轴15以同轴且可自由地相对旋转的方式嵌合。 主输入轴13与径向内侧的第1副输入轴14能够通过湿式多板型第1离合器CLl接合，并 且主输入轴13与径向外侧的第2副输入轴15能够通过湿式多板型第2离合器CL2接合。 而且与主输入轴13平行地配置有第1输出轴16和第2输出轴17。在第1副输入轴14上固定设置有1档传动齿轮18、3档_5档传动齿轮19、7档 传动齿轮20，第2副输入轴15上固定设置有2档-后退传动齿轮21、4档-6档传动齿轮 22。在第1输出轴16上以能够相对自由旋转的方式支撑着与1档传动齿轮18啮合的 1档从动齿轮23、与3档-5档传动齿轮19啮合的3档从动齿轮24、与4档-6档传动齿 轮22啮合的4档从动齿轮25、后退从动齿轮27。1档从动齿轮23和3档从动齿轮24能 够通过1档_3档同步装置Sl选择性地与第1输出轴16接合，4档从动齿轮25和后退从 动齿轮27能够通过4档-后退同步装置S2选择性地与第1输出轴16接合。在第2输出轴17上以能够相对自由旋转的方式支撑着与3档-5档传动齿轮19 啮合的5档从动齿轮28、与7档传动齿轮20啮合的7档从动齿轮29、与2档-后退传动 齿轮21和后退从动齿轮27啮合的2档从动齿轮30、与4档-6档传动齿轮22啮合的6档 从动齿轮31。5档从动齿轮28和7档从动齿轮29能够通过5档-7档同步装置S3选择 性地与第2输出轴17接合，2档从动齿轮30和6档从动齿轮31能够通过2档-6档同步 装置S4选择性地与第2输出轴17接合。固定设置于第1输出轴16的第1末端传动齿轮32以及固定设置于第2输出轴17 的第2末端传动齿轮33与差动齿轮D的末端从动齿轮34啮合，左右车轮W、W与从差 动齿轮D向左右延伸的传动轴35、35连接。通过上述结构，当卡合了第1离合器CLl后，发动机E的曲轴11的驱动力按照 变矩器12 —主输入轴13 —第1离合器CLl的路径被传递给第1副输入轴14，当卡合了 第2离合器CL2后，发动机E的曲轴11的驱动力按照变矩器12 —主输入轴13 —第2离 合器CL2的路径被传递给第2副输入轴15。因此，当在向右移动1档_3档同步装置S 1而将1档从动齿轮23与第1输出轴 16接合的状态下卡合了第1离合器CLl时，确立了 1档变速档；当在向右移动2档-6档 同步装置S4而将2档从动齿轮30与第2输出轴17接合的状态下卡合了第2离合器CL2 时，确立了 2档变速档；当在向左移动1档_3档同步装置Sl而将3档从动齿轮24与第 1输出轴16接合的状态下卡合了第1离合器CLl时，确立了 3档变速档；当在向左移动 4档_后退同步装置S2而将4档从动齿轮25与第1输出轴16接合的状态下卡合了第2离 合器CL2时，确立了 4档变速档；当在向左移动5档-7档同步装置S3而将5档从动齿 轮28与第2输出轴17接合的状态下卡合了第1离合器CLl时，确立了 5档变速档；当在向左移动2档-6档同步装置S4而将6档从动齿轮31与第2输出轴17接合的状态下卡 合了第2离合器CL2时，确立了 6档变速档；当在向右移动5档-7档同步装置S3而将 7档从动齿轮29与第2输出轴17接合的状态下卡合了第1离合器CLl时，确立了 7档变 速档。另外，当在向右移动4档-后退同步装置S2而将后退从动齿轮27与第1输出轴 16接合的状态下卡合了第2离合器CL2时，确立了后退变速档。如上所述，当从1档变速档向7档变速档升档时，在第1离合器CLl卡合而确立 了 1档变速档的期间对2档变速档进行预换挡，通过解除第1离合器CLl的卡合并卡合 第2离合器CL2来确立2档变速档，在第2离合器CL2卡合而确立了 2档变速档的期间 对3档变速档进行预换挡，通过解除第2离合器CL2的卡合并卡合第1离合器CLl来确 立3档变速档，重复上述处理来进行升档。而当从7档变速档向1档变速档进行降档时，在第1离合器CLl卡合而确立了 7 档变速档的期间对6档变速档进行预换挡，通过解除第1离合器CLl的卡合并卡合第2离 合器CL2来确立6档变速档，在第2离合器CL2卡合而确立了 6档变速档的期间对5档 变速档进行预换挡，通过解除第2离合器CL2的卡合并卡合第1离合器CLl来确立5档 变速档，重复上述处理来进行降档。由此能够实现驱动力不会中途中断的升档和降档。