专利名称：并联式动力调差差速器的制作方法
并联式动力调差差速器技术领域
本发明属车辆用差速器技术领域，尤其涉及一种并联式动力调差差速器，可以有 效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运 动和精准的转向，特别应用于轮椅类转轮的驱动。
背景技术：
目前类似轮椅一类的双轮驱动兼转向的运动设备，一般采用双动力分别驱动两个 转轮，通过控制两个转轮的转速实现前后运动和转向，但是基于双动力系统的开环控制特 性，两个转轮不能很好的实现等速转动或精确转向，往往出现蛇形前进和转弯半径不稳定 的转向，轮椅类设备的运动控制性较差，本发明通过巧妙设计的调差差速器，可以有效控制 两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精 准的转向。发明内容
本发明的目的是针对上述差速器存在的不足，设计一种并联式动力调差差速器， 可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的 直线运动和精准的转向。实现本发明的所采取的技术方案是该并联式动力调差差速器有 两个结构完全相同或相似的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及等速反 向传动惰轮布置在机壳内组成差速器整体。同速差速器和反速差速器并联对称布置在上下 两侧；同速差速器齿轮架和同速差速器驱动齿轮一体；同速差速器行星齿轮垂直安装在同 速差速器齿轮架上，同速差速器行星齿轮同时与同速差速器左半轴伞齿轮和同速差速器右 半轴伞齿轮在两侧啮合，保证同速差速器左半轴伞齿轮和同速差速器右半轴伞齿轮的等速 反向转动。反速差速器行星齿轮垂直安装在反速差速器齿轮架上，反速差速器行星齿轮同 时与反速差速器左侧伞齿轮和反速差速器右侧伞齿轮在两侧啮合，保证反速差速器左侧伞 齿轮和反速差速器右侧伞齿轮的等速反向转动。反速差速器齿轮架和反速差速器驱动齿轮 一体；其中同速差速器左半轴伞齿轮和同速差速器左半轴齿轮及左半轴一体；反速差速器 左侧伞齿轮和反速差速器左侧齿轮一体；同速差速器右半轴伞齿轮和同速差速器右半轴齿 轮及右半轴一体；反速差速器右侧伞齿轮和反速差速器右侧齿轮一体；反速差速器左侧齿 轮和反速差速器右侧齿轮共同安装在反速差速器中轴上保持同轴并自由转动。同速差速器 左半轴齿轮和反速差速器左侧齿轮从两侧共同与惰轮啮合，即保持同向等速转动；同速差 速器右半轴齿轮和反速差速器右侧齿轮直接啮合，即保持反向等速转动。
本发明通过调差差速器等速分解了等速驱动转动，同时等速反向分解了差速驱动 转动，差速器内的等速和差速传动具有独立性和叠加性，两种驱动力矩和转速均不会相互 影响和干扰。精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配。补充了普通差速器自由分 解输出驱动转动，不能分解给定转速差的特点。适用于等速驱动同时随时调整转速差或相 位差的机构。避免了单独两个驱动动力不能等值工作和差值难以控制的问题。
图1是本发明的结构示意图2是图1结构示意图的侧视图。
图中，1.同速差速器，2.反速差速器，3、同速差速器齿轮架，4、反速差速器齿轮 架，5、同速差速器行星齿轮，6、反速差速器行星齿轮，7、同速差速器左半轴伞齿轮，8、反速 差速器左侧伞齿轮，9、同速差速器左半轴齿轮，10、反速差速器左侧齿轮，11、左半轴，12、反 速差速器中轴，13、同速差速器右半轴伞齿轮，14、反速差速器右侧伞齿轮，15、同速差速器 右半轴齿轮，16、反速差速器右侧齿轮，17、右半轴，18、惰轮，19、同速差速器驱动齿轮，20、 反速差速器驱动齿轮，21、机壳。
具体实施方式
参照附图，该并联式动力调差差速器有两个结构完全相同或相似的同速差速器1 和反速差速器2，同速差速器1、反速差速器2及等速反向传动情轮18布置在机壳21内组 成差速器整体。同速差速器1和反速差速器2并联对称布置在上下两侧；同速差速器齿轮 架3和同速差速器驱动齿轮19 一体；同速差速器行星齿轮5垂直安装在同速差速器齿轮架 3上，同速差速器行星齿轮5同时与同速差速器左半轴伞齿轮7和同速差速器右半轴伞齿轮 13在两侧啮合，保证同速差速器左半轴伞齿轮7和同速差速器右半轴伞齿轮13的等速反 向转动。反速差速器行星齿轮6垂直安装在反速差速器齿轮架4上，反速差速器行星齿轮 6同时与反速差速器左侧伞齿轮8和反速差速器右侧伞齿轮14在两侧啮合，保证反速差速 器左侧伞齿轮8和反速差速器右侧伞齿轮14的等速反向转动。反速差速器齿轮架4和反 速差速器驱动齿轮20 —体；其中同速差速器左半轴伞齿轮7和同速差速器左半轴齿轮9及 左半轴11 一体；反速差速器左侧伞齿轮8和反速差速器左侧齿轮10—体；同速差速器右半 轴伞齿轮13和同速差速器右半轴齿轮15及右半轴17 —体；反速差速器右侧伞齿轮14和 反速差速器右侧齿轮16 —体；反速差速器左侧齿轮10和反速差速器右侧齿轮16共同安装 在反速差速器中轴12上保持同轴并自由转动。同速差速器左半轴齿轮9和反速差速器左 侧齿轮10从两侧共同与惰轮18啮合，即保持同向等速转动；同速差速器右半轴齿轮15和 反速差速器右侧齿轮16直接啮合，即保持反向等速转动。本发明的原理及工作过程如下