下面根据图2说明使1档-3档同步装置Si、4档-后退同步装置S2、5档_7档 同步装置S3和2档-6档同步装置S4工作的油压回路的基本回路。所谓基本回路是指作 为应用本发明的油压回路的基础的油压回路。为了使1档-3档同步装置Si、4档-后退同步装置S2、5档-7档同步装置S3 和2档-6档同步装置S4工作，与它们对应地设置了 1档_3档油压致动器Al、4档-后 退油压致动器A2、5档-7档油压致动器A3和2档-6档油压致动器A4。1档-3档油压致动器Al具有配置为彼此相对的1档活塞PSl和3档活塞PS3， 通过与两个活塞PS1、PS3 一体的换挡叉41使1档-3档同步装置Sl工作(参见图1)。 4档-后退油压致动器A2具有配置为彼此相对的4档活塞PS4和后退活塞PSR，通过与两 个活塞PS4、PSR 一体的换挡叉42使4档-后退同步装置S2工作(参见图1)。5档-7 档油压致动器A3具有配置为彼此相对的5档活塞PS5和7档活塞PS7，通过与两个活塞 PS5、PS7 一体的换挡叉43使5档-7档同步装置S3工作(参见图1)。2档-6档油压致 动器A4具有配置为彼此相对的2档活塞PS2和6档活塞PS6，通过与两个活塞PS2、PS6 一体的换挡叉44使2档-6档同步装置S4工作(参见图1)。油压回路具有第1换挡阀VAl、第2换挡阀VA2、第3A换挡阀VA3A、第3B换 挡阀VA3B。第1换挡阀VAl可通过第1换挡电磁线圈(solenoid) SHl获取两个位置(〇 位置和X位置)，在〇位置将来自第1线性电磁线圈LSl的油压分支到左侧传递给第1离 合器CL1，在X位置将来自第1线性电磁线圈LSl的油压分支到右侧传递给第3A换挡 阀VA3A。第2换挡阀VA2可通过第2换挡电磁线圈SH2获取两个位置(〇位置和X位 置)，在〇位置将来自第2线性电磁线圈LS2的油压分支到左侧传递给第2离合器CL2， 在X位置将来自第2线性电磁线圈LS2的油压分支到右侧传递给第3A换挡阀VA3A。第3A换挡阀VA3A可通过第3A换挡电磁线圈SH3A获取两个位置(〇位置和X 位置)，在〇位置将来自第1、第2换挡阀VA1、VA2的油压分支到左侧传递给第3B换挡阀VA3B，在X位置将来自第1、第2换挡阀VA1、VA2的油压分支到右侧传递给第3B 换挡阀VA3B。第3B换挡阀VA3B可通过第3B换挡电磁线圈SH3B获取两个位置(〇位置和X 位置)，在〇位置将来自第3A换挡阀VA3A的四条油路分支到左侧传递给1档、5档、2 档、4档活塞PS1、PS5、PS2、PS4,并且在X位置将来自第3A换挡阀VA3A的四条油 路分支到右侧传递给3档、7档、6档、后退活塞PS3、PS7、PS6、PSR0第1换挡阀VAl和第2换挡阀VA2除去变档过程中以及后述的故障时，其他时 间都基本上位于相反位置，如果第1换挡阀VAl在〇位置则第2换挡阀VA2就在X位 置，如果第1换挡阀VAl在X位置则第2换挡阀VA2就在〇位置。当第1换挡阀VAl在X位置并将来自第1线性电磁线圈LSl的油压传递到第3A 换挡阀VA3A时，该油压会被第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B选择性地分支到 4个系统，为了对奇数变速档进行预换挡，而传递至1档、3档、5档和7档活塞PS1、 PS3、PS5、PS7。此时，第2换挡阀VA2位于〇位置并将来自第2线性电磁线圈LS2的 油压传递给第2离合器CL2。当第2换挡阀VA2在X位置并将来自第2线性电磁线圈LS2的油压传递给第3A 换挡阀VA3A时，该油压会被第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B选择性地分支到4 个系统，为了对偶数变速档和后退变速档进行预换挡，而传递给2档、6档、4档和后退 活塞PS2、PS6、PS4、PSR。此时，第1换挡阀VAl位于〇位置并将来自第1线性电磁 线圈LSl的油压传递给第1离合器CL1。因此，当第1换挡阀VAl处于〇位置并利用来自第1线性电磁线圈LSl的油压 而使得第1离合器CLl卡合时、即确立了奇数变速档时，第2换挡阀VA2处于X位置， 来自第2线性电磁线圈LS2的油压经由第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B而使2 档、6档、4档和后退活塞PS2、PS6、PS4、PSR中的任一个工作，对偶数变速档或者后 退变速档进行预换挡。反之，当第2换挡阀VA2处于〇位置并利用来自第2线性电磁线 圈LS2的油压使得第2离合器CL2卡合时、即确立了偶数变速档或后退变速档时，第1换 挡阀VAl处于X位置，来自第1线性电磁线圈LSl的油压经由第3A换挡电磁线圈VA3A 和第3B换挡电磁线圈VA3B而使1档、3档、5档和7档活塞PS1、PS3、PS5、PS7中 的任一个工作，对奇数变速档进行预换挡。图3表示变更了图2的基本油压回路的本实施方式的油压回路。通过比较图2和图3可知，它们的不同之处在于，图3的油压回路中，第3B换 挡阀VA3B与2档、6档、4档以及后退活塞PS2、PS6、PS4、PSR没有直接相连，在它 们之间存在着与第1换挡阀VAl形成为一体的第4换挡阀VA4。如图4(A)所示，如果设第1换挡阀VAl (和第4换挡阀VA4)位于〇位置，第 2换挡阀VA2位于X位置，第3A换挡阀VA3A位于〇位置，第3B换挡阀VA3B位于〇 位置，则油压从第2线性电磁线圈LS2向2档活塞PS2传递，2档变速档被预换挡。此 时，第1换挡阀VAl处于〇位置，通过来自第1线性电磁线圈LSl的油压使得第1离合 器CLl卡合。如果第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障，则仅能够进行2档 变速档、4档变速档、6档变速档和后退变速档中的2个变速档的预换挡，无法进行剩余2个变速档的预换挡。S卩，如果第3A换挡阀VA3A固定于〇位置，则仅能进行2档变速档和6档变速 档的预换挡，无法进行4档变速档和后退变速档的预换挡。如果第3A换挡阀VA3A固定 于X位置，则仅能进行4档变速档和后退变速档的预换挡，无法进行2档变速档和6档 变速档的预换挡。如果第3B换挡阀VA3B固定于〇位置，则仅能进行2档变速档和4档 变速档的预换挡，无法进行6档变速档和后退变速档的预换挡。如果第3B换挡阀VA3B 固定于X位置，则仅能进行6档变速档和后退变速档的预换挡，无法进行2档变速档和 4档变速档的预换挡。下面说明第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障时本实施方式的 油压回路的作用。在第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障而无法工作的情况下， 例如当第3A换挡阀VA3A无法到达〇位置，或者第3B换挡阀VA3B无法到达〇位置的 情况下，无法向2档活塞PS2提供油压，不能进行2档变速档的预换挡。这种情况下， 在本实施方式的油压回路中，将第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置〇/〇 的逻辑反转为X/X。即便第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障，也能 使它们的位置为X/X。除此之外，将处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置。将第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置的逻辑反转的理由在于，即 便第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B发生故障而无法控制为期望位置，也能实现 向反转了逻辑的位置的控制。其中，通过上述逻辑的反转，虽然还是无法向2档活塞PS2 提供油压，然而通过将处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置，能够切换油路而向 2档活塞PS2提供油压。S卩，当把处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置时，与第1换挡阀VAl — 体的第4换挡阀VA4也被切换到X位置。