当左右半轴需要输出等速转动时，同速差速器驱动齿轮19旋转驱动同速差速器 齿轮架3，继而带动同速差速器行星齿轮5、同速差速器左半轴伞齿轮7、同速差速器右半轴 伞齿轮13、同速差速器左半轴齿轮9、同速差速器右半轴齿轮15、左半轴11、右半轴17同向 等速转动。同时由于同速差速器左半轴齿轮9和反速差速器左侧齿轮10从两侧共同与惰 轮18啮合，即保持同向等速转动；同速差速器右半轴齿轮15和反速差速器右侧齿轮16直 接啮合，即保持反向等速转动。导致反速差速器2中反速差速器左侧伞齿轮8和反速差速器 右侧伞齿轮14作等速反向转动，同时导致了反速差速器行星齿轮6绕自身的轮轴旋转，反 速差速器齿轮架4保持静止。如果此时左半轴11和右半轴17出现不等速转动，将导致反 速差速器2中反速差速器左侧伞齿轮8和反速差速器右侧伞齿轮14作不等速反向转动，同 时导致了反速差速器行星齿轮6绕自身的轮轴旋转的同时带动反速差速器齿轮架4转动， 由于反速差速器齿轮架4可以通过蜗轮蜗杆传动或其它形式的制动控制保持静止，所以会4阻止上述左半轴11和右半轴17的不等速同向转动。
当左右半轴需要输出等速反向转动时，反速差速器驱动齿轮20旋转驱动反速差 速器齿轮架4转动，继而带动反速差速器行星齿轮6、反速差速器右侧伞齿轮14、反速差速 器左侧伞齿轮8绕反速差速器中轴12同向等速转动，由于同速差速器左半轴齿轮9和反速 差速器左侧齿轮10从两侧共同与惰轮18啮合，即保持同向等速转动；同速差速器右半轴齿 轮15和反速差速器右侧齿轮16直接啮合，即保持反向等速转动。导致同速差速器左半轴 伞齿轮7和同速差速器右半轴伞齿轮13等速反向转动，同时导致同速差速器行星齿轮5绕 自身的轴转动，而同速差速器齿轮架3保持静止。此时如果左半轴11和右半轴17存在不 等速反向转动，将导致同速差速器左半轴伞齿轮7和同速差速器右半轴伞齿轮13作不等速 反向转动，继而同速差速器行星齿轮5绕自身的轴转动同时带动同速差速器齿轮架3转动， 由于同速差速器齿轮架3可以通过蜗轮蜗杆传动或其它形式的制动控制保持静止，所以会 阻止上述左半轴11和右半轴17的不等速反向转动。
当同速差速器驱动齿轮19和反速差速器驱动齿轮20同时转动时，按照上述的传 动规律，左右半轴会获得同向等速转动与反向等速转动的叠加，出现平均转速受控于同速 差速器驱动齿轮19，，转速差受控于反速差速器驱动齿轮20的可控的不等速转弯运动。
权利要求
1. 一种并联式动力调差差速器，其特征是有两个结构完全相同或相似的同速差速器 (1)和反速差速器O)，同速差速器(1)、反速差速器(2)及等速反向传动惰轮(18)布置在 机壳内组成差速器整体，同速差速器(1)和反速差速器O)并联对称布置在上下两 侧，同速差速器齿轮架C3)和同速差速器驱动齿轮(19) 一体，同速差速器行星齿轮(5)垂 直安装在同速差速器齿轮架C3)上，同速差速器行星齿轮(5)同时与同速差速器左半轴伞 齿轮(7)和同速差速器右半轴伞齿轮(1 在两侧啮合，保证同速差速器左半轴伞齿轮(7) 和同速差速器右半轴伞齿轮(13)的等速反向转动，反速差速器行星齿轮(6)垂直安装在反 速差速器齿轮架(4)上，反速差速器行星齿轮(6)同时与反速差速器左侧伞齿轮(8)和反 速差速器右侧伞齿轮(14)在两侧啮合，保证反速差速器左侧伞齿轮(8)和反速差速器右侧 伞齿轮(14)的等速反向转动，反速差速器齿轮架(4)和反速差速器驱动齿轮OO) —体，其 中同速差速器左半轴伞齿轮(7)和同速差速器左半轴齿轮(9)及左半轴(11) 一体，反速差 速器左侧伞齿轮(8)和反速差速器左侧齿轮(10) —体；同速差速器右半轴伞齿轮(13)和 同速差速器右半轴齿轮(1 及右半轴(17) —体；反速差速器右侧伞齿轮(14)和反速差速 器右侧齿轮(16) —体；反速差速器左侧齿轮(10)和反速差速器右侧齿轮(16)共同安装 在反速差速器中轴(1 上保持同轴并自由转动，同速差速器左半轴齿轮(9)和反速差速器 左侧齿轮(10)从两侧共同与惰轮(18)啮合，即保持同向等速转动，同速差速器右半轴齿轮 (15)和反速差速器右侧齿轮(16)直接啮合，即保持反向等速转动。
全文摘要
本发明涉及一种并联式动力调差差速器，其特征在于有两个结构完全相同或相似的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及等速反向传动惰轮设在机壳内组成差速器整体，同速差速器和反速差速器并联对称布置在上下两侧，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，通过调差差速器等速分解了等速驱动转动，同时等速反向分解了差速驱动转动，差速器内的等速和差速传动具有独立性和叠加性，两种驱动力矩和转速均不会相互影响和干扰，精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配，补充了普通差速器自由分解输出驱动转动，不能分解给定转速差的特点。
文档编号F16H48/06GK102042380SQ20101058575
公开日2011年5月4日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者张维国 申请人:张维国