正常情况下，处于〇位置的第4换挡阀VA4 将来自处于〇位置的第3A换挡阀VA3A和处于〇位置的第3B换挡阀VA3B的油压提供 给2档活塞PS2，而在故障时，被切换至X位置的第4换挡阀VA4将来自处于X位置的 第3A换挡阀VA3A和处于X位置的第3B换挡阀VA3B的油压提供给2档活塞PS2。其结果，如图4(B)所示，来自第2线性电磁线圈LS2的油压通过第2换挡阀 VA2、第3A换挡阀VA3A、第3B换挡阀VA3B和第4换挡阀VA4传递至2档活塞PS2， 即便在第3A换挡阀VA3A或第3B换挡阀VA3B发生故障时也能进行2档变速档的预换 挡。如图5 (A)所示，如果设第1换挡阀VAl (和第4换挡阀VA4)处于〇位置，第2 换挡阀VA2处于X位置，第3A换挡阀VA3A处于X位置，第3B换挡阀VA3B处于〇 位置，则油压从第2线性电磁线圈LS2向4档活塞PS4传递，4档变速档被预换挡。此 时，第1换挡阀VAl处于〇位置，通过来自第1线性电磁线圈LSl的油压使得第1离合 器CLl卡合。在第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障而无法工作的情况下， 例如当第3A换挡阀VA3A不能到达X位置，或者第3B换挡阀VA3B不能到达〇位置的 情况下，无法向4档活塞PS4提供油压，不能进行4档变速档的预换挡。这种情况下， 在本实施方式的油压回路中，将第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置X /〇的逻辑反转为〇/X。即便第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障，也能 使它们的位置成为〇/X。除此之外，将处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置。将第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置的逻辑反转的理由在于，即 便第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B发生故障而无法控制为期望位置，也能实现 向反转了逻辑的位置的控制。其中，通过上述逻辑的反转，虽然还是不能向4档活塞PS4 提供油压，然而通过将处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置，能够切换油路而向 4档活塞PS4提供油压。S卩，当把处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置时，与第1换挡阀VAl — 体的第4换挡阀VA4也被切换到X位置。正常情况下，处于〇位置的第4换挡阀VA4 将来自处于X位置的第3A换挡阀VA3A和处于〇位置的第3B换挡阀VA3B的油压提供 给4档活塞PS4，而在故障时，被切换至X位置的第4换挡阀VA4将来自处于〇位置的 第3A换挡阀VA3A和处于X位置的第3B换挡阀VA3B的油压提供给4档活塞PS4。其结果，如图5(B)所示，来自第2线性电磁线圈LS2的油压通过第2换挡阀 VA2、第3A换挡阀VA3A、第3B换挡阀VA3B和第4换挡阀VA4传递至4档活塞PS4， 即便在第3A换挡阀VA3A或第3B换挡阀VA3B发生故障时也能进行4档变速档的预换 挡。如图6 (A)所示，如果设第1换挡阀VAl (和第4换挡阀VA4)处于〇位置，第2 换挡阀VA2处于X位置，第3A换挡阀VA3A处于〇位置，第3B换挡阀VA3B处于X 位置，则油压从第2线性电磁线圈LS2向6档活塞PS6传递，进行6档变速档的预换挡。 此时，第1换挡阀VAl处于〇位置，通过来自第1线性电磁线圈LSl的油压使得第1离 合器CLl卡合。当第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障而无法工作的情况下，例 如当第3A换挡阀VA3A无法到达〇位置，或者第3B换挡阀VA3B无法到达X位置的情 况下，无法向6档活塞PS6提供油压，不能进行6档变速档的预换挡。这种情况下，在 本实施方式的油压回路中，将第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置〇/X的 逻辑反转为X/〇。即便第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障，也能使 它们的位置成为X/〇。除此之外，将处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置。将第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置的逻辑反转的理由在于，即 便第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B发生故障而无法控制为期望位置，也能实现 向反转了逻辑的位置的控制。其中，通过上述逻辑的反转，虽然还是不能向6档活塞PS6 提供油压，然而通过将处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置，能够切换油路而向 6档活塞PS6提供油压。S卩，当把处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置时，与第1换挡阀VAl — 体的第4换挡阀VA4也被切换到X位置。正常情况下，处于〇位置的第4换挡阀VA4 将来自处于〇位置的第3A换挡阀VA3A和处于X位置的第3B换挡阀VA3B的油压提供 给6档活塞PS6，而在故障时，被切换至X位置的第4换挡阀VA4将来自处于X位置的 第3A换挡阀VA3A和处于〇位置的第3B换挡阀VA3B的油压提供给6档活塞PS6。其结果，如图6(B)所示，来自第2线性电磁线圈LS2的油压通过第2换挡阀 VA2、第3A换挡阀VA3A、第3B换挡阀VA3B和第4换挡阀VA4传递至6档活塞PS6，即便在第3A换挡阀VA3A或第3B换挡阀VA3B发生故障时也能进行6档变速档的预换 挡。如图7 (A)所示，如果设第1换挡阀VAl (和第4换挡阀VA4)处于〇位置，第2 换挡阀VA2处于X位置，第3A换挡阀VA3A处于X位置，第3B换挡阀VA3B处于X 位置，则油压从第2线性电磁线圈LS2向后退活塞PSR传递而进行后退变速档的预换挡。 此时，第1换挡阀VAl处于〇位置，通过来自第1线性电磁线圈LSl的油压使得第1离 合器CLl卡合。当第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障而无法工作的情况下，例 如当第3A换挡阀VA3A无法到达X位置，或者第3B换挡阀VA3B无法到达X位置的情 况下，无法向后退活塞PSR提供油压，不能进行后退变速档的预换挡。这种情况下，在 本实施方式的油压回路中，将第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置X/X的 逻辑反转为〇/〇。即便第3A换挡阀VA3A或者第3B换挡阀VA3B发生故障，也能使 它们的位置成为〇/〇。除此之外，将处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置。将第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置的逻辑反转的理由在于，即便 第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B发生故障而无法控制为期望位置，也能实现向 反转了逻辑的位置的控制。其中，通过上述逻辑的反转，虽然还是不能向后退活塞PSR 提供油压，然而通过将处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置，能够切换油路而向 后退活塞PSR提供油压。S卩，当把处于〇位置的第1换挡阀VAl切换到X位置时，与第1换挡阀VAl — 体的第4换挡阀VA4也被切换到X位置。正常情况下，处于〇位置的第4换挡阀VA4 将来自处于X位置的第3A换挡阀VA3A和处于X位置的第3B换挡阀VA3B的油压提 供给后退活塞PSR，而在故障时，被切换至X位置的第4换挡阀VA4将来自处于〇位置 的第3A换挡阀VA3A和处于〇位置的第3B换挡阀VA3B的油压提供给后退活塞PSR。其结果，如图7(B)所示，来自第2线性电磁线圈LS2的油压通过第2换挡阀 VA2、第3A换挡阀VA3A、第3B换挡阀VA3B和第4换挡阀VA4传递至后退活塞PSR， 即便在第3A换挡阀VA3A或第3B换挡阀VA3B发生故障时也能进行后退变速档的预换 挡。当上述第3A换挡阀VA3A或第3B换挡阀VA3B发生故障时，正常情况下需要 将处于〇位置的第1换挡阀VAl操作到X位置，因此无法卡合第1离合器CLl以确立奇 数变速档。但是，由于故障时不使用奇数变速档，仅利用偶数变速档和后退变速档来行 驶，因而即使把第1换挡阀VAl操作到X位置也不会产生问题。如图8和图10所示，在第1换挡阀VAl处于〇位置的正常情况下，如果使第3A 换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置为〇/〇，则进行2档变速档的预换挡，如果 使第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置为X /〇则进行4档变速档的预换挡， 如果使第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置为〇/ X则进行6档变速档的预换 挡，如果使第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置为X / X则进行后退变速档的 预换挡，而故障时将第1换挡阀VAl从〇位置切换到X位置，并使第3A换挡阀VA3A和 第3B换挡阀VA3B的逻辑反转，如果使第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置 为X/X，则进行2档变速档的预换挡，如果使第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B的位置为〇/X则进行4档变速档的预换挡，如果使第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀 VA3B的位置为X /〇则进行6档变速档的预换挡，如果使第3A换挡阀VA3A和第3B换 挡阀VA3B的位置为〇/〇则进行后退变速档的预换挡。并且，图10的“SHLC”是使后述的锁止离合器换挡阀61工作的锁止离合器电 磁线圈SHLC (参见图12)。如上所述，根据本实施方式，即便在第3A换挡阀VA3A或第3B换挡阀VA3B 发生故障的情况下，也能确立2档变速档、4档变速档、6档变速档和后退变速档，因此 能够确保车辆到达服务工厂为止的最低限度的行驶性能。而且使用对现有的第1换挡阀 VAl进行驱动的现有的第1换挡电磁线圈SHl来驱动第4换挡阀VA4，因此能够将部件 数量和成本增加抑制在最小限度。并且在正常情况下，在第1离合器CLl的卡合中，进行偶数变速档的预换挡， 将第1离合器CLl切换至第2离合器CL2来确立偶数变速档，在第2离合器CL2的卡合 中进行奇数变速档的预换挡，将第2离合器CL2切换至第1离合器CLl来确立奇数变速 档，重复进行上述处理，能够实现驱动力不会中途中断的连续的升挡和降档。然而在故 障时，使第2换挡阀VA2处于〇位置、卡合第2离合器CL2来进行行驶，使第2换挡阀 VA2处于X位置、解除第2离合器CL2的卡合来进行预换挡，因此无法在预换挡中进行 驱动力的传递，会产生换挡带来的驱动力的丢失。而在实施方式中，能够在故障时确立2档、4档、6档和后退变速档，确保车辆 的行驶性能，而如果不与第1换挡阀VAl —体而是与第2换挡阀VA2 —体地设置第4换 挡阀VA4，则能够在故障时确立1档、3档、5档和7档变速档来使车辆行驶。但是，这 种情况下无法确立后退变速档，可能对实际行驶带来不便，因而本实施方式采用前者的 结构。图9具体表现图3中示意性示出的油压回路。根据该图可知，在第1换挡阀VAl的阀柱(spool)的右端一体地形成有第4换 挡阀VA4的阀柱，通过第1换挡电磁线圈SHl —体地驱动第1换挡阀VAl和第4换挡阀 VA4两方。这样，通过将第1换挡阀VAl和第4换挡阀VA4形成为一体，可以有助于削 减部件数量。下面根据图11 图16说明本发明的第2实施方式。在第1实施方式中，第1换挡阀VAl和第4换挡阀VA4形成为一体，而且都通过 第1换挡电磁线圈SHl进行驱动，而如图11所示，在第2实施方式中，第4换挡阀VA4 相对于第1换挡阀VAl分体地构成，第4换挡阀VA4通过油路与第1换挡电磁线圈SHl 连接，从而与第1换挡阀VAl —体地工作。在第1实施方式中，形成为一体的第1换挡阀VAl和第4换挡阀VA4的长度长， 在将其收纳于阀块中时有可能会产生不便，而根据该第2实施方式，将第1换挡阀VAl和 第4换挡阀VA4分割开来，从而易于收纳在阀块中。图12表示包含图11的油压回路在内的自动变速器T的整体油压回路，下面说明 其概要。从油盘51经由过滤器52被油泵53吸取的油通过由线性电磁线圈54控制的调节 器阀55而被调节被管路压力，并被蓄积于蓄压器中。
管路压力通过上述第1线性电磁线圈LSl和上述第2线性电磁线圈LS2被调节 压力，通过上述第3A换挡阀VA3A、上述第3B换挡阀VA3B和上述第4换挡阀VA4而 被提供给第1 第4致动器Al A4，用于各变速档的预换挡。从第1换挡阀VAl延伸出的离合器控制用油路通过手动阀57而与第1离合器 CLl连接，而从第2换挡阀VA2延伸出的离合器控制用油路通过手动阀57而与第2离合 器CL2连接。在手动阀57与第1、第2离合器CL1、CL2之间分别设有蓄压器58、59。管路压力经由通过锁止离合器电磁线圈SHLC而工作的锁止离合器换挡阀61和 由线性电磁线圈62控制的锁止离合器控制阀63被提供给变矩器64的锁止离合器65。图13表示在通过奇数变速档行驶时进行偶数变速档(后退变速档)的预换挡的 情况，对应于第1换挡阀VAl (第4换挡阀VA4)处于〇位置、第2换挡阀VA2处于X 位置、第3A换挡阀VA3A处于X位置、第3B换挡阀VA3B处于X位置的状态。一并参照图10的工作表可知，此时来自第1线性电磁线圈LSl的油压作用于第 1离合器CL1，来自第2线性电磁线圈LS2的油压作用于后退活塞PSR，此外来自第2线 性电磁线圈LS2的油压也作用于4档活塞PS4。然而，由于后退活塞PSR的受压面积被 设定为大于4档活塞PS4的受压面积，因此能够使后退活塞PSR工作，没有妨碍地进行 后退变速档的预换挡。图14表示在通过偶数变速档进行行驶时进行奇数变速档(1档变速档)的预换挡 的情况，对应于第1换挡阀VAl (第4换挡阀VA4)处于X位置、第2换挡阀VA2处于 〇位置、第3A换挡阀VA3A处于〇位置、第3B换挡阀VA3B处于〇位置的状态。一并参照图10的工作表可知，此时来自第2线性电磁线圈LS2的油压作用于第 2离合器CL2，来自第1线性电磁线圈LSl的油压作用于1档活塞PS1，此外来自第1线 性电磁线圈LSl的油压也作用于3档活塞PS3。然而，由于1档活塞PSl的受压面积被 设定为大于3档活塞PS3的受压面积，因此能够使1档活塞PSl工作，没有妨碍地进行1 档变速档的预换挡。图15表示预换挡后进行换档的情况，对应于第1换挡阀VAl (第4换挡阀VA4) 处于〇位置、第2换挡阀VA2处于〇位置、第3A换挡阀VA3A处于X位置、第3B换挡 阀VA3B处于X位置的状态。一并参照图10的工作表可知，此时来自第1线性电磁线圈LSl的油压作用于第 1离合器CL1，来自第2线性电磁线圈LS2的油压作用于第2离合器LS2。因此通过增 加第1线性电磁线圈LSl和第2线性电磁线圈LS2中的一方的输出同时减少另一方的输 出，能够交替地握紧第1、第2离合器CLl、CL2来进行变档。图16表示故障时进行预换挡(后退变速档)的情况，对应于第1换挡阀VAl (第 4换挡阀VA4)处于X位置、第2换挡阀VA2处于X位置、第3A换挡阀VA3A处于〇 位置、第3B换挡阀VA3B处于〇位置的状态。一并参照图10的工作表可知，此时油压不作用于第1离合器CLl和第2离合器 CL2,来自第1线性电磁线圈LSl的油压作用于1档活塞PS1，来自第2线性电磁线圈LS2 的油压作用于后退活塞PS2。因而，通过拧紧第1线性电磁线圈LSl而禁止1档活塞PSl 的工作，从而能够利用由第2线性电磁线圈LS2输出的油压使后退活塞PS2工作，可以进 行后退变速档的预换挡。
以上说明了本发明的实施方式，本发明可以在不脱离其主旨的范围内进行各种 设计变更。例如在实施方式中由第3A换挡阀VA3A和第3B换挡阀VA3B这2个阀构成了 本发明的第3换挡阀，然而也可以由1个或3个以上的阀构成本发明的第3换挡阀。另外，在实施方式中，将通过同步装置接合的齿轮设置于第1、第2输出轴16、 17侧，然而也可以将其设置于第1、第2副输入轴14、15侧。
权利要求
1.一种变速器的控制装置，具有第1离合器(CLl)，其将发动机(E)的驱动力传递给第1输入轴(14)； 第1齿轮组，其配置于从上述第1输入轴(14)至输出轴(16、17)的第1动力传递路 径上；多个第1卡合单元(Si、S3)，其将上述第1齿轮组中的一个齿轮与上述第1输入轴(14)或上述输出轴(16、17)接合，来确立第1预定变速档；多个第1油压致动器(Al、A3)，其分别使上述多个第1卡合单元(Si、S3)工作； 第2离合器(CL2)，其将发动机(E)的驱动力传递给第2输入轴(15)； 第2齿轮组，其配置于从上述第2输入轴(15)至上述输出轴(16、17)的第2动力传 递路径上；多个第2卡合单元(S2、S4)，其将上述第2齿轮组中的一个齿轮与上述第2输入轴(15)或上述输出轴(16、17)接合，来确立第2预定变速档；以及多个第2油压致动器(A2、A4)，其分别使上述多个第2卡合单元(S2、S4)工作， 该变速器的控制装置的特征在于，具有第1换挡阀(VAl)，其通过第1换挡电磁线圈(SHl)而工作，以将第1油压调节装 置(LSI)输出的油压提供给上述第1离合器(CLl)或上述第1油压致动器(Al、A3)；第2换挡阀(VA2)，其通过第2换挡电磁线圈(SH2)而工作，以将第2油压调节装 置(LS2)输出的油压提供给上述第2离合器(CL2)或上述第2油压致动器(A2、A4)；第3换挡阀(VA3A、VA3B),其通过第3换挡电磁线圈(SH3A、SH3B)而工作，以 将上述第1、第2换挡阀(VAl、VA2)输出的油压选择性地提供给上述多个第1、第2油 压致动器(Al、A3; A2、A4)中的任一个；以及第4换挡阀(VA4)，其配置于上述第3换挡阀(VA3A、VA3B)与上述多个第2油压 致动器(A2、A4)之间，通过上述第1换挡电磁线圈(SHl)而工作。
2.根据权利要求1所述的变速器的控制装置，其特征在于，上述第2预定变速档包含 前进变速档和后退变速档。
3.根据权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其特征在于，上述第3换挡阀 (VA3A、VA3B)由串联配置的2个换挡阀构成。
4.根据权利要求3所述的变速器的控制装置，其特征在于，上述串联配置的2个换挡 阀分别通过对应的上述第3换挡电磁线圈(SH3A、SH3B)而工作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的变速器的控制装置，其特征在于，上述第1换 挡阀(VAl)和上述第4换挡阀(VA4)分体构成。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的变速器的控制装置，其特征在于，上述第1换 挡阀(VAl)和上述第4换挡阀(VA4)构成为一体。
全文摘要
本发明提供一种变速器的控制装置，其在双离合式变速器中，能够在发生换挡阀的故障时确立预定的变速挡来使车辆行驶。当第3换挡阀(VA3A、VA3B)发生故障而无法换挡时，使用通过第1换挡阀(VA1)的第1换挡电磁线圈(SH1)而工作的第4换挡阀(VA4)来控制第3换挡阀(VA3A、VA3B)所输出的油压，从而将第2线性电磁线圈(LS2)所输出的油压提供给第2油压致动器(A2、A4)，从而能对基于第2动力传递路径的第2预定变速挡进行预换挡。如上所述将第1换挡阀(VA1)用于应对故障，虽然不能进行基于第1预定变速挡的行驶，然而能通过第2预定变速挡的确立而实现所需最小限度的车辆的行驶。由于使用现有的第1换挡电磁线圈(SH1)来驱动第4换挡阀(VA4)，因此能将部件数量和成本的增加抑制在最小限度。
文档编号F16H61/688GK102011861SQ201010275250
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月3日 优先权日2009年9月4日
发明者佐藤隆夫 申请人:本田技研工业株式会社